Устройство для сборки под сварку Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, в частности к приспособлениям для сборки резервуаров из обечаек и днищ, их прихватки с последующей сваркой.

Целью изобретения является снижение энергоемкости путем использования одного привода для продольного перемещения и поворота каретки.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки под сварку, обп);ий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг, 1; на фиг.З - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство flnR сборки под сварку преимущественно резервуаров из обечаек и днищ содержит основание 1, на котором смонтирована опора 2 с установленной на ней обечайкой 3, силовой цилиндр А (привод) формооб- разующей плиты 5, снабженной роликами 6. Формообразующая плита 5 установлена шарнирно относительно штока цилиндра 4 при помощи штыря 7, конической шайбы 8, прикрепленной к пли- те 5, сферической шайбы 9, взаимодействующей с конической поверхностью шайбы 8, пружины 10 сжатия, расположенной между опорной в.тулкой 11 и тай-, бой 9, при этом пружина 10 выполняет роль демпфера, обеспечивающего поджим роликами 6 предварительно изогнутой обечайки 3 (фиг.4, штрихпунктирная линия) до соприкосновения ее кромок. При установке окончательно изогнутой обечайки 3, имеющей сформированную цилиндрическую поверхность, ролики 6 самоустанавливаются благодаря шарнирному соединению и фиксируют обечайку 3 на опоре 2 в стррго определенном положении.

Опора 2 прикреплена к основанию 1 при помощи планок 12 (фиг.4) и втулок 13, установленных на направляющих 14 цилиндрической формы, на которых установлена каретка 15 при помощи втулок 16. Каретка 15 имеет возможность возвратно-поступательного перемещения по направляющим 14 и содержит шестерню 17, неподвижно закрепленную на валу 18, которьш поворачивается в опорах 19, приваренных к втулкам 16, и к которому прикреплены рычаги 20, поворачивающиеся вместе с валом .18 в плоскости, перпендикулярной ос- нованию 1. Рычаги 20 содержат электромагнитные захваты 21 для днищ 22. К втулкам 16, соединенным между собой пластиной 23, с помощью уголков

2А подвижно прикреплены штыри 25, которыми осуществляется центрирование (ориентация) подлежащих сборке днищ 22, Рычаги 20 содержат упоры 26 для выравнивания торцовых кромок предварительно изогнутой обечайки 3. На направляющих 14 установлены ползуны 27, соединенные тягой 28 с силовым цилиндром 29. Кроме того, на направляющих 14 установлены пластины 30, препятствующие повороту ползунов 27 вокруг направляющей 14.

Ползун 27 содержит кронштейн 31 с зубчатой рейкой 32, взаимодействующей с шестерней 17, По другую сторону, от каретки 15 расположена и зафиксирована винтом 33 упорная втулка 34, содержащая собачку 35 с упором 36, расположенным в продольном пазу 37 втулки 16 с возможностью пе- ремещеция в нем. Между кареткой 15, т.е. втулкой 16 и упорной втулкой 34 расположена пружина 38 сжатия. Основание 1 содержит коническую 39 и винтовую 40 передачи соответственно с маховиком 41, служащим для перемещения каретки 15 по направляющим 14.

Устройство для сборки под сварку работает следующим образом.

Предварительно изогнутая или уже откалиброванная обечайка 3 загрузоч- 1ным устройством (не показано) подается на опору 2 и располагается разъемом вверх. После этого днища 22 за- грузочньм устройством подаются на электромагнитные захваты 21, находящиеся в исходном положении (фиг.1, штрихпунктирная линия). которыми они притягиваются в отцентрированном штырями 25 положении. Днища 22 при установке воздействуют на конечный выключатель (не показан), управляющий подачей рабочего агента в силовой цилиндр 29, .который при помощи тяги 28 перемещает ползун 27 в направлении к обечайке 3, вместе с ползуном 27 перемещается рейка 32 и поворачивает шестерню 17, при этом каретка 15 удерживается от перемещения усилием пружины 37, расположенной между втулками 16 и 34.

Одновременно с цилиндром 29 включается цилиндр 4, осуществляя поджим кромок обечайки 3 до соприкосновения ее кромок роликами 6, причем в случае установки откалиброванной обечайки 3 стенки последней не деформируются роликами 6, так как она при

313

установленных ранее зазорах Н и Н, между пдатой 5 и буртом штыря 7, шайбой 9 и опорной втулкой 11 подверга- ется воздействкйо усилия пружины 10 при неподвижном штоке цилиндра 4.

Вместе с шестерней 17 поворачивается рычаг 20 с днищами 22, удержи ваемыми электромагнитными захватами 21 в отцентрированном положении до тех пор, пока ось днища 22 не cogjia- дает с осью обечайки 3, т.е. плоскость торца днищ примет вертикальное положение. В этот момент ползун 27- соприкасается с втулкой 16, вращение шестерни 17 прекращается, так как останавливается зубчатая рейка 32 относительно каретки 15, которая цилиндром 29 перемещается совместно с ползуном 27 дальше, сжимая пружину 3 при этом собачка 35 перемещается своим выступом 36 в пазу 37 каретки 15, т.е. втулке 16 (величина 1 определяется величиной хода штока цилиндра 29,. а Ij - величиной хода штока этого же цилиндра, при котором рычаг 20 займет рабочее положение, удерживая днище 22 так, что его плоскость примет вертикальное положение), а днища 22 по прямолинейной траектории подаются на требуемую величину внутрь обечайки 3, одновременно рычаг 20 упорами 26 выравнивает торцовые кромки предварительно изогнутой обечайки 3, после чего срабатывает конечный выключатель, силовой цилиндр 29 отключается, движение каретки 15 приостанавливается, процесс сборки завершен.

Собранные резервуары арихватывают в нескольких местах (4-6 шт.) ручной электродуговой сваркой. После этого

174

резервуар освобождают, т.е. отводят формообразную плиту 5 и каретку 15, при этом упор 36 собачек 35 ограничивает величину перемещения каретки 15 длиной паза 37.

Устройство готово для сборки следующего резервуара.

При необходимости сборки резервуаров другой длины втулки 34 расфикси- руются, каретку 15 перемещают в нужную сторону на необходимую величину и настраивают, а штыри 25 раздвигают на нужный диаметр днища 22.

Фо рмула изобретения

Устройство для сборки под сварку, содержащее основание, смонтированные на нем опору для обечайки, прижимные ролики для кромок обечайки, каретку с втулками, направляющие для втулок кареток, рычаги, смонтированные на каретках, установленные с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной к основанию, и оснащенные упорами для выравнивания кромок обечайки, и приводы кареток в виде силовых цилиндров, отличающее- с я тем, что, с целью снижения энергоемкости путем использования одного привода для продольного перемещения и поворота каретки, каретки оснащены шестернями, на каждом силовом цилиндре жестко закреплены ползуны, установленные с возможностью перемещения по направляющим, один из ползунов оснащен зубчатой рейкой, смонтированной с возможностью взаимодействия с шестерней каретки, на направляющих установлены регулирующие упорные втулки, при этом каретки подпружинены относительно упорных втулок.

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для сборки резервуаров из обечаек и днищ, их прихватки и последующей сварки. Целью изобретения является снижение энергоемкости. На основании 1 смонтированы опора 2 для обечайки 3 и каретки 15 с повороуными рычагами 20. Втулки 16 кареток установлены на направляющих 14. При включении силового цилиндра 29 ползуны 27 перемещаются по направляющим 14. Зубчатая рейка 32 вза- «имодействует с шестерней 17 и переводит рычаги 20 с обечайкой в плоскость, перпендикулярную основанию. Ползуны 27 соприкасаются с втулками 16 кареток и перемещаются к обечайке. Происходит подача днищ внутрь обечайки на требуемую величину. Благодаря этому поворот и перемещение каждой каретки осуществляется одним рриводом. 4 ил. (Л 00 ел (pus.l

гУ

1355417 виЗА

срие.3

фиеЛ

Составитель Е,Крюкова Редактор М.Келемеш Техред Л.Олийнык Корректор И..Эрдейи

Заказ 5745/14 Тираж 970 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, А