Способ удаления поковок из разъемногошТАМпА и уСТРОйСТВО для ЕгООСущЕСТВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК B21J13/08 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации и механизации кузнечноштамповочных работ.

Известен способ удаления поковок из разъемного штампа путем выталкивания поковки из ручья штампа, ее захвата и выноса из рабочей зоны штампа. Способ реализуется в устройстве, содержащем корпус с двумя осноными пазами, а такжерезмещенные в пазах корпуса основные приводные поворотные захватные рычаги с губками l.

Недостатком данного способа является невысокая точность ориентирования поковки взахвате.

Цель изобретения - повышение точности ориентирования поковки в захвате.

С этой целью согласно способу удаления поковок из разъемного штампа путем выталкивания поковки из ручья штампа, ее захвата и выноса из рабочей зоны штампа, захват поковки производят на участке перехода тела поковки в oблoйi

Устройство для осуществления способа, содержащее корпус с двумя основными пазами, а также резмещенные

в пазах корпуса основные приводные поворотные захватные рычаги с губками, снабжено дополнительной парой приводных поворотных захватных рычагов с губками, размещенных в дополнительных пазах корпуса, при этом основные и дополнительные пазы корпуса выполнены под углом 30-45 к плоскости разема штампов.

0

На фиг. 1 схематически показано устройство совместно со штампом в момент перед захватом поковки, на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство для удаления поковок из штампа содержит четыре губки 1,

5 установленные на основных и дополнительных рычагах 2, шарнирно соединенных с рычагами 3, которые смонтированы в пазах корпуса 4. захвата.

0 Выталкиватель 5 с приводом от толкателя б служит для удаления поковки 7 из .штампа 8.

Перед штамповкой захват подводят к штампу 8 так, что губки 1 раскрыто5го захвата располагаются вблизи наклонных поверхностей штампа. После штамповки толкатель 6 посредством выталкивателя 5 поднимает поковку 7. Одновременно осуществляется сведение, губок 1 и зажим поковки 7 за счет

0

движения рычагов 2 при повороте рычагов 3 в пазах корпуса 4 захвата (пунктиром на фиг. 1 показано положение губок при зажиме поковки).

Наклонная траектория движения губок захвата позволяет осуществить зажим поковки за части облоя, расположенные в непосредственной близости от тела поковки, а упор губок в поверхности перехода тела поковки в облой обеспечивает точное ориентирование поковок.

Применение изобретения позволяет повысить точность ориентирования поковки в захвате.

Формула изобретения

1. Способ удаления поковок из разъемного штампа путем выталкивания поковки из ручья штампа, ее захвата и выноса из рабочей зоны штампа, о тличающийся тем, что, с целью повышения точности ориентирования поковки в захвате, захват поковки производят на участке перехода тела поковки в облой.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, содержащее корпус с двумя основными пазами, а также размещенные в пазах корпуса осноные приводные поворотные захватные рычаги с губками, отличающеес я тем, что оно снабжено дополнительной парой приводных поворотных захватных рычагов с губками, размещенных в дополнительных пазах корпуса, при этом основные и дополнительные пазы корпуса выполнены под углом 30-45 к плоскости разъема штампов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Коган М.С. и др. Опыт эксплуатации промышленных роботов. Циклон-Зб. Станки и инструмент, 1978, № 11.