Устройство для поштучной выдачидЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочно-сборочных автоматах.

Известно устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее ползун, магазин, стол с гнездом для размещения деталей и автооператор с вакуумным захватом 1.

Указанное устройство громоздко и ненадежно в работе при передаче детали в рабочую зону сборки.

Известио и другое устройство поштучной выдачи деталей, содержащее магазин с питателем, корпус с приемным окном для передачи детали в гнездо сборочного автомата и с раздвижными губками для ориентации детали 2.

Недостатком этого устройства является сложность механизма передачи и ненадежность его работы при подаче детали в зону сборки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что на выходной части приемного окна корпуса выполнен серповидный паз на толщину выдаваемой детали.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2.

Устройство содержит неподвижный стол 1, корпус 2 с выемкой 3 для перемещения детали и приемным окном 4 с серповидным пазом 5 на толщину детали в выходной части, маятниковый питатель 6 с пружинным крючковым захватом 7, шарнирно установленный на оси 8 корпуса 2, пружину 9, рабочий ротор 10 с толкателем И и гнездом 12 для размещения детали и магазин 13.

Устройство работает следующим образом. При вращении рабочего ротора 10 толкатель 11, взаимодействуя с питателем 6, поворачивает его вокруг оси 8 до момента западения пружинного круючкового захвата 7 в центральное отверстие детали, находящейся в правой стороне выемки 3. При дальнейшем движении питатель под действием пружины 9 возвращается в исходное положение и одновременно перемещает деталь по выемке 3 в приемное окно 4 корпуса 2. Под действием сил трения вращающегося рабочего ротора 10 деталь увлекается в серповидный паз 5 и удерживается в нем до момента совмещения приемного окна 4 с гнездом 12 рабочего ротора 10.

В этот же момент очередная деталь из магазина опускается в выемку 3 и цикл повторяется.