Механизм поворота погрузочнойМАшиНы Советский патент 1981 года по МПК E21F13/00 

1

Изобретение относится к горнопроходческому оборудованию, в частности юпогрузочным машинам с механизмаьш поворота рабочего оборудования.

Известна погрузочная машина, имеющая исполнительный орган непрерывного действия, гусеничную ходовую часть, передаточный скребковый конвейер, приводная звездсока которого установлена на исполнительном органе, а натяжная - на разгрузочной стреле fl .

Широкий . погрузки обеспечивается путем маневров гусеничной ходовой части. Сопряжение разгрузочиой части конвейера с последующим транспортньм средством (как правило, вагонетками) происходит за счет изгиба конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Применение такнх мгшшн при ведении горноспасательных работ затруднено в связи с их значительиой массой и габаритами. Кроме того, наблюдается повышенная знергоемкость конвейера, связанная с необходимостью его загиба в горизонтальной плоскости. .

Известен механизм поворота погрузочной машины, содержащий установленную находовой части поворотную плиту, связанную гидроцилиндром ее поворота с ходовой частью машины

2 Машина имеет два конвейера: один

конвейер, принимающий материал от рабочего органа, а другой - хвостовой, разгрузочный. Рабочий орган с принимающим конвейером установлен

0 на поворотной плите, которая пояооачивается в горизонтальной плоскости гидроцилиндром, закрепленным на ходовой части. Забор материала по фронту работ производится путем поворота рабочего органа с принимаю5щим конв.ейером относительно ходовой части. Затем материал перегружается с принимающего конвейера на хвостовой, закрепленный на ходовой

0

части.

Недостатком машины является то, что механизм не обеспечивает подачу груза в заданную точку при повороте поворотной плиты и смонтированного на ней пог-руяочного оборудования, а

5 также сложность конструкции из-за наличия двух конвейеров, причем хвостовой имеет самостояхельный привод.

Целью изобретения является обеспечение подачи груза в заданную to40

ку при повороте по чоротной плиты и смонтированного. на ней погрузочного оборудования, а также уменьшение массы маши01Ы.

Цель достигается тем, что механиз поЬорота погрузочной машины содержащий установленную на ходовой части по1воротную плиту, связанную гидррцилиндром ее поворота с ходовой частью

. машины, снабжен эакг епленньви1и на поворотной плите направляющими с ползунами, трехплечим и двуплечим рычагами, связанными между собой и соответствующим ползуном посредством тяг, при этом трехплечий рычаг связан с гидроцилиндром поворота , шар ниры крепления двуплечего и трехпле чего рычагов расположены на одной поямой, я поворотная плита выполнена с расположенными друг против друга конц нтоическими напрявляющими для взаимодействия с ходовой частью по редством смонтированных на ней роликов.

Благодаря такому исполнению вра. щения поворотной плиты вместе с исполнительным органом и конвейером происходит всзкруг вертикальной геометрической оси, проходящей через конец разгрузочной части конвейера, которая при перемещении исполнительного органа по Фронту не меняет своего положения, чем сохраняется постоянство места ссыпания горной массы ц вагонетку.

На фиг. 1 изображен общий вид погрузочной машины; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1 (показаны элементы связи поворотной плиты и ходовой части)..

. Погрузочная машина имеет колеснорельсовую часть ходовую 1, повор тную плиту 2, на которой закреплены скребковый конвейер 3 и рабочий орган 4 непрерывного действия. Скребковый конвейер включает рабочую стрелу 5, разгрузочную стрелу 6, шарнирно закрепленное с возможностью поворота в вертикальной плоскости на поворотной плите 2, приводную звездочку 7, закрепленную на валу рабочего органа, натяжную звездочку 8, закрепленную на разгрузочной стреле

.и цепь со скребками 9.

; Гидроцилиндры 10 и 11 служат для перемещения стрел в вертикальной плоскости. Поворотная плита 2 установлена на роликах 12 .и 13, закрепленных на ходовой части, причем участки плиты, контактирующие с роликгимй, представляют собой концентрические криволинейные направляющие, выполненные в виде дуг окружностей, описанных из одного центра. Центр расположен на вертикальной оси, являющейся фактически крайней точкой разгрузочной части конвейера. На ходовой части мшиины посредстве шарниров 14 и 15 закреплены

шарнирно звенья четырехшарнирного параллелогралша, состоящего из трехплечего рычага 16, двуплечего рычага 17 и тяги 18. С трехплечим рычагом соединен гидроцилиндр noBopofa 19, шарнирно закрепленный на ходовой части посредством шарнира 20. С рычагами шарнирно связаны ползуны 21 и 22, которые установлены в прямолинейных направляющих 23 и 24, выполненных в поворотной плите 2.

Работает погрузочная машина следующим образом.

Для погрузки груза по всему фронту работ осуществляется подач рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 19. При этом поворачиваются рычаги 16 и 17 и закрепленные на Н1ях ползуны 21 и 22, воздействуя на направлякадие 23 и 24 перемещают поворотную плиту 2 в боковых направлениях. Характер движения плиты определяется перекатыванием ее криволинейных направляющих по роликам 12 и 13. Поскольку профиль направляющих выполнен подугам концентрических окружностей описанных из одного центра, то. поворот плиты совместно с рабочим органом и конвейером осуществляется вокруг оси 25, проходящей через крайнюю точку разгрузочной части конвейера. Этим обеспечивается разгрузка груза в заданную точку при повороте всего рабочего оборудования машины. По мере погрузки ходовая часть перемещает машину вперед.

Конструкция механизма поворота позволяет заменить два конвейера одним, что упрощает конструкцию и снижает массу машины в целом.

Формула изобретения

Механизм поворота погрузочной машины, содержащий установленную на ходовой части поворотную плиту, связанную гидроцилиндром ее поворота о ходовой частью машины, отличающийся тем, что, с целью обеспечения подачи груза в заданную точку при повороте поворотной плиты и смонтированного на ней погрузочного оборудования, а также уменьшения массы машины, он снабжен закреплАйными иа плите направляющими с попзунгми, трехплечим и двуплечим рычагами, связанными между собой и соответствующим ползуном посредством тяг, при этом трехплечий рычаг связан с гидроцилиндрс поворота плиты, шарниры крепления двуплечего и трехплечего рычагов расположены на одной прямой, а поворотная плита выполнена с расположенными друг против друга концентрическими направляющими для взаимодействия с ходовой частью

посредством смонтированных на ней роликов.

Источники информации, , принятые во внимание при экспертизе

1,Евневич А,В,, Транспортные машины и комплексы, м., Недра, 1975, с. 304.

2.Горношахтное оборхдование,

М., Госгортехиздат, 1960, с. 58-59.

/ Л f УГ Р

6 8

5 8

TXi г I I Л I f м .

--- Р Ш

It IV 1x5 и м I И i FI

fPifeJ

ZL