Устройство для сбрасывания штуч-НыХ гРузОВ Советский патент 1981 года по МПК B65G47/38 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБРАСЫВАНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

1

Изобретение относится к устройствам для сбрасывания штучных грузов с ленточных, планчатых, роликовых транспортеров, а также для передачи штучных грузов на рядом расположенные транспортеры, и может быть использовано в деревообрабатывающей и мебельной промышленности, а также в других отраслях народного хозяйства, связанных с транспортированием штучных грузов.

По основному авт.св. № 565865 известно устройство для сбрасывания штучных грузов, включающее подвижный в горизонтальной плоскости рычажный толкатель и привод толкателя, выполненный в виде винта с гайками, установленными на участках винта, имеющих левую и правую резьбу, к которым прикреплены рычаги толкателя l.

Недостатками этого устройства являются относительно большое усилие, возникающее в винте в момент, соответствующий исходному положению толкателя, которое определяется зависимостью

в ° IgTi

где Р - усилие сталкивания груза;

J, - угол наклона рычагов к винту в исходном положении толкателя.

Как видно из приведенной зависимости, при малых значениях угла с усилие F. , а следовательно, и мощность привода устройства относительно велики. Устройства имеют относительно малый ход толкателя, определяемый его исходным положением. Особенность конструкции данного устройства заключается в том, что

рычаги толкателя в исходном положении под определенным углом к винту, так как при параллельном к винту располохсении рычагов в исходном положении толкателя, соответствующим положению мертвой точки,работа устройства невозможна. Этим обстоятельством обуславливается относительно большая ширина устройства в исходном положении толкателя. Кроме того, недостатком

устройства является также неустойчивое положение шарнирного четырехзвенника, включающего рычаги, толкатель и гайки, при воздействии на

толкатель результирующей нагрузки от перемещаемого груза, несовпадающей с осью симметрии толкателя. Цель изобретения - увеличение хо да толкателя, уменьшение габаритов устройства по ширине и снижение потребляемой мощности. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено направляющей со скосами и фигурной поверхностью и укрепленными на рычагах посредством осей роликами, установленными с возможностью взаим действия со скосами направляющеи,пр этом толкатель выполнен с пазами, параллельными оси винта, в которых размещены оси роликов. Кроме того, рычаги выполнены двуплечими, свобод ные от роликов концы которых снабжены пальцами, установленными с воз можностью вращения при взаимодейств с фигурнс й поверхностью направляюще На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - то ж при промежуточном и конечном положе нии толкателя. Схема устройства содержит толкатель 1, к которому попарно при помо щи осей 2 присоединены рычаги 3. Оси 2, входящие в пазы 4 толкателя 1, снабжены роликами 5, опирающимися на скосы 6 направляющей 7, жест ко соединенных с основанием 8. Рыча ги 3 шарнирно связаны с гайками 9 и 10, установленными на участках винта 11 с левой и правой резьбами и взаимодействующими с основанием 8 Винт 11, соединенный с электродвига телем, имеет возможность вращаться в коряусах подшипников 12, закрепле ных на основании В.. Рычаги 3 выполнены двуплечими и на малом плече 13 закреплены с возможностью вращения пальцы 14, наход щиеся в контакте с фигурной поверхностью 15 направляющей 7, При этом длина и форма поверхностей 15 соответствует длине и форме траектории движения пальцев 14 при работе устройства. Груз передается с транспортера 16 на транспортер 17. Устройство работает следующим образом. Груз, двигаясь по транспортеру 16, воздействует на путевой выключа тель , дающий команду на включение электродвигателя, соединенного с винтом 11, который, вращаясь, перемещает гайки 9 и 10 навстречу друг другу к центру винта. При этом рычаги 3, находящиеся в исходном положении параллельно винту 11,начи нают перекатывать ролики 5 по скосам 6 направлякяцей 7, а оси 2, одновременно двигаясь по .пазам 4, перемещают толкатель 1. При этом пальцы 14, закрепленные на малом плече 13 рычагов 3, начинают перекатываться по фигурной поверхности направляющей 7. После выхода роликов 5 из контакта со скосами 6 направляющей 7 и достижения осями 2 конца пазов 4 перемещение толкателя 1 происходит только под воздействием рычагов 3. При этом происходит сталкивание груза на роликовый транспортер 17. При достижении толкателем 1 конечного положения пальцы 14 упираются в конец фигурной поверхности 15 направляющей 7 и одна из гаек 9 или 10в этот момент воздействует на конечный выключатель, дающий команду на реверсирование вращения винта 11, и толкатель 1 возвращается в исходное положение. Ход толкателя 1 больше, чем в известном устройстве за счет того, что в исходном положении рычаги 3 располагаются параллельно винту 11и толкатель 1 начинает перемещение соответственно из наиболее близкого к винту 11 положения. По этой же причине уменьшается ширина устройства в исходном положении , что дает возможность использовать его в стесненных условиях. Наличие дополнительного малого плеча 13 рычагов 3 с закрепленным на нем вращающимся пальцам 14, который перекатывается по фигурной поверхности 15 направляющей 7,обеспечивает надежную устойчивость рычагов 3 в процессе сталкивания или перемещения груза независимо от точки приложения равнодействующей силы груза к толкателю 1.. Формула изобретения 1.Устройство для сбрасывания штучных грузов по авт.св. № 565865, отличающееся тем, что, с целью увеличения хода толкателя, уменьшения габаритов устройства по ширине и снижения потребляемой мощности, оно снабжено направляющей со скосами и фигурной поверхностью и укрепленнБПкШ на рычагах посредством осей роликами, установленными с возАЮЖностью взаимодействия со скосами направляющей, цри этом толкатель выполнен с.пазами,параллельными оси винта, в которых размещены оси роликов. 2.Устройство по П.1, о т л ичающееся тем, что рычаги выполнены двуплечими, свободные от роликов концы которых снабжены пальцами, установленными с возможностью вращения при взаимодействии с фигурной поверхностью направляющей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свндетельство СССР 565865, кл. В 65 G 47/38, 1975.