Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине Советский патент 1992 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи в рабочую зону кузнечно- прессооого оборудования ферромагнитных листовых заготовок, в частности гофрированных.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине и рэсг-лрение телпологи-е..и возможностей устройства путег- .ie/i.-.p гофрированных листов.

На фиг.1 представлено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине, общий оид: на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - вид В на фиг.З; на фиг.5 - вид Г на фиг.З.

Устройство содержит основание 1, на котором установлены платформа 2 для размещения стопи листов 3, приемный стол обрабатыпгнощей машины А и пертикальные стойки 5. I In стойклх 5 смонтирована балка

6 С ГОрИЗСПТОЛЬНЫМИ ПОПРАВЛЯЮЩИМИ 7, D

которых установлена приводная каротка 0. На коротко 8 размещены вертикальные цилиндрические направляющее 9 и силовой цилиндр Ю. Шток 11 цилиндра Юшарнирно соединен с траверсой 12,закрепленной на направляющих колонках 13, установленных п цилиндрических направляющих 9. Натра- персе 12 смонтированы схпэты 14.

Схоат 14 выполнен в виде крышки 15, расположенной под траверсой 12 горизонтально.

На крышке 15 со стороны платформы 2 закреплен полый прямоугольный корпус 16 с вертикально расположенными боковыми стенками 17 и торцовыми стенками 18. К торцам стенок 17 и 18 винтами 19 прикреплена эластичная накладка 20. Со стороны траверсы 12 на крышке 15 смонтированы стойки 21, в которых выполнены вертикальные пазы 22. Между стойкзми 21 установлен ползун 23, верхняя часть 24 которого выполнена в виде втулки, прикрепленной к ползуну 23 винтами 25. Втулка 24 размещена в стакане 26, перевернутом дном 27 вверх, и выведена через отверстие 28 наружу. На расположенном над дном 27 участке 29 втулки 24 выполнена резьба, на которую навинчена гайка 30.

Стакан 26 размещен R выполненном в траверсе 12 пазу 31 и закреплен на ней с помощью гайки 32. навинченной на резьбу, выполненную на его наружной поверхности.

Стакан 26 упирается своим фланцем 33 в обращенную к платформе 2 поверхность траверсы 12.

На ползуне 23 между фланцем 33 и стойками 21 закреплен кронштейн 34. Между дном 27 стакана 26 и кронштейном 34 размещена пружина 35. В кронштейне 34 выполнены отверстия 30. через которые пропущены винты 37. Они ввинчены в резьбовые отверстия, выполненные в закреп- ленных на стойках 21 кронштейнах 38. Между расположенными под фланцем 33 сферическими головками 39 пиитов 37 и . кронштейном 34 установлены пружины 40.

В вертикальных палах 22 стоек 21 рпз- мещемы эксцентрикоомс втулки 41, прикрепленные к ползуну 23 оинтами -12.

В ползуне 23 смонтпровпнл электромагнитная катушка 43, концы которой .через т-пулку 24 выведены наруху и соединены с источнике. - , пптлния. Цилиндрический сор-

дечник 44 катушки 43 расположен перпендикулярно торцовым стенкам 18 корпуса 16. На концах сердечника 44 установлены пля- стинчэше магнитопроводы 45, зафиксированные от осевого смещения с помощью шайС 40 и пинтоп 47, ввинченных в торцы сердечника 44,

В торцах стенок 18 корпуса 16 и в торцах магнитопроводов 45 выполнены пазы, соответствующие конфигурации гофров листовой заготовки 3.

Полость корпуса 16 посредством выполненных в крышке 15 сверлений 48 соединена с пневмосистемой.

Устройство работает следующим образом.

При регулировке винтов 37 пружины 40 заневоливают между головками 39 и кронштейном 34 и устанавливают зазоры между головками 39 и фланцем 33 стакана 26. При этом эксцентриковые втулки 41 ползуна 23 подпружиниваются к нижним стенкам вертикальных пазов 22.

В исходном положении торцы магнитопроводов 45 выступают за торцы стенок 18 корпуса 16, что обеспечивается предварительной регулировкой угла поворота эксцентриковых втулок 41 и их последующей фиксацией на ползуне 23 винтами 42.

Стопа листовых заготовок 3 укладывается на платформу 2 под траверсой 12 таким образом, чтобы выступы гофров на поверхности заготовок 3 были расположены под пазами в торцах стенок 18 корпуса 16 и магнитопроводов 45.

При-выдвижении штока 11 силового цилиндра 10 траверса 12 опускается вниз и прижимает схваты 14 к поверхности верхней заготовки 3. При соприкосновении торцов магнитопроводов 45 с поверхностью заготовки 3 ползун 23 останавливается, а стакан 26 днищем 27 сжимает пружину 35 и после этого перемещается траверсой 12 в пределах зазора между головками 39 винтов 37 и фланцем 33. Надежность контакта торцов магнитопроводов 45 с поверхностью заготовки 3 при неравномерной кривизне гофра по длине обеспечивается за счет возможности разворота магнитопрооодов 45 на сердечнике 44.

В процессе перемещения траверсы 12 вниз гайка 30 отходит от днища 27 стакана 26.

При соприкосновении фланца 33 со сфе- ричсгкой поверхностью голопок 39 оинтов 37 пружины 40 сжимаются и в движение приходят стойки 21 и ксфпус 16. Торцы стенок 17 сходят в контакт с поверхностью впадин п роп на листах 3, а торцы стенок 18 о контакт с поверхностью их выступов, в результате чего эластичная накладка 20 упруго деформируется и герметизирует корпус 16. При включении пнеьмосистемы и ней создается разрежение и заготовка 3 прижимается к схоэту 14.

Силовой цилиндр 10 втягивает шток 11 и приподнимает траверсу 12 над стопой заготовок 3.

При перемещении трзаерсы 12 воерх пружина 35 распрямляется до первоначального состояния 11 гайка 3D прижимается к днищу 27 стакана 26. Вследствие того, что заготовка 3 упирается в торцы магнитопро- водов 45, а стенки 17 и 18 корпуса 16 прижимаются к ней за счет разрежения, созданного пнеемосистемой, пружины 10 остаются в сжатом состоянии, В момент начала подъема заготовки 3 катушка 43 подключается к источнику питания и заготовка 3 дополнительно фиксируется на магнито- проводах 45 силами магнитного притяжения.

После перемещения траверсы 12 в крайнее верхнее положение каретка 8 транспортирует заготовку 3 к приемному столу пресса 4.

Силовой цилиндр 10 опускает траверсу 12 вниз и заготовка 3 укладывается на стол обрабатывающей машины 4. При этом пружина 35 снова сжимается. Остановка тра- .версы 12 происходит по сигналу реле давления (не показано), подключенного к поршневой полости цилиндра 10. По. его сигналу полость корпуса 16 сообщается с атмосферой и одновременно обесточивается электромагнитная катушка 43. в результате чего происходит освобождение заготовки 3. После этого силовой цилиндр 10 втягивает шток 11 и перемещает траверсу 12 вверх. Стойки 21 и корпус 16 пружинами 40 перемещаются до упора нижних стенок пазов 22 во втулки 41. Одновременно с этим распрямляется пружина 35 и перемещает ползун 23 в исходное положение.

После возвращения каретки 8 в исходное положение цикл работы устройства повторяется.

Изобретение позволяет повысить надежность работы устройства для отделения верхнего листа от стопы и подачи его к обрабатывающей машине. За счет возможности захвата и транспортирования гофрированных заготовок расширяются технологические возможности устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи о.го к обрабатывающей машине, содержащее основание с горизонтальными напропляющими, каретку с вертикальными цилиндрическими направляющими, установленную но горизонтальн ы х направляющих, направляющие колонки, смонтированные в цилиндриче- ских направляющих, траверсу, закрепленную на направляющих колонках, силовой цилиндр, смонтированный на каретке вертикально и связанный с траверсой, платформу для размещения стопы листов, установленную под траверсой, схваты, смонтированные на траверсе, и пнеемоси- стему, связанную со схватами, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, силовой цилиндр двязан с траверсой шарнирно, схзаты выполнены в виде крышки, расположенной горизонтально под тргперсой, полого корпуса с вертикальными

стенками, закрепленного на крышке со стороны платформы, эластичной накладки, установленной на нижних торцах стенок корпуса, стоек с вертикальными пазами. смонтированными на крышке со стороны

траверсы, перевернутого стакана с отверстием в дне, установленного в траверсе, ползуна, подвижно установленного в стойках и в отверстии дна стакана, гайки, расположенной над дьом стакана и навинченной

на ползун, кронштейна, закрепленного на- ползуне между стаканом и стойками, пружины, установленной на ползуне между стаканом и кронштейном, винтов со сферическими головками, подвижно устзновлеиными в кронштейне с возможностью взаимодействия сферическими головками со стаканом и ввернутыми в стойки, дополнительных пружин, установленных на винтах и расположенных между сферическими

головками и кронштейном, эксцентриковых втулок, смонтированных на ползуне с воз- можностыо регулировочного поворота и установленных в вертикальных пазах стоек, электромагнитной катушки с сердечником.

установленной горизонтально в ползуне, пластинчатых магнитопроводоп. установленных на сердечнике по обе стороны полого корпуса, причем пнесмосмстема соединена с полостями корпусов схватов.

50

5

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем. что корпус выполнен прямоугольным с боковыми и торцовыми стенками.

3. Устройство по пп.1 и2,отличаю- щ е е с я тем. что пластинчатые магнитопро- воды расположены паралле-н.но торцос-ым стенкам корпуса.

4. Устройство по пп.1-3. отличаю - щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем отделения гофрированных листоо. о торцовых

10

С:Э

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от сти.ты и подачи его к обрабатывающей машине. Цель - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей путем отделения гофрированных листов. Устройство содержит основание с горизонтальными направляющими, по которым перемещается каретка с вертикальными цилиндрическими направляющими, в которых смонтированы направляющие колонки; На направляющих колонках закреплена траверса, несущая схваты, (.-уединенные с пневмосистемой, и связан- ;;ья с. цилиндром, смонтированным из каретке вертикально. Под траверсой ус- 1.:|1оилена платформа для размещения сто- гц; листов. Поставленная цел достигается ro.-.i, чго силовой цилиндр с1 язан с трасер- сой шарнирно, схваты выполнены в виде крышки, полого корпуса с вертикальными стенками, перевернутого стакана электромагнитной катушки с сердечником и пластинчатых магнитопроводов. Крышки расположены горизонтально под траверсой, полый корпус закреплен нэ крышке со стороны платформы. Стакан установлен на траверсе, в отверстии дна которого подвижно установлен ползун. Пневмосистема соединена с полостями корпуса схватов, корпус выполнен прямоугольным с боковыми и торцовыми стенками, магнитопроводы расположены параллельно торцовым стенкам корпуса, а в торцовых стенках и в пластинчатых магнитопроводах со стороны плат- Формы выполнены идентичные пазы заданной конфигурации. 3 з.п. ф-лы. 5 ил. VJ о со Ч) N.3 по

Фиг.(

Bua A

46

Ф ф Ц 4}

21

/

Фиг. 2

12

30 29

X Виб Б

- В|

-L.

Вид В

Фи.

27 32

Виб Г

20

«Фиг. 5