ПРИСПОСОБЛЕНИЕ ДЛЯ СНИМАНИЯ ЛИСТОВ БУМАГИ СО СТОПЫ ПОСРЕДСТВОМ ПРИСАСЫВАНИЯ Советский патент 1929 года по МПК B65H3/08 

Предлагаемое изобретение, предназначаемое для снимания листов бумаги со стопы путем присасывания, состоит из расположенных по обе стороны стопы сосунов, присасывающих углы листа и передающих присосанный лист в совместно работающие с ними захваты.

На чертеже фиг. 1 представляет боковой вид приспособления в первой форме выполнения; фиг. 2-3 - два положения сосуна относительно стопы в плане; фиг. 4 - боковой вид рычага с сосунами и деталями управления; фиг. 5 - передний вид того же рычага с частичным разрезом; фиг. 6 - разрез сосуна по линии АВ фиг. 4; фиг. 7-11 - различные положения сосуна и грейфера при их совместном действии; фиг. 12 - частичный боковой вид приспособления во второй форме выполнения; фиг. 13 - план его; фиг. 14 - частичный разрез через ползун; фиг. 15 - вид приспособления спереди; фиг. 16 - вертикальный разрез головной части ползуна с регулировочной головкой по линии А-В на фиг. 13; фиг. 17 - вид той же головки о деталями по направлению стрелки С на фиг. 13.

Стол 2 (фиг. 1), принимающий стопу 1, направляется винтовыми шпинделями 3, допуская перестановку по вертикали; эти шпиндели вращаются, действующим, по мере надобности, защелкивающим механизмом, состоящим из рычага 4 c собачкой 5 и храповика 6, через посредство пары конических шестерен 7. Покоящийся в станине 8 приводной вал 9 приводит в движение посредством шестерни 10 шестерню 11, свободно сидящую на валу 13, и равновеликую шестерню 12 вала 14. Вал 14 известным приводом вращает вал 16 с переменною скоростью в продолжение одного оборота; этот привод состоит из шестерни 15, эксцентрично укрепленной посредством болта 20 на шестерне 12 и из сидящей на валу 16 шестерни 17, сцепляющейся через шестерню 18 с шестерней 15. Шестерня 18 сидит, вращаясь на шарнирном болте 19 коленчатого рычаг 21, 22, соединяющего болт 20 шестерни 15 и вал 16. От вала 16 посредством звездочки 23 и цепи 24 движение передается валу 25, на котором сидят ролики 26, приводящие вместе с роликами 27 в движение, отделенные от стоны и подведенные к ним листы, направляя их через переходной стол 28 к рабочей машине, например, к печатному станку.

Приспособление для снимания листов устроено на валу 13 и в основе состоит из двуплечих рычагов 29, расположенных по одному с каждой стороны стопы у переднего края ее; на рычагах 29 укреплен сосун и механизм для управления им. Изогнутое главное плечо рычага 29 имеет в верхней части II-образное поперечное сечение и служит направляющей для двух ползунов 30, 31 (фиг. 4, 5), которые могут друг с другом соединяться и раз′единяться, посредством болта 32. Ползун 31 несет на себе качающийся вал 34, покоящийся в подшипнике 33, переходящем в дискообразное продолжение 35, на нижней стороне которого укреплен корпус 36 сосуна 37 (фиг. 6) с болтом 38. Сосун своим присасывающим мундштуком выдается из корпуса (фиг. 4); полость 39 сосуна сообщается каналом 40, переходящим на диске 35 в штуцер 41 с отсасывающим трубопроводом.

В приливе 42 детали 35 имеется вал 43, оканчивающийся шайбой 44 с пальцем 45, захватывающим цилиндрический башмак 81, который двигается в кольцевой направляющей 46, сосуна 37. Зубчатый сектор конического колеса 47 (фиг. 5), упруго связанный с валом 43, работающей на кручение пружиной 52 и кольцом 53, сцепляется с сектором конического колеса 48, сидящего на валу 34. На валу 34 сидит также двуплечий рычаг 49, имеющий на концах два ролика 49а и 49в, из коих один действует от укрепленного на верхнем конце ползуна 30 упора 50, а другой - от упора 51 рычага 29.

В ползуне 30 укреплен болт 55, проходящий через щель 56 рычага 29 и шарнирно соединенный штангой 57 с одним из плеч углового рычага 58, который качается вокруг укрепленного на рычаге 29 болта 59. Другое плечо углового рычага 58 касается роликом 60 кулачковой шайбы 61, которая вращается на валике 62 короткого плеча рычага 29, посредством пары шестерен 63, 64, при чем первая жестко связана с шестерней 11. Контакт между кулачковой шайбой 61 и роликом 60 поддерживается весом ползуна 30 и пружиной 82. Кулачковая шайба 61 осуществляет движение вниз и вверх ползуна 30; в самом низшем положении сосуна система рычагов занимает примерно положение, изображенное на фиг. 4 и 5, в коем мундштук сосуна 37 с упругим нажимом, вызванным скручивающейся пружиной 52, накладывается на стопу и присасывает угол листа. Когда ползун 31 не соединен болтом 32 с ползуном 30, а установлен неподвижно установочным винтом 80 в качающемся рычаге 29 (фиг. 7-11), то при движении ползуна 30 вверх упор 50 упирается в ролик 49а и вызывает этим поворот двуплечего рычага 49 и вала 34, который передается зубчатыми секторами конических колес 48, 47 на вал 43. Движение вала 43 вызывает посредством шайбы 44, пальца 45 и башмака 81, обратное действию пружины 52, вращение сосуна 37, коим присосанный угол листа отгибается кверху (фиг. 8).

Корпус 36 сосуна имеет II-образный прилив 71, к наружному нижнему концу коего шарнирно присоединена криволинейная направляющая 72 (фиг. 7-11), которая другим концом штангой 73 шарнирно соединена с выступающим концом сосуна 37. На приливе 71 шарнирно укреплен двуплечий рычаг 74, на нижнем конце которого может поворачиваться двуплечий грейфер 75. Одно, снабженное роликом 76, плечо грейфера служит ведущим плечом и его ролик катится по направляющей 72, к которой он притягивается пружиной 77. Верхнее плечо рычага 74 шарнирно соединено штангой 78 с рычагом 79 на втулке зубчатого сектора конического колеса 47. Движение последнего отгибает, описанным выше образом, сосун 37 с присосанным углом листа, и одновременно вызывает, помощью рычага 79, штанги 78 рычага 74, движение грейфера 75 к сосуну 37, при чем ведущий ролик 76 катится вдоль направляющей 72. Одновременно также вследствие описанного выше обратного вращения сосуна 37 в его кожух (фиг.8) направляющая 72 движется вверх и грейфер 75 приближается к листу. Когда ролик 76 скользит по криволинейному спуску направляющей 72, конец грейфера, попавший тем временем под передний край сосуна, подтягивается пружиной 77 к нижней стороне его и удерживает лист при прекращении подсасывающего действия (фиг. 9).

На поворотном валу 13 (фиг. 4, 5) сидит кулачковая шайба 65, по периметру коей двигается ролик 66, установленный на качающемся рычаге 67, сидящем на укрепленной в станине машины оси 68. Свободный конец качающегося рычага 67 соединен тягой 69 с двуплечим рычагом 70, который сидит свободно на валу 13 и шарнирно соединен с нижним коротким плечом рычага 29, валом 62. Кулачковая шайба 65 вызывает при своем вращении отклонение качающегося рычага 67 и соединенного с ним двуплечего рычага 70, которым, связанный с последним, рычаг 29 откидывается, поворачиваясь с валом 13, в направлении к роликам 26, т.-е. налево (фиг. 10-11). Это качательное движение рычагов 29 происходит после того, как грейферы 75 прижали к сосунам приподнятые, ими углы листов. В конечном положении зажатый на сосуне конец листа находится поверх стягивающих его валиков 26 (фиг. 11). При начинающемся теперь ходе ползуна 30 вниз разгрузка пружины 52 вызывает обратное вращение вала 43, благодаря которому, посредством рычага 79, штанги 78 и рычага 74, грейфер 75 снимается с сосуна 37 и откидывается назад, так что лист может упасть на стягивающие валики 26. Одновременно, действием шайбы 44 пальца 45 и башмака 81, сосун снова выкидывается из своего корпуса и также способствует передвижению листа в направлении к стягивающим валикам 26. Двуплечий рычаг 49 следует своим роликом 49а под действием пружины 52 за опускающимся упором 50 ползуна 30.

К болту 55 (фиг. 4, 5), соединяющему ползун 30 с его штангой 57, шарнирно присоединен одним концом одноплечий рычаг 83, закрепленный другим концом на валу 84; последний покоится в ушке рычага 29 и несет рычаг 86, с имеющимся на его свободном конце нажимным роликом 27, который, при откинутом влево положении рычага 29, находится поверх стягивающих валиков 26. После того, как углы листа отделились от сосунов и передний конец листа достаточно продвинут вперед, рычаги 29 откидываются обратно в свое исходное положение (фиг. 4).

Когда ползуны 30, 31 соединены друг с другом болтом 32 и вывинчен установочный винт 80 ползуна 31, порядок движения изменяется по сравнению с только что описанным таким образом, что ползуны сперва совместно двигаются кверху и лишь встреча роликом 49е упора 51 рычага 29 вызывает вращение вала 34 по ранее описанному. Вал 43 при этом, однако, не участвует во вращении, так как сосун 37 удерживается установочным винтом 54, предварительно завинченным в тело сосуна. Вращение сектора 47 поглощается поэтому скручивающейся пружиной 52. Образ действия в этом случае отличается лишь тем, что сосун 37 не выполняет качательных движений вокруг своей опорной оси, но приподнимается в неизменном положении. В приспособлений могут быть предусмотрены сопла, которые содействуют отделению верхнего листа после приподнимания краев его сосунами, направляя воздух дутья между верхним листом и лежащим под ним. Выполненное в виде рычага сопло 87 установлено на валу 13 качающегося рычага 29 и укреплено своим нижним концом в станине машины, так что оно во время откидывания рычага 29 остается в покое.

Корпус 36 сосунов, со всеми прикрепленными к нему частями, включая вал 43 и соединенный с ним пружиной 52 сектор зубчатого колеса 47, устроен допускающим перестановку его вокруг вертикальной оси, по отношению к диску 35 и укреплен на последнем болтами 88 с нарезкой (фиг. 2, 3), которые пропущены через прорезы по дуге 89 диска 35. Вращением корпуса 36 сосуна относительно диска 35 регулируется установка сосунов 37 относительно края листа.

Представленный на фиг .12-17 другой пример выполнения отличается от описанного выше тем, что участвующие в отделении листа от стопы детали, именно, сосун, грейфер, а также нажимной ролик, который прижимает вытянутый вперед лист для дальнейшей подачи к стягивающим роликам, устроены на двигающемся вверх и вниз ползуне и в отдельных движениях управляются вторым регулирующим ползуном-толкачом, двигающимся самостоятельно. Ползун с деталями находится с одной стороны под действием регулирующего кулака, а с другой - под противоположным действием пружины или собственного веса и снабжен щупающей тарелкой, которая накладывается на стопу и регулирует этим положение сосуна относительно поверхности стопы.

Приводимый с ускорением и замедлением приводной вал 25 (фиг. 12) устроен не непосредственно у верхнего конца стола, а немного ниже его. В изогнутом кверху, главном плече качающихся рычагов 29, которые вместе с шестерней 11 сидят на пустотелом валу 13 (фиг. 14), проходит в виде гильзы 150 и толкач 151, из коих первый несет на своем верхнем, выступающем из рычага 29, конце головную часть 152 (фиг. 13) с сосуном 37, грейфером 75 и осуществляющим дальнейшую подачу, отделенных от стопы листов, рычагом 86 (фиг. 13, 15), в то время, как на верхнем конце толкача 151 установлена регулировочная головка 153 (фиг. 16) для управления названными частями. На нижний конец ползуна-гильзу 150 действует одно, снабженное роликом плечо, углового рычага 58 (фиг. 14), качающегося вокруг болта 59, укрепленного в рычаге 29, другое же плечо снабженное роликом 60, управляется кулачком 61, который сидит на валу 62, покоящемся в коротком плече рычага 29, и приводимом в движение посредством пары шестерен 11а и 11в, из коих одна прочно связана с шестерней 11. Таким же образом управляется толкач 151, сидящим на валу 62 кулаком 61а, посредством второго сидящего на болте 59 углового рычага 58а. Качательное движение рычагу 29 сообщается прочно связанной с однооборотной шестерней 11, кулачковой шайбой 65, посредством шарнирно присоединенного к станине болтом 68, рычага 67, снабженного роликом 66. Рычаг 67 соединен тягой 69, с свободно сидящим на валу 13 двуплечим рычагом 70, связанным с рычагом 29 валом 62.

На головной части 152 (фиг. 13-15) установлен находящийся под действием скручивающейся пружины 154 вал 155 сосуна 37 и находящийся под действием скручивающейся пружины 156 вал 157 грейфера 75. Далее в ушках 159 головной части 152 установлен качающийся вал 160, на котором укреплено плечо 86 с роликом 27. Вал 155 сосуна имеет плечо с роликом 161 (фиг. 16), вал 157 грейфера - плечо 162 с своим роликом и, наконец, вал 100 имеет также плечо 163 с роликом в параллелях (фиг. 17). Ролики этих плеч управляются параллелями и направляющей при под′еме и опускании регулировочной головки 153. Ролик 161 управляется под′емом нижней части 164 болта 166, укрепленного в приливе 165 регулировочной головки 153. Ролик плеча 162 вала 157 грейфера направляется между двумя параллелями 167 регулировочной головки (фиг. 16). Таким же образом захватывается ролик плеча 163 двумя под′емными параллелями 168 той же головки (фиг. 17). В головной части 152 (фиг. 13-15), допуская перестановку, укреплен болт 169, имеющий на нижнем конце тарелку 170. Болт 169 установлен так, что в положении присасывания он опирается на поверхность стопы и сосун 37 принимает надлежащее положение на той же поверхности стопы. Имея в виду, что высота стопы может колебаться от разных условий, устройство выполнено так, что головная часть 152 со всеми установленными на ней деталями автоматически устанавливается соответственно переменной высоте стопы и все детали для снимания листов, всегда принимают одно и то же положение относительно верхнего листа. Для этой цели гильза 150, на которой установлена головная часть, вставлена в отверстие качающегося рычага 29 и находится под действием сжимающейся пружины 171, которая опирается на заплечики как рычага 29, так и гильзы, и отжимает последнюю вниз до тех пор, пока тарелка 170 упрется в поверхность стопы и не остановит дальнейшее продвижение гильзы 150 вниз.

Установка же регулировочной головки 153 по вертикали относительно головной части 152 обеспечивается пружиной 172 (фиг. 14), которая внутри гильзы 150 надета на толкач 151 и прижимается к заплечикам как на гильзе, так и на толкаче: она тянет вниз толкач до тех пор, пока регулировочная головка упором в гильзу не прекратит дальнейшее продвижение толкача вниз. Таким образом создается правильная установка главной части 152 и регулировочной головки 153 по высоте самого верхнего листа.

На покоящемся в станине машины пустотелом качающемся валу 13, на котором свободно сидит шестерня 11 вместе со скрепленными с ней: шестерней 11а - для привода вала 62, и кулачковой шайбой 65, расположены рычаги 29 с приспособлениями для снимания листов. Для совместной перестановки обоих рычагов 29 по пустотелому валу 13 служит расположенный в нем шпиндель 173, который на наружном конце снабжен рукояткой 174 (фиг. 13, 15). В продольном прорезе 175 вала 13 перемещается гайка 176, которая вставлена во внутреннюю выемку удлиненной втулки 177 рычага 29, и может регулироваться винтами 178.

Гайка 176 сцепляется с нарезанным шпинделем, имеющим на одной половине правую и на другой половине левую резьбу, так что при вращении шпинделя рукояткой 174 оба рычага 29 помощью гаек 176 одновременно передвигаются по валу 13, сближаясь или расходясь.

Отделение листа от стопы происходит следующим образом: после того, как рычаг 29 откинут в заднее положение, кулачки 61 и 61а при посредстве обоих рычагов 58 и 58а допускают совместное опускание гильзы 150 и толкача 151, а следовательно и головной части 152 с регулировочной головкой 153. Это движение вниз оканчивается с касанием тарелки 170 поверхности стопы, что происходит раньше или позже, в зависимости от высоты стопы. Если ход вниз гильзы 150 и толкача 151 заканчивается скоро, благодаря большой высоте стопы, то ролики рычагов 58, 58а удаляются дальше от соответствующих кулачковых шайб 61, 61а.

После упора тарелки 170 в стопу, сосун 37 приближен к листу, тогда как грейфер 75 оттянут назад; в этом положении присасываются углы листа сосуном, сообщенным с отсасывающим трубопроводом 179, приключенным к трубе 180, другой конец которой рукавом 181 соединен с сосуном. Оба кулачка 61 и 61а приходят раньше или позже в соприкосновение с роликами рычагов 58 и 58а и двигают гильзу 150 и толкач 151 совместно вверх. При этом приподнимаются углы присосанного верхнего листа; когда же гильза 150 с своей головной частью 152 достигнет высшего положения, толкач 151 с регулировочной головкой самостоятельно идет еще дальше и поднимает криволинейную направляющую 164 (фиг. 16) болта 166, поворачивая вал 155 сосуна в положение, показанное пунктиром на фиг. 16. Одновременно с этим, под′емными параллелями 167 поворачивается вал 157 грейфера 75, так что последний прижимает лист к сосуну. С грейфером прочно соединено сопло 182 (фиг. 17), из коего одновременно с захватом листа направляется струя воздуха, между приподнятым листом и стопой. Воздух к соплу подводится через канал 183, примыкающий к каналу 184 головной части 152.

Таким образом, в конце движения вверх регулировочной головки 153 угол листа загнут и прижат грейфером к сосуну. Присасывающий воздух теперь выключается и начинает действовать кулак 65, вызывающий посредством системы рычагов 67, 69, 70 (фиг. 14) качательное движение одного из рычагов 29, которое пустотелым валом 13 передается на другой рычаг 29. Этим лист стягивается со стопы вперед и при вызванном пружиной 172, ходе толкача 151 вниз, допускаемом теперь кулаком 61а, вал грейфера и вал сосуна поворачиваются так, что грейфер откидывается назад, а сосун сбрасывает своим откидыванием неудерживаемый им больше лист на валик 26. Одновременно с этим приподнятое раньше плечо 86 направляется под′емными параллелями 168 так, что ролик 27 касается валика 26, благодаря чему лист подается дальше; рычаги 29 откидываются теперь назад, при чем пружина 171 вызывает одновременно допускаемое кулаком 61 движение гильзы 150 обратно вниз до упора тарелкою 170 в стопу.

1. Приспособление для снимания листов бумаги со стопы посредством присасывания, отличающееся тем (фиг. 1, 4, 5, 7-11), что сосуны 37, присасывающие передние углы листа, и работающие совместно с ними захваты или грейферы 75 - установлены на качающихся и поперечно перестанавливающихся рычажных поддержках 29, установленных на ползунах 31, сочлененных с ползунами 30 и приводимых в движение при посредстве: кулачных шайб 65 на валу 13, шайб 61 на валу 02, рычагов 49 с роликами 49а и 49в, опирающимися на упоры 51 рычагов 29 и на упоры 50 на ползунах 30, рычагов 58, сочлененных с рычагами 29 и рычагов 74, сочлененных с грейферами 75 и с рычагами 79 на втулке конического колеса 47.

2. При приспособлении, указанном в п. 1, применение сопл 87 (фиг. 4) в виде рычагов, установленных на валу 13 и служащих для отделения от стопы дутьем верхнего листа после приподнимания краев его сосунами 37.

3. При приспособлении, указанном в п. 1, устройство для регулирования установки сосунов, отличающееся тем (фиг. 2, 3, 4, 6), что корпус 36 с сосуном 37 и валом 43 сочленен с диском 35, снабженным прорезами 89 для установочных болтов 88.

4. Видоизменение приспособления, указанного в п. 1, отличающееся (фиг. 12-17) применением ползуна в виде гильзы 150 с толкачом 151, из коих гильза 150 снабжена проходящею через рычаги 29 головкой 152 для укрепления на ней вала 155 с сосунами 37, вала 157 с грейферами 75, вала 160 с рычагами 86 и тарелки 170, опирающейся на стопу с бумагой и играющей роль щупальца для ползуна, а на верхнем конце толкача 151 установлена регулировочная головка 153, каковые части, т.-е. гильза с толкачом передвигаются при посредстве рычагов 58, 58а и кулачков 61 и 61а на валу 62.