Шарнирно-рычажный механизм с пере-дАТОчНыМ ОТНОшЕНиЕМ, РАВНыМ дВуМ Советский патент 1981 года по МПК F16H21/12 

Изобретение относится к машиностроению н может быть использовано в маши нах- .автоматах многих отраслей промыш лбныости. Наиболее блиасим к предлагаемому по технической сущности является шарйирнорычажный механизм с передаточным отношением, равным двум, содержащий стойку, ведущий и ведомый кривошипы, шарнирно связанные со стойкой, и лиатупы шарнирно связанные с ведущим и ведомым кривошипами flT. Недостатком этого механизма является то, что движение может передаваться только в одной плоскости, так как его звенья расположены в ней. Цель изобретения - получение пространственвого движения. Указанная цель достигается тем, что в механизме шатувы шарннрво связаны между собой а ведущей кривошип ишатув веломого кривошипа имеют одинаковую длину н углы скрещивания осей шарниров, длина ведомого кривошипа равна кратчайшему расстоянию между гвомётрй шскими осями вращения крившнипов или пояовиье длины шатуна ведущего кривошипа, угол скрещивания осей вращения ведомого кривошипа равен разноств 18О и угла расположения осей вращения |фивошш1ов, а отн ииение длин, ведущего и ведомого кривсшипов равно отношению синусов углов скрещивания осей их шарниров. На чертеже изображена схемащарнврво рычажного механизма. Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шарнирно связанный со стойкой 1, и щатуном 3, шарнирно связанаый. с ведущим кривошипом 2, ведомый кривошип 4, шарнирно связанный со стойкой 1, и шатун 5, шарнирно связанный О ведомым кривошипом 4 и шатуном 3. Ведущий .кривошип 2 имеет скрещива Еощиеся под углом оси шарИ1фов и кратчайшее расстояние б- между геометрическими осями этих шарниров. Шатун