Устройство для передачи цилиндричес-КиХ издЕлий C ОдНОгО КОНВЕйЕРА НАдРугОй Советский патент 1981 года по МПК B65G47/52 

1

Изобретение отиосится к транспортировке, а именно к устройствам для манипулирования изделиями, конструктивно сопряженными с конвейерами.

Известно устройство для перемещения штучных грузов с одновременным их кантованием, содержащее опорную раму и приводной механизм, перемещающий по ней груз. По всей длине опорной рамы установлены ложементы, каждый из которых смонтирован на горизонтальной оси с закрепленным на ней кривошипом. Приводной механизм выполнен в виде расположенной параллельно опорной рамы бесконечно замкнутой тяговой цепи. На ней закреплен ролик, взаимодействующий с кривошипом каждого ложемента 1.

Однако это устройство не обеспечивает поворот цилиндрических изделий из горизонтального положения в вертикальное.

Наиболее близким к изобретению является устройство для передачи цилиндрических изделий с одного конвейера на другой, содержащее установленный на раме между приводными подающим и приемиым конвейерами передающий механизм 2.

Недостатком устройства является малая его надежность из-за принудительной передачи стекляииых изделий дополнительным толкателем, что приводит к повреждению

изделий. Кроме того, устройство обладает недостаточной производительностью за счет времени на возврат передающих механизмов.

С целью повышения производительности и надежности устройства в работе рама имеет роликовые обоймы, а передающий механизм выполнен в виде свободно установленных в роликовых обоймах ведущего и ведомого колец и размещенной внутри них приемной площадки, при этом ведомое кольцо имеет захваты для изделий, стопорный механизм и выполнено с размещенными по его окружности пазами, а ведущее кольцо имеет привод вращения и подпружиненную шпонку, установленную с возможностью взаимодействия с пазами ведомого колеса.

Привод вращения может быть выполнен в виде связанных между собой посредством огибающего ведущее кольцо каната, контргруза и водила, кинематически связанного с приводом подающего конвейера.

Стопорный механизм может быть выполнен в виде храповика, собачка которого закреплена на раме, а пазы выполнены на поверхности ведомого кольца. Устройство также может иметь ограничительные упоры и копиры, размещенные в месте передачи изделий на приемный конвейер, и механизм блокировки привода подающего конвейера. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 -то же, вид в нлане; на фиг. 3 - то же, вид сбоку; на фиг. 4 - вид А фиг. 3; на фиг. 5 - узел I фиг. 3; на фиг. 6-разрез Б-Б фиг. 5; на фиг. 7 - разрез В-В фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Г-Г фиг. 3; на фиг. 9 - разрез Д-Д фиг. 8; на фиг. 10 - описываемое устройство в аксонометрии. Устройство для передачи цилиндрических изделий с одного конвейера на другой содержит установленную между подающим 1 приемным 2 конвейерами опорную раму 3, на которой смонтирован передающий механизм 4. Он выполнен в виде взаимосвязанных между собой ведущего 5 и ведомого 6 колец, свободно установленных в роликовых обоймах 7, закрепленных на опорной раме 3. Через ведущее кольцо 5 в радиальной канавке 8, выполненной на наружной поверхности обода кольца 5, перекинут канат 9, один конец которого шарнирно соединен с водилом 10, а ко второму его концу подвещен контргруз 11. Водило 10 установлено на оси 12 и приводится во вращение от привода 13 подающего конвейера 1, например, посредством цепной передачи 14. Для предупреждения выскакивания каната 9 из канавки 8 ведущее кольцо 5 снабжено прижимными роликами 15. Кольца взаимосвязаны между собой посредством подпружиненной щпонки 16, установленной на ведущем кольце 5, конец которой располагается в одном из четырех симметрично расположенных пазов 17. Ведомое кольцо 6 снабжено стопорным механизмом, выполненным в виде храповика, обеспечивающим поворот ведомого кольца 6 только в одну сторону, собачка 18 которого закреплена на опорной раме 3, а взаимодействующие с ней пазы 19 выполнены симметрично на внутренней поверхности обода ведомого кольца 6. К ведомому кольцу 6 со стороны приемного конвейера 2 прикреплены две пары взаимно перпендикулярных захватов 20. Внутри колец 5 и 6 установлена являющаяся частью передающего механизма регулируемая по высоте и углу наклона приемная площадка 21. Для предотвращения выкатывания цилиндрических изделий из захватов устройство дополнительно снабжено упорами 22, а для предупреждения бокового схода изделий и направления их на конвейер 2 при повороте захватов 20 упоры снабжены копиром 23. Устройство также снабжено механизмом блокировки 24, устанавливаемым со стороны водила 10 в зоне перемещения каната 9 и предназначенным для остановки привода 13 подающего конвейера 1 в случае заклинивания. Устройство работает следующим образом. В исходном положении водило 10 находится в своем крайнем нижнем положении. Шпонка 16 ведущего кольца 5 в этот момент расположена в соответствующем пазу 17 ведомого кольца 6, которое зафиксировано в данном положении собачкой 18, размещенной в пазу 19 ведомого кольца 6. При повороте подающего конвейера 1 навстречу устройству цилиндрическое изделие, скатываясь по площадке 21, устанавливается в захватах 20. Дальнейшее его перемещение ограничивается упорами 22. При повороте водила 10 из нижнего крайнего положения в верхнее канат 9 перетягивается контргрузом 11, обеспечивая, таким образом, вращение ведущего кольца 5. В начальный момент вращения собачка 18 выходит из паза 19 и ведомое кольцо 6 посредством шпонки 16 увлекается ведущим кольцом 5. Таким образом, изделие, размещенное в захватах 20, вращается вокруг своего центра тяжести. Благодаря свободной укладке в захватах 20, последнее при повороте смещается до соприкосновения с копиром 23, и устанавливается захватами 20 на приемный конвейер 2, которым извлекается из захватов 20 и транспортируется далее. При дальнейшем вращении водила по круговой траектории, т. е. при возврате его в исходное пололсение, канат 9 перетягивается в противоположную сторону, обеспечивая, таким образом, возврат ведущего кольца 5 также в исходное положение. Для этого подпружиненная щпонка 16 выходит из пазов 17, обеспечивая независимое вращение одного ведущего кольца 5 в обратном направлении на 90°, после чего занимает положение в очередном пазу 17 ведомого кольца 6. При этом собачка 18 также занимает место в соответствующем пазу 19 ведомого кольца 6. В случае заклинивания изделия ведущее 5 и ведомое 6 кольца, проворачивающиеся под воздействием массы контргруза 11, останавливаются. При этом натяжение каната 9, взаимодействующего с блокировочным устройством 24, ослабляется, и привод подающего конвейера останавливается. Использование предлагаемого устройства повышает эффективность передач цилиндрических изделий с одного конвейера на другой. Формула изобретения 1. Устройство для передачи цилиндрических изделий с одного конвейера на другой, содержащее установленный на раме между приводными подающим и приемным конвейерами передающий механизм, отличащееся тем, что, с целью повышения прозводительности и надежности его в рабое, рама имеет роликовые обоймы, а переающий механизм выполнен в виде свободно установленных в роликовых обоймах ведущего и ведомого колец и размещенной внутри них приемной площадки, при этом ведомое кольцо имеет захваты для изделий, стопорный механизм и выполнено с размещенными по его окружности пазами, а ведующее кольцо имеет привод вращения и подпружиненную шпонку, установленную с возможностью взаимодействия с пазами ведомого колеса.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что привод вращения выполнен в виде связанных между собой посредством огибающего ведущее кольцо каната, контргруза и водила, кинематически связанного с приводом подающего конвейера.

3.Устройство по п. 1, отличающееся

тем, что стопорный механизм выполнен в виде собачки, закрепленной на раме, и дополнительных пазов, выполненных на поверхности ведомого кольца.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет ограничительные упоры и копиры, размещенные в месте передачи изделий на приемный конвейер.

5.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет механизм блокировки привода подающего конвейера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 362755, кл. В 65G 25/08, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 362762, кл. В 65G 47/74, 1970 (прототип).

Ь J. f/

ГТ1 / У 2. I

f

-:р-- ЕЭ fe

// itbd-m

/ / .----.v ----- : fv

lif S/ OKUpoSKa

9Oil

15

-fj

В-6

С -ж,

фиг. 5

b-B noSepHtjmo

ФогЛ

/6

Jfpi/iJ

фиг.З