Автомат для обработки деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

1

Изобретение относится к технологии механической обработки деталей из труб и прутков и может быть использовано для автоматического выполнения загрузочноразгрузочных операций на фрезерно-центровальных полуавтоматах.

Известен автомат для обработки торцов заготовок, а также деталей, включающий загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок, узел для установки, зажима, съема и выдачи заготовок, связанный с электрогидравлической системой синхронизации 1.

Известный автомат имеет следующие недостатки: лоток с направляющими плоскими линейками нельзя загрузить сразу многими заготовками, механизм подачи заготовок не позволяет производить перенастройку на другие типоразмеры заготовок (по длине и диаметру). Гребенка и ограничитель имеют меньшие возможности при применении в других загрузочных устройствах, чем двуплечий рычаг.

Целью настоящего изобретения является расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде двух двуплечих рычагов с вогнутой рабочей поверхностью, установленных на общей оси с возможностью взаимного осевого перемещения.

На фиг. 1 изобр-ажен автомат, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

На станине автомата смонтирован корпус загрузочного устройства, который включает со стороны силовых головок механизм загрузки и выгрузки заготовок, выполненный в виде двух плоских рычаговзахватов 1, установленных на валу 2. Один из них закреплен жестко, другой может перемещаться в осевом направлении по шпоночному пазу для регулировки по длине заготовки. Вал 2 через качалку жестко соединен со щтоком гидроцилиндра 3, установленного на корпусе 4.

На верхней части корпуса 4 расположен механизм поштучной выдачи заготовок, состоящий из лотка с двумя боковыми направляющими 5, на переднем конце которых укреплены упоры 6 для регулировки проходной щели по диаметру заготовки. На плите 7 загрузочного лотка установлены с возможностью перемещения ползун 8, шарнирно соединенный со штоком гидроцилиндра 9, ход которого управляется концевыми выключателями 10, 11, и отсекатель 12, взаимодействующий с осью 13 штока гидроцилиндра 9. На переднем концё ползуна 8 жестко закреплен захват 14, на заднем - упор 15.

В корпусе монтируется электрогидравлическая система управления загрузкой автомата, состоящая из кулачков 16, концевых выключателей 17, 18, электрозолотников 19, 20, дросселя 21, реле времени 22. Между механизмом загрузки и выгрузки заготовок и механизмом поштучной выдачи на корпусе 4 установлена направляющая накопителя 23. Корпус 4 жестко смонтирован на станине 24 центровального полуавтомата.

Автомат работает следующим образом. Заготовки загружаются в лоток механизма поштучной выдачи, откуда скатываются до упора 6 и поступают на рычаг - захват 1. Включаются электродвигатели силовых головок полуавтомата и электросхема управления автоматическим режимом станка. Подаются команды на включение реле времени 22. После их срабатывания реле времени отключает электродвигатель и одновременно включает электрозолотник 19, который перемещает шток гидроцилиндра 3 влево. При этом рычаг-захват 1, настроенный на размер заготовки, переходит из положения I в положение И, захватывает заготовку из призмы станка и плавно (по вогнутой поверхности рычагов-захватов 1) перемещает ее на наклонную направляющую 23 нижнего накопителя. В крайнем левом положении штока гидроцилиндра 3 срабатывает концевик 18, который подает сигнал на электрозолотник 20. При этом шток гидроцилиндра 9 переместит захват 14 с заготовкой влево в положение «а, одновременно отсекатель 12 займет крайнее нижнее положение - заготовки переместятся по лотку до упора 6.

В крайнем левом поЛоЖёйиИ Штока гидроцилиндра 9 срабатывает концевик 10 и подает сигнал на электрозолотник 19. Поршень гидроцилиндра 3 переместится впра5 во, а связанный с ним шарнирно рычагзахват 1 займет положение 1, плавно переместив заготовку из положения «а в призму станка. В крайнем правом положении штока

Q гидроцилиндра 3 срабатывает концевик 17, от которого сигнал поступает на электрозолотник 20, вызывая перемещение штока гидроцилиндра 9 до крайнего правого положения. При его перемещении упор 15

с включает через концевик 11 электродвигатель жесткой фиксации заготовки. Одновременно шток гидроцилиндра 9 через ось 13 перемещает отсекатель 12 в верхнее положение, отделяя одну заготовку от партии и направляя ее в захват 14. После окончания обработки заготовки цикл повторяется автоматически.

Формула изобретения

Автомат для обработки деталей, включающий загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи заготовок узла для установки зажима, съема и выдачи заготовок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм поштучной выдачи заготовок выполнен в виде двух двуплечих рычагов с вогнутой рабочей поверхностью, установленных на общей оси с возможностью взаимного осевого перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство № 462969, кл. В 23 7/00, 1973 (прототип).