Установка для резки толстолистового металла Советский патент 1983 года по МПК B23D15/00 B23D33/00 

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, притягивающий электромагнит закреплен на грибовидном переходнике через дисковый амортизатор, причемопорная часть электромагнита и опорная част переходника выполненЕл со -встречньми цилиндрическими проточками, обхватывающими амортизатор.

3.Установка для резки толсто.листового металла, содержащая гильотинные ножницы с з-адним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольГанге, устройство подачи листа, а также систему электроуправления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и качества работы, она снабжена базовыми упорами,расположенными вдоль

неприводного рольганга с возможностью взаимодействия с боковой кромкой листа, и следящим устройством, выполненным в виде сигнальных флажков, смонтированных на базовых упорах и снабженных лыжей, датчиков, установленных с возможностью взаимо действия с лыжей и связанных с сигнальной аппаратурой системы электроуправления.

4.Установка для резки толстолистового металла, включающая гильотинные нохшицы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, а также систему электроуправления с блоком управления резом, блоком управления приводом подачи листа и датчиком заднего мерного упора, отли чающаяся тем, 4TOj с целью уменьшения отходов разрезаемого металла, гильотинные ножницы снабжены датчиком мерного предварительного реза, смонтированным

на ножевой балке с возможностью установочного перемещения в направ лении подачи листа, причем система электроуправления снабжена блоком выработки команд, на вход которого включены датчик заднего мерного упора и датчик мерного предварительного реза, а выход блока выра.ботки команд соединен с блоком упра Ленин резом и блоком управления приводом подачи листа.

5.Установка для резки толстолис тового металла, содерхсащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненно

в виде расположенной под листомив направляющих, перпендикулярных к линии реэа, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватми, а также систему электроуправления с датчиком переднего крайнего

положения тележки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, в передней Торцовой части приводной тележки шарннрно смонтирован разноплечий V-образный рычаг с ограниченной возможностью поворота вокруг горизонтальной оси, расположенной в вершине угла, образованного коротким и удлиненным плечами, при этом удлиненное плечо несет на свободном конце на вертикальном шарнире с ограничением поворота коромысло, концы которого снабжены толкающими зубьями, короткое плечо на свободном конце снабжено роликом для взаи.модействия с нижней плоскостью по.даваемого листа, а в систему электроуправления введены датчик промежуточного положения тележки и блок выработки команд, причем последний соединен с датчиком переднего крайнего положения тележки и датчиком промежуточного положения тележки. б. Установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные нокницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство базирования листа на рольтанге, устройство подачи листа, ВЕЛПОЛ ненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных к линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления, отличающаяс я тем, что, с целью повьииения надежности и качества работы, устройство для базирования листа на рольганге выполнено в виде трех механизмов базовых упоров, один из коТо:рых - передний - расположен непосредственно у стола ножниц, второй задний - у середины наибольшей длины листа, обрабатываемого на данной установке,- а третий - промежуточный у конечного положения задней кромки листа при выходе тележки в крайнее впереднее положение, и двух механизмов базирований, один из KOTopjx расположен напротив за:днего )базового упора; а другой - у середины между передним и промежуточным базовыми упорамиг причем задний и промежуточный базовые упоры несут контактируекые с кромкой листа отклоняемые сигнальные флажки, кахсдий из которых снабжен лы:кей, датчиками отклонения листа, установленными с возможностью взаимодействия с лы- кеЛ, система электроуправления снабжена блоксм выработки Команд, который соединен с датчиками отклонения листа и с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захватгихи и блоками управления механизмами базовых упоров и механизмами базирования.

7. Механизм базирования, содержащий связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель, листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции, отличающийся тем, что, с целью повышения универсальности при повьачении надежности, пневмоцилиндр размещен под направляющей металло- конструкцией каретки, с одной стороны укреплен к кронштейну металло- . конструкции, а с другой - к Г-образному кронштейну штангового толкателя, при этом механизм снабжен пружинным устройством, действие которого противонаправлено силе тяжести системы толкатель - пневмоцилиндр усилию холостого хода пневмоцилиндра иинерции каретки при рабочем ходе и которое выполнено в виде несущей пружину сжатия раздви кной серьги между кареткой и толкателем. , - 8. Механизм базового упора, содержащий основание, базовый элемент с приводом вертикального перемещения, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации устройства подачи листа при повышении надежности работы гильотинных ножниц, базовый элемент 1меет. привод от индивидуального пневмоцилиндра и выполнен р Эиде ползуна в вертикальной направляющей, служащей ползуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей основания, на котором укреплена мерная линейка с делениями, указывающими-двойную величину расстояния CIT каждого деления до оси подачи листа.

91 Приводная тележка для чподачи толстолистового металла к гильот.инным ножницам., оборудованная электромагнитными захватами, о тл и -ч- а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей«, она снабжена толкаю|щим устройством, выполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образного коромысла, на двух плечах которого, расположенных поперек тележкй, укреплены толкатели листа, а третье плечо расположено вдоль тележки с возможностью взаимодействия при подаче немагнитных лис тов с электромагнитными захватами посредством поворотной, относительно вертикальной оси ферромагнитной платины .

Изобретение относится к механизации заготовительного производства .в машиностроении и -в меха-низированных и автоматизированных комплексах для резки толстолистового металла.

Известна установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа, приводную тележку с захватами l .

Недостатком издестной установки является использование механических, захватов с пневмо- или гидропрк водом, что приводит к нарушению поверхности металла в местах контакта с з.ахватами или к необходимости постоянного ориентирования листа в процессе его подачи.

Известна также установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним: мерньли упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных линии реза, приводной те

,лежки, снабженной электромагнитнь1ми захватами, а также систему электро- управления 2 .

Установка имеет следующие недостатки: возвратно-поступательное перемещение каретки в каждом цикле отключения электромагнита,повторного базирования листа по заднему упору; захват состоит из магнита и пневмоцилиндра, т.е. двух разнотипных силовых органов, что приводит к необходимости подвода к захвату подвижных электро- и пневмомагистралей фиксация эл;ектромагнита на штоке цилиндра не исключает

его поворот вокруг вертикальной оси и нарушение электрокабеля; проскальзывание электромагнита для базирования листа весьма неблагоприятно сказывается на его надежности, в связи.с чем предусмотрено в электроуправлении снижение притягивающего усилия электромагнита с уменйшёнием веса перемещаемого листа.

Цель изобретения - повышение дежности работы и улучшение УС.ЛОВИЙ эксплуатации установки для резки толстолистового металла.

Поставленная цельдостигается тем, что в установке для резки толстолистового металла, содержащей .гильотинные ножницы, с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих, перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправления, электромагнитные захваты расположены на тележке в два ряда, каждый электромагнитный захват выполнен в виде двух расположенных один над другим электромагнитов, верхний из которых - притягивающий - закреплен на грибовидном переходнике, смонтированном в (вертикальной-направляющей с возможностью ограниченного поворота, а ниний - толкающий - выполнен стационарным.

Притягивающий электромагнит закреплен Hal грибовидном переходнике через дисковый амортизатор, причем опорная часть электромагнита и опорная часть переходника выполнена со 1встроенными цилиндрическими проточками, -обхватывающими тело амортизатора.

Установка для резки толстолистового металла, содержащая гильотинные ножницы с задним мераьм упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, систему (Электроуправления, с целью повышения надежности и качества работы снабжена базовыми упорами, расцоло женными вдоль неприврдного рольганга с возможностью взаимодействия с боковой кромкой листа, и следящим устройством, выполненным в виде сигнальных флажков, смонтированных на базовых упорах и снабженных лыжей, датчиков, установленных с возможностью взаимодействия с лыжей и ,связанных с сигнальной аппаратурой системы электроуправления.

В установке для резки толстолисTOBoto металла, содержащей гильотин .ные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, а также систему электроуправления с блоком управления резом, блоком уп раеления приводом подачи листа и датчиком заднего мерного упора, с; целью уменьшения отходов разрезаемого металла, гильотинные ножницы снабжены бесконтактным датчи-, ком мерного предварительного реза, смонтированным на ножевой балife ножниц с возможностью установоч- ного перемещения в направлений подачи листа; причем система электроуправления снабжена блоком выработки команд, на вход которого включены датчик заднего мерного Упора и датчик мерного предварительного реза, а выход блока выработки команд соединен с блоком управления резом и блоком управления приводом подачи листа.

В установке для резки толстолистрвого металла, содержгидей гильотинные ножницы с задним мерным упором, неприводной рольганг, устройство для базирования листа на рольгаНге, устройство подач и листа, выполненное в виде расположенной под листом в Нсшравляющих, перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему эЛектроуправления с датчиком переднего . крайнего положения тележки, с целью повышения производительности, в передней торцовой части приводной тележки шарнирно смонтирован разноплечий V-образный рычаг с ограниченной возможностью поворота вокруг ;горизонтальной оси, расположенной в вершине угла, образованного коротким и удлиненные плечами, при этом удлиненное плечо несет на свободном конце на вертикальном шарнире с ограничением поворота коромысло, KOHiud которого снабжены толксцощими зубьями, короткое плечо на свободном конце «снабжено роликом для взаимодействия с нижней плоскостью подаваемого листа, а в систему электроуправ ления введены датчик промежуточно JO положения тележки и блок выработки команд, причем последний соединен с датчиком переднего край- него положения тележки и датчиком промежуточного положения тележки.

Кроме того, в установке для резки толстолистового металла, сЬдержащей гильотинные ножницы с задним мерным упором, непрйводной ррльганг, устройство для базирования листа на рольганге, устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющи перпендикулярных линии реза, приводной тележки, снабженной электромагнитными захватами, а также систему электроуправлеиия с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захватами, с целью повышения надежности и качества работы, устройство для базирования листа на рольганге выполнено в виде трех механизмовба,зовых упоров, один из которьк -передний - расположен непосредственно у стола ножниц, второй - задний у середины наибольшей длины листа обрабатываемого на данной установке, третий - промежуточный - у кон ного положения задней кромки листа при выходе тележки в крайнее переднее положение, и двух-механиз мов базирования, один из которых расположен напротив заднего базового упора, а другой - у середины между передним и промежуточным базовыми упорами, приче1у1 задний и промежуточный базовые упоры несут контактируемые с кромкой листа отк лоняемые сигнальные флажки, каждый из которых снабжен лыжей, датчиками отклонения листа, установленным с возможностью взаимодействия с лы жей, система электроуправления снабжена блоком выра.ботки команд, который соединен с датчиками откло нения листа и с блоком управления приводом тележки, блоком управления электромагнитными захват;ами и блоками управления механизмами базовых упоров и механизмами базирования. Известен параллелограммный меха низм базирования, содержащий связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель листа с набором г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции З . Однако известный параллелограммный механизм базирования не может быть использован в установке для подачи листа с приводной тележкой, которая фактически разрезает механизм на две части. Кроме того, известный механизм недостаточно надежен. . Цель изобретения - повышение ун версальности при повышении надежности. Поставленная цельдостигается тем, -что в параллелограммном механизме базирования, содержащем связанный с пневмоцилиндром штанговый толкатель листа с набором Г-образных собачек и каретку в направляющей металлоконструкции, пневмоцилиндр размещен под направляющей ме таллоконструкцией каретки, с одной стороны укреплен к кронштейну мета локонструкции, а с другой - к Г-об разному кронштейну штангового толкателя, при этом механизм-снабжен пружинным устройством, действие ко торого противонаправлено силе тяжести системы толкатель - пневмоцилиндр, усилию холостого хода пневмоцилиндра и инерции каретки при рабочем ходе и которое выполнено, в виде несущей пружину сжатия раздвижной серьги между кареткой и толкателем. Известен механизм базового упор содержащий основание, базовый элемент с приводом вертикального перемещения DO . Недостатком известного механизма базового упора является его недостаточная надежность. Цель изобретения - повышение надежности работы гильотинных ножниц и удобства эксплуатации устройства подачи листа. Поставленная цель достигается тем, что в механизме базового упора, содержащем основание , базовый элемент с приводом вертикального перемещения, базовый элемент имеет привод от индивидуального :,пневмоцилиндра. и выполнен в виде ползуна в вертикальной направляющей, служащей ползуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей основания, на котором укреплена мерная линейка с делениями, указывающими двойную величину расстояния от каждого деления до оси подачи листа. Известна приводная тележка для подачи толстолистового металла к гильотинным ножницам, оборудованная электромагнитными захватами 2 . Недостатком известной тележки .является то, что она предназначена только для ферромагнитных материалов . . : . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Поставленная цель достигается тем, .что приводная тележка для подачи ТОЛ.СТОЛИСТОВОГО металла к гильотинным ножницам, оборудованная электромагнитными захватами, снабжена толкающим устройством, выполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образного коромысла , на двух плечах которого, расположенных поперек тележки, укреплены i-олкатели листа, а третье плечо расположено вдоль тележки с возможностью взаимодействия при подаче немагнитных листов с электромаг-. нитными захватами посредством поворотной относительно вертикальной оси ферромагнитной пластины. На фиг. 1 изображена установка для резки толстолистового металла, вид сверху на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I на . фиг 2 на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. .3 на фиг. 5 - механизм базового упора, вид сбокуJ на фиг.б то же, .вид сверху,, на фиг. 7 - сечение Б-Б на фиг. 5 на фиг. 8 общий вид установки для толстолистового проката, вид сверху на фиг. 9 - параллелограммный механиз. базированияj исходное положение на фиг. 10 - то же, рабочее положение, на фиг. 11 - узел 11 на фиг. 10, на фиг. 12 - установка Сигнального флажка на механизме базового упора Супор опущен), на фиг. 13 - вид в на фиг. 12} на фиг. 14 - то же, упор поднят, на

фиг. 15 - схема системы электроуправления установки (пп. 1, 2, 3, 7, 8)v на фиг, 16 - ножевая балка,ножниц, вид сбоку} на фиг. 17 - приводная тележка (п. 5), вид сбоку; на фиг. 18 - то же, в положении упора, на фиг. 19 - вид Г на фиг. 18, на фиг. 20 - схема системы электроуправления, установки (пп. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8), на фиг. 21 - приводная тележка (п. 9) вид сверху; на фиг. 22 - то же, без листа-, на фиг. 23 - общий вид установки (пп. 1-9), вид сверху/ на фиг. 24 вид Д на фиг. 23 на фиг. 25 - схема системы электроуправления установки (пп. 1-9).

Установка для резки толстолистового металла (фиг. 1 и 2). включает гильотинные ножницы 1 с задним мереным упором 2, неприводной рольганг 3, устройство для базирования листа на рольганге 3, устройство 4 подачи, выполненное в виде расположенных под листом направляющих 5, перпендикулярных линии реза б, приводной тележки 7, снабженной электромагнитными захватами 8/ а также систему электроуправления.

Устройство для базирования листа на рольганге 3 (фиг. 1) показано в составе стационарных базовых упоров 9, расположенных с одной стороны листа, и механизма 10 базирования с поворотными элементами 11, воздействующими на лист с противоположной стороны, прижимающих лист к базовым упорам 9 и тем самым осуществляющих базирование листа на рольганге 3 по боковой кромке. (На фиг. 1 неприводной рольганг доказан роликовым, на фиг. 2 - стоечным).

Привод 12 тележки 7 выполнен цепным. Тележка 7 имеет по меньшей мере два электромагнитных захвата 8 (фиг. 2 и 3), расположенных на расстоянии один от другого, преимущественно в два ряда вдоль платформы 13 тележки 7. Каждый электромагнитный захват 8 состоит из двух расположенньох один над другим электромагнитов 14 и 15, верхний из которых - притягивакиций 14 - укреплен на грибовидном переходнике 16, смонтированном в вертикальной направляющей 17 с ограничением поворота, а нижний - толкающий 15 - выполнен стционарным, при этом время включения толкающих магнитов 15 ограничено систем(3й электроуправления (фиг. 15

Ограничение поворота переходника 16 (фиг. 4) достигнуто благодаря, например, шпоночному пазу 18 на переходнике. 16, взаимодействующему с цилиндрическим торцом 19 установочного винта 20 в направляющей 17.

Притягивающий магиит 14 укреплен на грибовидном переходнике 16

через дисковый амортизатор 21, причем опорная часть 22 электромагнита 14 и опорная часть 23 переходника 16 выполнена со встречными цилиндрическими проточками 24, обхватывающими тело амортизатора 21.

Наличие по меньшей мере двух электромагнитных захватов 8, расположенных на расстоянии один от другого, не только обеспечивает толкающее усилие на лист, но также фиксирует лист от поворота на-рольганге 3 в процессе перемещения, осуществляя функцию запоминания операции базирования, что весьма важно для -автоматического управления работой установки. Приватом ограничение поворота переходника Гб, на котором смонтирован электромагнит 14, исключает обрыв, 4сабелей разводки питания к магнитам 14 внутри тележки 7, наличие двух магнитов 14 и 15 в царе повышает надежность захватов 8, устраняет необходимость пневмомагистрали к тележке 7.

Действие двух и более магнитных захватов 8 обеспечивает их раздельн смыкание с поверхностью листа, что приводит к более плотному прилеганию к поверхности листа и повышение их КПД, а наличие амортизатора 21 в каждом захвате 8 обеспечивает самоустановку притягивающего магни.та 14 согл-асно кривизне листа, и тем самым значительно повышается надежность работы захватов 8.

Амортизаторы 21 во встречных цилиндрических проточках 24 грибовидного переходника 16, помимо э.ффекта прилегания рабочих поверхностей магнитов 14 к листу, обеспечивают возврат листа в установочное сориентированное положение после предусмотренных или непредусмотренных ударных нагрузок .при, например, ударе листа в задний мерный упор 2.

Указанные преимущества обеспечит вают повышение надежности работы . при удобстве эксплуатации установки.Механизм 25 базового упора 9 (фиг. 5-8) содержит базовый элемен 26 с приводом вертикального перемещения от индивидуального пневмоцилиндра 27 и выполнен в виде 28 в вертикальной направляющей 29, которая служит ползуном с винтовым приводом 30 в горизонтальной направляющей металлоконструкции 31, на которой укреплена мерная линейка 32 с делениями 33, указывающими двойную величину расстояния от каждого деления 33 до оси 34 прдачи листа.

Индивидуальный пневмопривод позволяет упростить конструкцию механизма 26, повысить удобство его эксплуатации, расширить возможноети автоматического управления работой установки.

На фиг, 8 показана установка для резки толстолистового металла женная механизмом 10 базирования.

На фиг. 8 показан также .взаимодействующий с механизмом 10 базовый упор 9/ но в отличие от показанного устройства .базирования Сфиг. 1 на фиг. 8 показаны предлагаемые механизм 25 базового упора 9 и параллелограммный механизм 35 базирования. При этом необходимо отметить что, так как механизм 35 не связан конструктивно с механизмом 25, механизм 35 может взаимодействовать с другими конструкциями базовых упоров 9, так же как механизм 25 может взаимодействовать с другими конструкциями механизмов 35 .базирования.

Механизм 35 (фиг. 9-11) содержит связанный с пневмоцилиндром 36 штанговый толкатель 37 листа с набором V-образных собачек 38 и каретку. 39 в направляющей металлоконструкции 4

Пневмоцилиндр 36 привода механизма 35 размещен под направляющей металлоконструкцией 40 каретки 39,с одной стороны укреплен к кронштейну 41 металлоконструкции 40, а с другой - к Г-образному кронштейну штангового толкателя 37, при этом мехализм 35 снабжен пружинным устройством 43, действие которого противонаправлено силе тяжести сис.темы толкатель 37 - пневмоцилиндр 36, усилию холостого хода пневмоцилиндра 36 и инерции каретки 39 при рабочем, ходе, выполненным в виде .несущей пружину 44 сжатия раэ-г движной серьги 45 между кареткой 39 и толкателем 37 в противофазе с поворотными элементами 46 параллелрграмма 47, Компактность и независимость механизма..35 позволяет использовать его многократно как типовой механизм базирования в различных механиэациях к гильотинным ножницам. Благодаря пружинному устройству 43 достигается повышение Нсщежности механизма 35 базирования.

Кроме того, установка (фиг. 8) снабжена всего лишь двумя механизмами 25 и одним механизмом 35.

Известные установки для резки толстолистового металла с подачей листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3 осуществляют постоянное или периодическое, или постоянно: повторяющееся базирование листа. Однако фактическое положение листа при его подаче к заднему мерному упору 2 ножниц 1 не контролируется:. Это, как правило, приводит или к потерям времени на nepe6a3HpoBiaние, когда в этом нет необходимости, или наоборот - не производится базирование, когда лист уже значительно отклонился от своего первоначального базированного положения.,

Предлагается вариант установки 5 для резки толстолистового металла, снабженной следящим устройством контроля отклонений подачи листа от параллельности (фиг. 12-14), выполненным в виде контактирующих

10 с базовой боковой кромкой 48 листа, смонтированных на базовых упорах ), выступающих над базовыми упорами 9 (25) отклоняемых сигнальных флажков 49, снабженных лыжей

15 50, взаимодействующей сдатчиками 51 и .52 выхода лыжи 50 из допускаемого размера отклонения, связанными с сигнальной аппаратурой системы электроуправления

Q Каждый из двух упоров 9 (25) снабжен сигнальным флажком 49 и соответственно система-включает два датчика 51 и два датчика ,52. Каждый из датчиков 51 и 52 связан с сигналь5 ной,лампой (фиг. 15), и оператор, наблюдающий за работой установки, имеет возможность постоянно объекС тивно контролировать положение листа на рольганге 3 и производить перебазирование тогда, когда в этом

0 есть необходимость.

Следует отметить, что система может работать не только от четырех, но также от двух передних датчиков 51 и 52, укрепленных на базовом упо5 ре 9 (25) ,. находящимся вблизи гильотинных ножниц 1. Особое значение следящее устройство контроля отклонений подачи листа от параллельнос.ти имеет при порезке первой поло0 вины длины листа, когда масса и габариты листа весьма значительны, а базирование по заднему мерному упору 2 ножниц 1 неудовлетворительно.

Флажки 49 находятся выше уровня рольганга 3 даже тогда, когда базовые упоры 9 (25) утоплены, и служат сигнально-направляющими элементами при укладке листа на рольганг 3, .

что значительно ускоряет качественное проведение этой операции и последующего базирования листа. Благодаря наличию противовеса 53 исходное положение флажков 49 наклоненное, что исключает повреждение их при укладке листа на рольганг 3.

Флажок 49 и датчики 51 и 52 могут быть смонтированы на отдельном кронштейне, укрепленном намеханизме 25, и не иметь вертикального перемещения.

Схемы (фиг..15, 20 .и 25) приведены для пояснения порядка прохождения сигнгшов и команд в систему электроуправления предла,гаемых вариантов установок.

Схемы содержат элементы в виде блоков, датчиков и кнопок, связанных между собой-СПЛОШНЫМИ линиями со стрелками, означающими направления прохождения сигналов и команд. При этом необходимо иметь в виду, что блоки, обеспечивающие ручной и полуавтоматический режим работы установок и механизмов (пп. 1, 2, 3 6, 7), приведенные на фиг. 15, принципиально отличаются от аналогичных блоков, приведенных на фиг, 20 и 25, в связи с чем последние имеют собственную, отличную от блоков на фиг. 15, нумерацию позиций при совпадении названий.

Схема системы электроуправления (фиг. 15) содержит автономные системы управления отдельными механизмами и устройствами: систему 54 управления механизмом 25 базового упора, систему 55 управления механизмо 35 базирования, систему 56 управления электромагнитными захватами 8 систему 57 управления резом; систе-г му 58 следящего устройства контроля отклонений подачи листа от параллельности.

Система 54 включает кнопку 59 включения подъема базовых элементов 26, кнопку 60 опускания базовых элементов 26 и блок 61 управления меха низмом 25.

Система 55 включает кнопку 62 включения механизма 35 базирования, кнопку.63 выключения механизма 35 и блок 64 управления Механизмом 35.

Система 56 включает кнопку 65 включения электромагнитных.захватов 8, датчик 66 переднего крайнего положения тележки 7, блок 67управления электромагнитными захватами 8, блок 68 управления движением тележки 7, датчик 69 исходного положения тележки 7, кнопку 70 Вперед рабочего хода тележки 7, кнопку 71, Стоп (возвращение в исходное положение - автоматическое после нажатия датчика 66) ,

Система 57 включает блок 72 управления резом, датчик 73 заднего мерного упора 2, кнопку 74 включения реза.

Система 58 включает блок 75 конт роля параллельности подачи листа и датчики 51 .и 52 на расположенные на первом механизме 13 и датчики 51 и 52 , расположенные на втором механизме 25.

Известные установки для резки i толстолистового металла с подачей Листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3 осуществляют обрезку передней KpCfMKH листа в ручном режиме управления.

Предлагается вариант установки, снабженной бесконтактньм датчиком 76 мерного предварительного реза

на гильотинных ножницах 1 (фиг. , смонтированным на ножевой балке 77 ножниц 1 с возможностью установочного перемещения в направлении подачи листа, причем действие датчика

5 76 регламентировано посредством введения в систему электроуправления , бЛока выработки команд, запрещающего прохождение команды от датчика 76 мерного предварительного реза

0 после осуществления предварительного реза.

Датчик 76 установлен на кронштейне 78 ножевой балки 77, кронштейн 78 .снабжен линейкой 79, указываю5 щей расстояние от датчика 76 до

линии реза 6, и фиксатор 80 положения датчика 76.

Предлагаемая конструкция (упрощенная) приспосабливания датчика 0 76 к готовым гильотинным ножницам 1 в случае введения такого датчика 76 в конструкцию ножниц 1 может быть выполнена автоуправляемой от шагового двигателя через зубчатую пере-.

5 дачу на подвижную рейку, где смонтирован датчик 76.

Известные установки для резки толстолистового проката с подачей листа тележкой 7 по неприводному рольгангу 3, осуществляют механизированную, автоматизированную подачу листа лишь в пределах хода тележки 7. Подача остатка 81 листа, который может быть значительным по длине (в пределах 500-1500 мм),

5 как правило, осуществляется вручную.

Предлагается вариант установли; снабженной устройством, позволяющим осуществить досылание остатка

0 81 листа под нож гильотины 1 приводной тележкой 7 (фиг. 17-19). Для этого в передней торцовой части 82 приводной тележки 7 шарнирно смонтирован снабженный противовее5 ным устройством 83 разноплечий

V-образный рычаг 84 с ограниченной Возможностью поворота вокруг горизонтальной оси 85, расположенной в ;вершине угла, образованного между ко0 ротким 86 и удлиненным 87 плечами, при этом удлиненное плечо 87 несет на свободном конце 88 на вертикальном шарнире 89- с ограничением поворота коромысло 90, концы которого снабжены толкающими зубьями 91. Короткое плечо 86 на свободном конце снабжено роликом 92 для взаимодействия с нижней плоскбстью пода- ваемого листа. В системе электроуправления имеется датчик 66 перед0 него крайнего положения тележки 7, введены датчик 93 промежуточного положения тележки 7 и блок выработки команд, трижды реверсирующий перемещение тележки 7 от псхзледователь5 ных включений.датчиков 66 и 93. Ограничение поворота рычага 84 вокруг горизонтальной оси 85 вверх (фиг. 18) необходимо для установк толкающих зубьев 91 коромысла 90 несколько выше уровня стола 94 нож ниц 1 и выполнено регулируемым вин том 95, так как в процессе работы с установки возможно изменение положения рычага 84 за счет деформации износа шарнира 85, зубьев 91 к т.п. Ограниченный поворот коромысла (фиг. 19) выполнен ввиду того, что на последнем этапе порезки листа базирование его производится исключительно по заднему мерному упору 2 гильотин ньлх ножниц 1. Передняя и задняя кромки листа, как пра вило, непараллельны, а следователь, но, толкающее устройство - коромысло 90 не должно быть жесткш. Ограничение поворота коромысла 90 вокруг вертикальной оси 89 необходимо для предупреждения непроизвольного чрезмерного разворота листа на столе 94 ножниц.1. У-образный рычаг 84 утопает при укладке на тележку 7 листа (фиг. 17). .Датчик 93 установлен на таком расстоянии от стола 94 ножниц 1, что при обратном ходе тележки 7 к датчику 94 У-образный рычаг 84. выхо дит из-под листа в свое верхнее положение (фиг. 18). Схема системы электроуправления (фиг. 20) содержит систему 58 следя щего устройства контроля отклонений подачи листа от параллельности и систему 96 управления механизмами, 1 включающую 76 мерного предварительного реза; датчик 73 заднего мерного упора 2, датчик 69 исходного положения тележки Т, датчик 66 переднего крайнего положения тележки 7} датчик 93 промежуточного положения тележки 7J блок 97 выра1ботки команд, блок 98 управления механизмами базовых-упоров; блок 99 управления механизмом 35 базировани блок 100 управления электромагнитными захватами З; блок 101 управления движением тележки 7 блок 102 управления резом листа; :кнопку 103 включения автоматического цикла работы установки. Известны конструкции приводной тележки 7 для подачи листового металла к гильотинньм ножницам 1, обо ,рудованные толкающим лист устройст вом, предусматривают расположение толкателей 91 или строго параллель линии реза 6 (что требует предвари тельной обрезки задней кромки листа), или толкатели 91 имеют возмож ностью ограниченного перемещения как, например, в тележке 7 с коромыслом 90. Предлагается конструкция тележки 7, позволяющая осуществить при сбалансированных боковых кромках листа самоустановку толкателей по задней кромке листа, т.е. йепараллельно линии реза 6, с последующим жестким фиксированием установочного угла положения толкателей при помощи электромагнитных захватов 8. Это расширяет функциональные возможности подающей тележки с электромагнитными захватами 8, позволяя осуществлять подачу немагнитных листовых металлов. Для этой цели приводная тележка 7 для подачи толстолистрвого металг ла к гильотинным ножницам 1, оборудованная электромагнитными-захватами 8, снабжена толкающим устройством, выполненным в виде поворотного на вертикальной оси Т-образного коромысла 104, на двух плечах 105 которого,- расположенных поперек тележки 7, укреплены толкатели 106/91 (далее только 106) листа, а третье плечо 107 расположено вдоль тележки 7 и взаимодействует при подаче немагнитных листов с электромагнитными, захватами 8 посредством поворотной вокруг вертикальной оси ферромагнитной пластины 108. Предлагаемые устройства, каждое из которых может быть использовано как отдельно от других, так и в сочетании, позволяют осуществить высокий уровень автоматизации вспомогательных операций при резке толстопистовогопроката, в том числе Обеспечивается контроль параллельности подачи листа сигнальными лампа;ми. Однако даже в комплексе .всех предлагаемых технических решений полная автоматизация не достигается, так как при отклонении от параллельности подачи листа, о чем сигнализируют лампочки, оператор осуществляет останов подачи листа и перебазирование его в наладочном режиме. Причем эта перебазировка возможна лишь до момента прохождения задней кромкилиста мимо первого по ходу Перемещения тележки 7 базового уПо.ра 9 (25) . Предлагается техническое решение, которое обеспечивает осуществление автоматического цикла при резке листа за счет обратных связей контролирующей системы с исполнительными органами к обеспечения возможности автомат ического перебазирования лисг-д по .всей длине подачи листа электромагнитными захватами 8. Установка для резки толстолистового металла (фиг. 23 и 24) включает гильотинные ножницы 1 с задним мерным упором 2, неприводной рольганг 3, устройства (25 и 35) для базирования листа на рольганге 3 с утопающими базовыми упорами 9 (2 устройство подачи листа, выполненное в виде расположенной под листом в направляющих 5, перпендикулярных линии реза б, приводной тележки 7, снабженной электромагнитными захватами 8., а также систему электроуправления с блоками управ.ления приводом 12 тележки 7, элект ромагнитных захватов 8, базирующих устройств 25 и 35. Тележка 7 имеет в тыльной чзсти 109, толкающее устройство 110 (фиг. 21 и 22) с самоустановкой и фиксированием толкателей 106 по задней кромке листа. Устройство базирования на рольганге 3 содержит три механизма 25 базовых упоров и два механизма 35 базирования. Один из механизмов 25 - передний 111 - расположен непосредственно у стола 94 ножниц 1, второй - задний 112 - у середины наибольшей длины листа (в зоне у середины длины листа), обрабатывав мого на данной установке, а третий - промежуточный 113 - у конечного положения задней кромки листа при выходе тележки 7 в крайнее переднее положение (при подаче листа электромагнитными захватами 8 и при подаче немагнитного листа толкающим устройством 110). Механизмы 35 базирования установлены следующим образом - первый 114 - напротив заднего механизма 112 (25) базового упора, а второй 115 - у середины между передним 111 и промежуточным 113 механизмами базовых упоров. Механизмы 112 и 113 снабжены си нальными флажками 49, каждый из ко торых (фиг. 24) снабжен лыжей 50, взаимодействующей с датчиками 51 и 52 отклонения боковой кромки 48 листа. Вазовый элемент 26 имеет специальный скос 116 для взаимодействия с боковой кромкой 48 листа. Угол скоса 116 выбран таким образом, что вертикальное усилие пне моцилйндра 27 (фиг. 6) достаточно для горизонтального перемещения по рольгангу 3 листа. На фиг. 23 и 24 показаны в комп лексе все технические решения (пп. 1-8). Схема системы электроуправления (фиг. 25) содержит датчик 76 мерно го предварительного реза, датчик 7 заднего мерного упора 2, датчик 69 исходного положения тележки 7, датчик 66 переднего крайнего положения тележки 7, датчик 93 промежуточного положения тележки 7, блок 97 выработки команд, блок 98 управления механизмами 25 базовых упоров, блок 99 управления механизмами 36 базирования, блок 100 управления электрюмагнитмыми захватами .8, блок 101 управления движением тележки 7, блок 102 управления резом листа, кнопку 103 включения автоматического цикла работы установки, датчики 51, 51, 52, 52, контролирующие отклонение от параллельности при подаче листа, блок 75 контроля положения листа, датчик 117, контролирующий нагрузку на привод 12 тележки 7, блок 118 управления-подачей немагнитных металлов, кнопку 119 включения режима подачи немагнитных металлов.. Работа вариантов установки (пп. 1, 2, 3, 7, 8) осуществляется следующим образом. Тележка 7 находится в заднем исходном положении, при этом нажат датчик 69 исходного положения. Если устройство оборудовано механизмами 25 базовых упоров, оператор винтовым механизмом 30 выставляет базовые элементы 26 в необходимое положение по линейке 32 с высокрй точностью, учитывая ширину подаваемого на порезку листа 120 и, тем самым, обеспечивая егЬ последующее центрирование. Если установка оборудована следящей системой 58 контроля отклонений подачи листа 120 от параллельности, то над опущенными элементами 26, над уровнем рольганга 3 остаются сигнальные флажки 49. Лист 120 краном (или известные с специализированным укладчиком) укладывают на неприводной рольганг 3, над тележкой 7, захваты 8 которой выключены и опущены ниже уровня рольганга 3. При укладке листа 120 на рольганг ориентир5лотся на сигнальные флажки 49, устанавливая лист 120 рядом с флажками 49 с ра зором 50100 мм. Затем кнопкой 59 через блок 61 включают подъем базовых элемен- тов 26 над уровни рольганга 3,после чего кнопкой 62 через блок 64 включают меха:низм 35 базирования. Пневмоцилиндр 36 втягивает шток, штанга 37 начинает перемещаться вправо и сразу же вверх (фиг. 9 и 10) под действием пружин 44 сжатия,. При этом V-образные собачки 38, оказавшиеся под листом 120, утапли- : Всцотся, а собачка 38, оказавшаяся первой ближайшей к боковой кромке 48 листа 120, при дальнейшем перемеп)енИи штанги 37 с кареткой 39 упирается в боковую кромку 48 листа 120 и начинает перемещать лист 120 в Нсшравлении базовых элементов 26. Так как расстоя1ние между собачками. 38 меньше величины хода сило|Вого цилиндра 36 (на 120 мм) паралле|1ограммного механизма 35;базирования, то указанная собачка 38 при первом же ходе цилиндра 36 может переместить лист 120 как минимум на 120 мм, а он расположен от базовых элементов 26 (от флажков 49) на величину 50-100 мм. Этот означает, что при первом же срабатывании механизма 35 базирования лист 120 оказывается зажатым между базовыми элементами 26 и одной из собачек 36 механизма 35 базирования чем завершается базирование листа 120.

После этой операции кнопкой 65 через блок 67 управления включаются электромагнитные захваты 8 тележки 7, при этом толкающие электро- , магниты 15 выталкивают к листу 120 притягивающие магниты 14, которые притягиваются к поверхности с полным прилеганием благодаря тбму, что их несколько и каждый из них имеет амортизатор 21.

Через 1-2 с срабатывает реле вреени, находя1чееся внутри блока 67/ и толкающие магниты. 15 выключаются, а 14 остаются притянутьжда к листу 120.

В результате этой операции за . счет того/ что магнитные захваты 8 находятся на расстоянии один от другого,возникает пдра сил трекия, удерживс1ницая лист 120 от проворота относительно тележки 7.

Кнопкой 63 через блок 64 выключают механизм 35 базирования, штанга 37 с собачками 38 отходит влево и вниз, боковые нагрузки на базовые элементы 26 ликвидируются. Кнопкой 60 через блок 6il опускают базовые элементы 26 (ползуны 28) с флажками 49. После опускания базовых элеентов 26 сигнальные флажки 49 входят в контакт с базовой кромкой 48 листа 120, при этом лыжа 50 располагается между датчиками 51 и 52. сли при подаче на резку листа 120 происходит отклонение его боковой кромки 48 вправо или влево, то сигнальный флажок 49 также отклонится вправо (под действием листа 120). или влево (под действием противовеса 53). При отклонении флажка 49 более допускаемого отклонения лыжа 50 взаимодействует с одним из датчиков 51 (51) или 52 (52), который через .блок 75 включит одну из 4 лампочек сигнализации положения . листа 120 на рольганге 3.

После выключения механизма 35 базирования и механизмов 25 базовых упоров кнопкой 70 через блок 68 включается привод 12 подачи тег лежки 7, и зафиксированный несколькими захватами 8 лист 120 подается в положение обрезки передней кромки, при этом величина обрези определяется визуально, и обрезь попадает в отходы.

При последующем перемещении тележки 7 вперед лист 120 достигает заднего мерного упора 2 ножниц, на котрром расположен датчик 73 контакта листа 120 с задним мерным упором 2. Датчик 73 через блок 68 выключает передвижения тележки и через блок 72 включает механизм

0 реза ножниц 1. Кнопкой 70 включает-f ся новый цикл подачи и резки одной детали из 120. Циклы повторяются до момента, когда тележка 7 приходит в свое крайнее переднее положение, фиксируемое датчиком 66.

5

Если в процессе подачи сигнальная система 58 констати ует отклонение подачи листа 120 от параллельности, оператор производит его перебазировку описанным путем.

0

После прихода тележки 7 в крайнее переднее положение от датчика 66 через блок 68 выключается привод тележки 7, и через блок 67 отключайтся электромагнитные захваты

5 8. Досылание остатка листа 120 осуществляется вручную, базируя его по заднему мерному упору 2.

Описанныеустройства могут быть, использованы вместе или раздельно

0 при совёршенствовании механизации действующего обзорудования.

. Работа вариантов установки (пп.- 1, 2, 3, 4, 5, 7г 8) осуществляется следующим образом.

5

После укладки ферромагнитного листа 120 по сигнсшьным флажкам 49 так, как описано, включается,, например, автоматический цикл работы ус.тановки кнопкой 103 начгша автома0тического цикла.

Кнопка 103 вьвдает сигнал вiблок 98 управления ме.ханизмами 25 базовых упоров, который включает подъем базовых эдементов 26 и выдает сигнал в блок 97 выдержки команд,

Датчик 76 мерного предварительного реза, установленный в положение обрезки кромки или обрезки мерной полосы для послЗдующей обработки, 5 фиксирует подход к нему передней

кромки листа 120 и действует через блок 97 выбора команд аналогично датчику 73 заднего мерного упора 2 ножниц, но только при первичном резе. То есть блок 97 выбора команд взаимодействуя с блоком 101 управления движением тележки 7, выклю-чает привод 12 перемещения тележки 7 и,, взаимодействуя с блоком 102 управления резом листа, дает команду на рез и затем через блок 101 снова включает привод 12 тележки 7.

Блок 97 выбора команд предусматрлвает только одинарное действие датчика 76 мерного предварительного , реза в ка,ждом цикле резки одного листа 1.20,

Далее происходит порезка листа 120 до тех пор, пока тележка 7 не приходит .в крайнее переднее положение и взаимодействует с датчиком 66 переднего крайнего положения, который через блок 97 выбора коман и блок 100 управления отключает электромагнитные захваты 8 и через блок 101 останавливает тележку 7 и ;возвращает ее в исходное положение, контролируемое датчиком 69,

Если установка оборудована устроством досыпания остатка 81 листа 120 в виде V-образного рычага 84, к торый в описанном случае находится под листом 120 в пригнутом к низу положении, то дальнейшая автоматическая работа установки происходит следующим образом.

После прихода тележки 7 в крайнее переднее положение сигнал от датчика 66 поступает в блок 97, который выдает команды в блок 100, отключающий электромагнитные захваты 8, и в блок 101, который останавливает перемещение тележки 7 вперед, и в этом случае дает команду на возврат тележки 7 в промежуточное положение, определяемое датчиком 93. При ходе тележки 7 назад V-образный рычаг 84 прокатывается посредством ролика 92 по листу 120, и затем, посредством противовеса 83, выходя из-под листа 120, поворачивается в рабочее положение (Фиг. 18 Датчик 93 через блоки 97 и 101 останавливает тележку 7 и затем переключает привод 12 тележки 7 на ход вперед.

При этом зубья 91, благодаря самоустановке коромысла 90 по задней кромке листа 120, которая неперпендикулярна базовым боковьвл кромкам 48, упираются в задний торец листа 120 и осуществляют последующую подачу остатка 81 листа 120, базируя его по заднему упору 2. После втори ного выхода тележки 7 в переднее крайнее положение датчик 66 через блоки 97 и 101 вырабатывает команду на возврат тележки 7 в исходное

положение. При этом датчик 93 промежуточного положения не вырабатывает сигнал в блоке 97 на останов тележки в промежуточном положении.

Работа вариантов установки (пп. 1-9) осуществляется следующим образом.

Предлагаемый вариант системы 57 автоматической работы установки предусматривает наблюдения за ее ра-ботой, так как система 58 контроля отклонений подачи листа 120 от параллельности сигнализирует об отк- лонении листа, но не осуществляет исполнительных функций-. Кроме того, установки (пп. 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8) не позволяют осуществить подачу листов из немагнитных еталлов, так как электромагнитные захваты 8, создающие большие удобства при подаче ферромагнитных металлов, во время подачи немагнитных металлов не действуют.

Установки (пп. 6, 9) обеспечиваю

/повышение качества толкающих . ройств, активный контроль ориентации листа 120 в процессе подачи для возможности подачи немагнитных металлов .

Укладка немагнитного листа на неприводной рольганг 3 осуществляется известным способом. Однако лист 120 укладывают на расстоянии 100-200 мм перед толкателями 106 Т-образного коромысла 104.

При подготовке тележки 7 к подаче немагнитного металла пластину 108 поворачивают в поперечное плечу 107 коромысла 104 положение, и она оказывается над притягивающи|ми магнитами 14 захватов 8. После укладки листа 120 включают, например, автоматический цикл работы установки кнопкой 103 Автоматический цикл и кнопкой 119 включения подачи немагнитных металлов переключают электросхему на режим работы, учитывающий подачу немагнитных металлов, который после базирования листа 120 идет несколько иначе, чем описано.

После базирования блок 118 управления подачей немагнитных металлов через блок 97 выработки команд и блок 101 управления движением тележки 7 включает тележку 7 на движение вперед до упора толкателей 106 Т-образного коромысла 104 в заднюю кромку листа 120. При этом осуществляется поворот коромысла 104 на угол, соответствующий углу отклонения задней кромки от перпендикулярности к боковым кромкам 48 предварительно сбазированного листа 120 Эта операция контролируется известным устройством, например, датчиком 117, контролирующим нагрузку на привод 12 тележки 7, который видает в блок 101 команду на останов теле;| ки 7, а блок 101 выдает команду Б блок 97, который через блок 100 включает электромагнитные захваты 8, последние схватывают пластину 108, и тем самым положение Т-об разного коромысла 104 с толкателями 106 оказывается жестко зафиксированньаи.

После включения электромагнитных захватов 8 блок 97 выдачи команд через блоки 98 и 99 выключает механизмы 35 базирования и механизмы 25 базовых упоров и через блок 101 включает привод 12 тележки 7. Далее процесс подачи и резки листа 120 происходит как описано.

Однако в данном варианте система контроля положения листа 120 .через блок 75 контроля положения листа 120 и блок 97 выработки номанд связана .с блоками 98 управления механизмами 25 базовых упоров .и 99 управления механизмами 35 базирования (фиг. 25). Поэтому, если ,0дин Яз датчиков 51, 51/, 52,, 52 на механизмах 25 базовых упоров фиксирует отклонение листа 120 от параллельности при подаче, то внутри дан.ного автоматического цикла резки ОДНОГО листа 120 происходит остановка тележки 7 и повторение операции базирования.

Для обеспечения возможности автоматического проведения этой операции по всей длине хода тележки 7 вплоть до ее крайнего переднего положения установлено три механизма 25 (111-113)- базовых упоров и два механизма 35 (114 и 115) бЬзирования, причем сигнальные флажки 49 находятся только на заднем 112 и промежуточном -113 механизмах базовых упоров.

Относительное расположение механизмов 35 базирования и 25 упоров исключает возможность непроизвольного поворота листа 120 после прохождения задней кромкой одного из базовых элементов 26, так как после прохождения базового элемента 26 на механизме 112 лист 120 одновременно проходит и механизм 114 базирования а при прохождении механизма 113 лист 120 выходит из контакта с сигнальным флажком 49 механизма 113, тем самым исключая действие системы 5S контроля положения листа 120, Это положение тележки 7 соответствует взаимодействию ее с датчиком 66 крайнего переднегр положения тележки 7, и начинается цикл досылания остатка 81 листа 120 с базированием его по заднему мерному упору 2 гильотинных ножниц 1 с последующим выходом тележки 7 в исходное жение.

При подаче ферромагнитных металлов пластина 108 коромысла 104 поворачивается вдоль плеча 107 коро мысла 104, и все операции подачи листа 120 в автоматическом цикле производятся, как описано.

По сравнению с известным устрой- . ством использование в установке нескольких электромагнитных захватов, расположенных на расстоянии один от другого, каждый из которых состоит из двух электромагнитов притягивающего и толкающего - с промежуточным амортизатором,повышает надежность захвата и удобство эксплуатации.

Использование в механизме базо- вого упора индивидуального пневмоцилиндра и мерной линейки, выполнение базового элемента в виде ползуна в вертикальной направляющей, которая служит ползуном с винтовым приводом в горизонтальной направляющей металлоконструкции, повышает удобство эксплуатации устрсйства и надежность работы ножниц.

Использование в параллелограммном механизме базирования пружин юго устройства и расположение силового цилиндра под направляющей металлоконструкцией повышает универсальность механизма и повышает его н. дежность.

Снабжение установки следящим устройстве контроля отклонения подачи листа от параллельности повышает надежность и качество ее работы.

Снабжение установки датчиком мер.-. ного предварительного реза и устройством для досыланий остатка листа до линии реза ножниц повышает ффективность работы установки.

Снабжение подающей лист тележки

фиксирующим электромагнитами Т-образным коромыслом с толкателями позволяет расширить функциональные возможности тележки, в том числе обеспечить возможность подачи немагнитных металлов.

Связь следящего устройства контроля отклонений подачи листа от параллельности с блоками управления исполнительньл и органами установки при одновременном использовании толкающего устройства с самоустановкой и фиксированием толкателей по задней кромке листа позволяет повысить надежность и качество работы установки.

Предлагаемые технические решения обеспечивают осуществление механизации и автоматизации главных вспомогател, операций при резке толстолистового металла, позволяют осуществить модернизацию-и усовершенствование действующего оборудования, а также создание перспективной техники на уровне автоматических комплексов.

л Ч

U/5

Фиг. 5

J/

/„ У////////// 15

Фиг. 5

25

т 33

I

32 31

ZL

psw 1 /7fO IS I I 1 I I I.I

I

750

31

33 26

28

Фиг,.6 5-5 г

7 35 б

.

-f- 4j ,

)

v//////////////////4////////////////////, f2 J736J dS,

A

W

y///////////////////

Фи

JJ7

Фаг.9

7 4(5 J5 4fj 1

S6

Фиг.15 92 в в вЗ /I).

Фиг/5 5 J ,

S8

SS