ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК G05B19/44 G06G5/00 

Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах пневмоавтоматики.

Известно Пневматическое программное устройство, содержащее последовательно соединенные блок задания скоростей и релейный блок, блок определения контрольных температур, блок памяти и сумматор. Недостатком такого устройства является необходимость его длительной переналадки.

В предлагаемом устройстве на каждом выходном канале блока задания скоростей установлен переменный дроссель, соединенный со сменной емкостью.

Такое выполнение устройства позволяет повысить оперативность его перенастройки и увеличить точность управления процессом.

На фиг. 1 показана принцьгаиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2 - график изменения температуры.

Устройство содержит блок / задания скоростей, блок 2 определения контрольных температур и времени, релейный блок 3, блок 4 памяти и сумматор 5. Блок / состоит из интеграторов 6-5, построенных на элементе сравнения с задатчиками 9-//. Интеграторы 6 и 8 служат для изменения скорости подъема

температур, а интегратор 7 - для изменения скорости отсчета времени. Постоянные времени интегрирования задаются сменными емкостями 12-14. Переменные дроссели «/5-/7

зафиксированы. Блок 2 содержит элементы 18-20 сравнения с задатчиками 21-23. Элементы 18 и 20 служат для изменения температур TI и T-i стоянок, а элемент 19 - для изменения времени t стоянок. Блок 3 включает

в работу в нужные моменты времени интеграторы 7 и 8. Он состоит из двух пневмореле 24 и 25. Блок 4 предназначен для запоминания температур TI и Г2 и состоит из клапанов 26 и 27. Сумматор 5 выполнен на элементе 28

сравнения с задатчиком 29 и мощным повторителем 30. Кроме того, устройство содержит тумблеры 31-34. Тумблер 31 включает устРОЙСТ.ВО в работу, а тумблеры 32-34 предназначены для разряда емкостей 12-14.

Устройство работает следующим образом. После включения тумблера 31 выходное давление интегратора 6 поступает через клапан 26 в камеру А элемента 25 и в элемент/§.