Кантователь Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/00 B23K37/04 

1

Изобретение относится к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам, работающим в машиностроении.

По основному авт. св. № 312722 известны устройства для кантования изделий на 180°. Наличие неуравновешенных относительно оси поворота захватов в таких устройствах вызывает увеличенную потребляемую мош,ность.

Предлагаемый кантователь отличается от известных тем, что на поворотной оси механизма кантования жестко укреплен рычат с регулируемым контргрузом, уравновешиваюш,им вес вращаюш,ихся частей.

Такое выполнение кантователя снижает потребляемую мош,ность.

На фиг. 1 изображен предлагаемый кантователь (тонкими линиями показаны контуры кантуемого изделия), общий вид; «а фиг. 2 - то же, вид в плане; «а фиг. 3- вид по стрелке Л на фиг. 1.

Кантователь содержит основание 1, с установленными на нем кронштейнами-упорами 2, в которых шарнирно закреплен силовой цилиндр 3, шток которого соединен с корпусом 4. На основании 1 также укреплены упоры 5 « зубчатая рейка 6.

Корпус 4 несет неподвижпые полуоси 7 и 8 с ползунами 9, предотвращ ающими перекосы корпуса. Ползуны входят в закрепленные на основании 1 направляющие 10.

На полуоси 7 корпуса 4 свободно смонтирован двойной зубчатый сектор И, входящий в зацепление одновременно с шестерней 12 и рейкой 6. Шестерня 12 закреплена на оси 13, вращающейся в корпусе 4. На оси 13 также закреплены верхние захваты 14 и рычаг 15 с контргрузом 16, положение которого соответствующИМ образом регулируется, например, при помощи стопорного болта.

На оси 13 свободно посажены нижние захваты 17, снабженные роликами 18. Захваты 17 соединены пружинами 19 с осью 13. Ролики 18, упираясь в кронштейны-упоры 2, преодолевают усилие пружин 19.

Кантователь работает следующим образом.

Подлежащее кантованию изделие подается

в зев между верхниМИ и нижними захватами

14 и 17 с торца кантователя или сбоку. После

этого включается -силовой цилиндр 3, шток

которого перемещает корпус 4 влево по направляющим 10 на ползунах 9. При этом сектор И, находясь в зацеплении с зубчатой рейкой 6, вращается и вращает шестерню 18 со скоростью, большей скорости зубчатого сектора 6.

Вместе с шестерней 18 вращается ось 13 с захватами 14 и 17, а также рычаг 15 с контргрузом 16. Положение контргруза выбирается так, чтобы уравновесить относительно оси 13

момент от сил веса захватов 14 И 17.

Таким образом осуществляется комбинированное вращательное и поступательное дв:ижеяие оси 13 вместе с находящимися на ней захватамИ.

Перемещаясь влево вместе с корпусом 4, ролики 18 отходят от кронштейнов-упоров 2, в результате чего нижние захваты 17 прижимают кантуемое изделие к верхним захватам 14, после чего зажатое изделие поворачивается на 180°.

При подходе корпуса 4 в левое крайнее положение ролики 18, встретившись с упорами 5, преодолевают сопротивление пружин 19 и

отжимают нижние захваты 17 вверх, освобождая изделие.

После того, как изделие покинет зону действия захватов, шток силового цилиндра возвращает механизм кантования в исходное положение.

Предмет изобретения

Кантователь -по авт. св. № 312722, отличающийся тем, что, -с целью снижения потребляемой мощности, на поворотной оси механизма кантования жестко укреплен рычаг с регулируемым контргрузом, уравновешивающим вес вращающихся частей.

в

fO

Фаг. 3