Вибрационный присос для захватаи ТРАНСпОРТиРОВКи лиСТОВыХ зАгОТОВОК Советский патент 1981 года по МПК B65H3/08 

(54) ВИБРАЦИОННЫЙ ПРИСОС ДЛЯ ЗАХВАТА

И ТРАНСПОРТИРОВКИ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК

I

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано в промышленны роботах для обслуживания мелкосерийных производств.

Известно приспособление для подачи металлических листов по одному из штабеля в станок с применением )тных рычагов, включакмцее несущие захваты, состоящие из резиновых присосов. . Приспособление снабжено воздушными цш1индрами, пружиннь1ми электрическими контактами и рамой, связанной с кривошшшой шайбой .

Известен инструмент для отделения материала от пачки, содержаший пластину кольцеобразной формы с отогнутыми на внешнюю сторону краями, выполненную заодно с патрубком, внутри которого помешен обтекатель 2.

Известен присос для отделения лист вого материала от стопы, содержащий корпус, в «отором выполнена полость, связанная через входное отверстие с

|пневмосистемой, а через выходное отверстие, диаметр которого больше диаметра Входного отверстия, - с атмо- сферой; Диаметр входного отверстия выбирается в зависимости от величины : необходимой подъемной силы з.

Однако для такого присоса характерна невысокая надежность отделения в стопе верхней листовой заготовки от последующей и невозможность транспортирования заготовок.

Цель изобретения - повьш1ение надежности отделедшя.

Указанная цель достигается тем, что на внешней поверхности корпуса установлен вращающийся диск с регулировочным отверстием, соосным с регулировочным отверстием, которое выполнено в корпусе и связывает полость корпуса с атмрсферой, а на поверхности контакта корпуса с заготовкой по периметру корпуса имеются эластичные накладки в виде пальцев, например резиновые. На чертеже показан вибрационный присос. Вибрационный присос состоит из корпуса 1, полости 2, входного отверстия 3, эькодного отверстия 4, эластичных накладок 5, диска 6, регулировочных отверстий 7 и 8. Диаметр выходного отверстия больше диаметра входного отверстия. Вибрационный присос работает следующим образом. Сжатый воздух из пневмосети подается через отверстие 3 -в полость 2, выполненную по размерам и форме такой, что струя 9 обеспечивает избыточный объем между поверхностью полости корпуса и внешней поверхностью струи. При истечении струи 9 воздуха из входного отверстия в направлении листовой заготовки В избыточном объеме 10 обра зуется ра ежение, в результате чегчэ возшисает активная подъекшая сила, которая в сочетании с силами, возникающи за счет увеличения; скорости истечения воздуха в зазс между корпусрм и листовой заготовкой на участке 11 обеспечивает захват листовой заготовки При этом заготовка прижимается к . эластичным накладкам, чем обеспечивае ся надежный ее захват при транспортирова нии. Регулировочное отверстие 8 врашающегххзя диска соосно регул1фовочному отверстию 7 в корпусе, котсфое связывает полость кфпуса с атмосферой создавая колебание давления, волнообраз но изменяющееся по периметру корпуса, частота колебаний зависит от ко личества отверстий и скорости вращени деюка а амплитуда колебаний - от диаметра отверстий. В результате этого ли товая заготовка также начинает копебаться, 4TQ облегчает отделение верхней заготовки от последующей. Предлагаемый вибрационный присос выгодно отличается от существующих тем, что повышает надежность отделения верхней заготовки от стопь даже 1фи наличии неровностей и мелких отверстий в заготовке, что расширяет область его применения и исключает применение магнитных распушителей. Формула изобретения Вибрационный присос для захвата и транспортировки листовых заготовок, содержащий корпус, полость котсрого через входное отверстие с пневмосистемой высокого давления, а через выходное отверстие, имеющее диаметр больше диаметра входного отверстия - с атмосферой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности отделения, он имеет установленный на корпусе диск с приводом его вращения Н регулировочным отверстием, прк этом корпус имеет накладки, расположенные по периметру его рабочей поверхности, выполненные из эластичного материала, а регулировочное отверстие соосно с регулировочным отверстием диска и связывает полость корпуса с атмосферой. Источники информации, принятые во Внимание при экспертизе 1.Патент СССР № 32409, кл. В 21 D 43/18, 1938. 2.Дв орское свидетельство СССР № 334150, кл. В 65 Н 5/О6, 1972. 3. Авторское свидетельство СССР № 464365, кл. В 65 Н 5/О8, 1975 (прототип). $;;: