Пневматическое программное устройство Советский патент 1981 года по МПК G05B19/44 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

На фиг. 1 изображена схема пневматического программного устройства на две программы; на фиг. 2 - график программных кривых, где показаны начальные, предельные и конечные значения регулируемых параметров

Устройство содержит блок 1 задания скоростей, блок 2 контрольных параметров, релейный блок 3, .блок 4 памяти, сумматор 5, блок б усилителей моцности. Блок 1 состоит из интеграторов 7-9, построенных на элементе сравнения с задатчиками 1012 и постоянными пневмоемкостями IBIS. Интеграторы 7-9 служат для изменения времени подъема и спада температур, а интегратор 8 - для изменения отсчета времени стоянок. Постоянные времени интегрирования задаются регулируемыми пневмосопротивлениями 16 - 18 по их лимбам. Блок 2 содержит делители 19-22 давлений. Делители 19 и 21 давлений служат для изменения амплитуд стоянок, а делители 20 и 22 давлений - для изменения амплитуд конечных значений стоянок. Блок 3 включает в нужны моменты времени интеграторы 8 и 9. Он состоит из двух пиевмореле 23 и 24. Блок 4, состоящий из элементов 25 и 26 сравнения, предназначен для включения пневмореле 23 и 24. Блок 5 выполнен на элементах 27 и 28 сравнения, с усилителями 29 и 30 мощноети и с задатчиками 31 и 32 начальных значений и предназначен для формирования программных кривых. На выходе сумматоров установлены монометры 33 и 34 для настройки и контроля программ. Блок 6 состоит из повторителей-усилителей 35 - 36 мощности и служит для усиления выходных давлений с инт-еграторов 7 и 9 по мощности а также для их ограничения по амплитуде до уровня 1,0 кгс/см , что достигается питанием повторителей 35 и 36 стабилизированным и всегда постоянным давлением 1,0 кгс/см . Тумблера 37 и 38 предназначены для настройки программ. Тумблер 39 включает программное устройство вработу а тумблера 40 - 42 предназначены для разряда пневмоемкостей 13 - 15.

Схема (фиг. 1) характеризует случай , когда число одновременно формиpyeNbJX программ равно двум. Если это число больше, то и количество делителей и сумматоров должно быть соответственно увеличено.

Порядок настройки программы следующий.

При выключенных тумблерах 39 и 40. настраиваются времена подъема, стоянки и спада параметров соответственно регулируемыми пневмосопротивлениями 16-18 путем установки их на соответствующие деления лимбов Вращением ручек задатчиков 31 и 32 началь{ ых значений параметров устанавливаются по манометрам 33 и 34 начальные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (У и Y4.) , соответствующие начальному .значению программ. Включается тумблер 37. Вращением лимбов пневмоделителей 19-21 устанавливаются предельные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (Yg и ) . Задание контролируется по манометрам 33 и 34 Включается тумблер 38. Вращением лимбов делителей 20, 22 давления устаIнавливаются конечные значения регулируемых параметров первой и второй программных кривых (у и У). Задание контролируется по манометрам 33 и 34. Выключаются тумблеры 37 и 38. Программное устройство готово к работе.

Вся настройка программ сводится к однократному перемещению ручек насройки. Высокая точность настройки обеспечивается тем, что погрешности, обусловленные изменением температуры воздуха и старением элементов, автоматически учитываются всякий раз при переналадке программ, а также независимостью настройки координат t и У.

Устройство работает следующим образом.

После включения тумблера 39 выходное давление интегратора 7 поступает на повторитель-усилитель 35 мощности, нагрузкой которого служат делители 19 и 21 давлений на пневмосопротивлениях. После того, как пневмоемкост 13 зарядится до давления 1, О кгс/см,рост давления после повторителя-усилителя мощности прекращается автоматически, так как давление его питания составляет 1,0 кгс/см и срабатывает элемент 25 сравнения, который включает пневмореле 23.. Пневмореле 23 включает питание на интегратор 8, пневмоемкость 14 которого заряжается через пневмосопротивление 17 до давления 1,0 кгс/см, при котором происходит срабатывание элемента 26 сравнения. За время заряда пневмоемкости 14 величина давления после повторителя 35 не меняется. Величина предельных значений параметров определяется коэффициентом деления делителей 19 и 21. После срабатывания элемент 26 сравнения включает пневмореле 24, которое подает питание нл интегратор 9, пневмоeiviKOCTb 15 которого заряжается линейно через пневмосопротивление 18. С пневмоемкости 15 давление поступает на повторитель-усилитель 36 мощности, который усиливаетпо мощности, а затем и ограничивает сигнал до давления своего питания 1,0 кгс/см . После усиления давления по мощности оно поступает на делители 20 и 22, коэффициент деления которых опре деляёт конечные значения регулируемых параметров.

Начальные значения регулируемых параметров определяются задатчиками 31 и 32. Элементы 27 и 28 сравнения сумматоров производят непрерывное алгебраическое суммирование,, подаваемых на его входы сигналов. После включения устройства давление на выходе элементов 27 и 28 сравнения и усилителей мощности 29 и 30 линейно возрастает от начальных значений параметров до предельных. Пос.ле срабатывания элемента 25 сравнени начинается формирование горизон тального участка программной кривой. По истечении выдержки времени определяе мой настройкой пневмосопротивления 1 давление на выходе элементов сравнения и усилителей мощности линейно убывает до конечных величин в связи с суммированием с обратным знаком. Таким образом, на выходе блока сумматоров происходит непрерывное формирование заданных программ- управления технологическими процессами.

Для повторного включения программного устройства необходимо выключит пневмотумблер 39, разрядить пневмоемкости 13-15 и снова включить пневмотумблер 39.

Положительный эффект, определяющий полезность предлагаемого пневматического программного устройства цля управления параметрами технологических процессов по сравнению с известными пневматическими устройствами, заключается в расширении его функциональных возможностег, а именно в одновременном формировании от одной до семи программ, различных

по амплитуде, но синхронных во времени. Кроме того, повышается оперативность при перенастройке программ и улучшении эксплуатационных характеристик устройства.

Формула изобретения

1.Пневматическое программное устройство, содержащее последовательно включенные блок задания скоростей и релейный блок, а также блок контрольных параметров, блок памяти и сумматор , отличающееся тем, что, с целью расширения области применения путем формирования программ различных по амплитуде, в нем установлен блок усилителей мощности, входы которого соединены с выходами блока задания скоростей, а выходы - со входами блока контрольных параметров при этом выходы блока памяти соединены со входами релейного блока, а выходы блока контрольных параметров со входами сумматора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок контрольных параметров состоит из делителей давлений, по два на каящую программу, входы которых подключены ко входам блока, а средние точки - к выходам блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 191236, кл. G 05 В 11/44, 1965.

2.Авторское свидетельство СССР № 359638, кл. G 05 В 19/44, 1971 (прототип).

Нвмгч nfieefXfMi f,