Многопозиционный пресс для горячей объемной штамповки Советский патент 1986 года по МПК B21D43/05 B30B15/30 

11

Изобретение относится к куэнеч- но-прессовому мапшностроению, в частности к прессам для горячей объемной штамповки.

Цель изобретения - повьш1ение про- изводительности за счет повышения надежности и уменьшения времени переналадки.

На фиг. 1 схематически изображен многопозиционный пресс; на фиг. 2 - разрез А-А.на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг 4i на фиг, 6 - схема системы контроля выталкивания и перемещения поковок.

Многопозиционный пресс для горячей объемной штамповки содержит станину 1, в верхней части которой размещен привод 2, исполнительный ме- ханизм с ползуном 3, муфту 4, тормоз 5, кулачковый привод 6, соединенный посредством тяги 7 с выталкивающим механизмом, состоящим из рычага 8, соединенного посредством оси 9с упомянутой тягой. Рычаг 8 закреплен на валу 10, установленном в нижней части станины 1, несущем копиры 11, сопряженные с толкателями

12,взаийодействующими со стаканами

13.Удерживатели выталкивателей состоят из стаканов 13, коромысел 14 установленных на осях шарниров 15, смонтированных в сухарях 16, закрепленных в углублениях подштамповой плиты 17, и силовых цилиндров 18.

При этом один конец коромысла 14 помещен в пазу 19, выполненном в стакане 13, а другой посредством шарнира 20 соединен со штоком 2 сило- вого цилиндра 18. На штоке 21 закреплен ответный элемент, например экран 22, датчика П контроля выталкивания, а силовой цилиндр 18 шарнирно установлен на станине 1 по средством оси 23 и кронштейна 24,

Пресс также содержит грейферную подачу 25, размещенную в средней части станины 1, с линейками 26, в ра точках которых установлены механизмы захвата поковок, состоящие из корпуса 27, плунжера 28 с осевьм отверстием 29, в котором размещен упругий элемент, например пружина 30. В пазах 31 плунжера размещен штифт 32, закрепленный концами в корпусе 27. Крышка 33 прикреплена болтами к корпусу 27, а на торце плунжера

25

971

Ш 15

20

35

40 45

50 55

62

28 установлен ответный элемент, например, экран 34, датчика К„ захвата подачи. На другом торце плунжера 28 через регулировочные прокладки 35 установлены сменные губки 36, при- крепле.нные к плунжеру 28 механизмом крепления губок. Этот механизм содержит рамку 37, установленную с возможностью перемещения в направляющих 38 плунжера 28, подпружиненную упругим элементом, например пружиной 39, стержень 40 с гайкой 41, на конце которого с возможностью поворота смонтирован эксцентрик 42, и втулку 43, установленную в отверстии 44 рамки 37 и опирающуюся на плунжер 28. Губки 36 имеют канавки 45, в которые входит рамка 37.

Кроме того, пресс содержит систему контроля выталкивания и перемещения поковки, состоящую из блока 46 контроля прохождения поковки по позициям штамповки, электрически связанного с датчиками П, Oj, П удер- живателей и датчиками К,, К, К, установленными в крышках 33 линеек 26, а также с системой 47 управления муфтой и тормозом и с системой 48 управления подачей.

Многопозиционный пресс для горячей объемной штамповки работает следующим образом.

В исходном положении ползун 3 находится вверху, линейки 26 грейферной подачи 25 находятся внизу и разомкнуты, выталкиватели - внизу. Заготовка подается - на позиции захвата. Грейферные линейки 26 сближаются и зажимают заготовку губка.-г- ми 36, закрепленными на подпружиненных плунжерах 28. Плунжер 28 с экраном 34 в первом захвате смещается в корпусе 27, срабатывает датчик К, который подает сигнал в блок 46 контроля прохождения поковки по позициям штамповки о захвате заготовки губками 36 и ее удержании в них на всей траектории переноса до следующей позиции штампа и опускания в ручей штампа. Если во время переноса заготовки грейферными нейками 26 сигнал пропадает, например при падении заготовки из губок 36,то блок 46 контроля прохождения подает команду в систему 48 управления на экстренный останов подачи 25 и команду в систему 47 управления муфтой и тормозом о недопуи1енни хода ползуна 3. После переноса заготовки грейферной подачей ,25 на позицию штамповки осутцествляется размыкание линеек 26 и по сигналу систему 48 управления подачей систему 47 управления муфтой и тормозом совершается ход ползуна 3, При этом кулачковым механизмом 6 поднимается тяга 7, которая посредством оси 9 и рычага 8 разворачивает вал 10 с копирами 11, при этом толкатели 12 под действием упомянутых копиров перемещаю ся вверх и поднимают стакан 13,размещенные в отверстиях подштамповой плиты 17, и сочлененные с ними подпружиненные толкатели штампа (не показаны) , которые выталкивают отштампованную поковку из ручья штампа. Одновременно с этим система 47 управления муфтой и тормозом включает подачу воздуха в штоковые полости силовых цилиндров 18 для дальнейшего подъема и удержания в верхнем положении вытолкнутой поковки. При этом экраны 22, закрепленные на щто- ках 21, располагаются напротив датчиков П,, П, П, происходит срабатывание последних и подача сигнала. в блок 46 контроля прохождения поковки о подъеме вытолкнутой поковки и ее удержании в верхнем положении удерживателями. Если упомянутые датчики после подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндры 18 не видят экраны 22, например поковка не вытолкнута или упало давление в пневмоцилиндрах 18, то блок 46 контроля прохождения поковки подает сигнал-в систему 48

управления подачей на останов грейферной подачи 25. При отсутствии такого запрещающего сигнала происходит сближение линеек 26 и захват удерживаемой в определенном положении поковки замыканием на ней губок 36, Зс1крепленных на плунжерах 28. После этого линейки 26, завершая смыкание, проходят еще некоторый путь, во время которого плунжеры 28 сжимают пружины 30, опирающиеся на штифты 32, и смеп1аются в корпусах 27. Экран 34 второго захвата входит в зону чувствительности датчика К, установленного в крьшже 33, который подает сигнал в блок 46 контроля прохождения поковки о захвате поковки,.Этот же сигнал разрешает пройти команду на подачу сжатого воздуха в поршневые полости силовых цилиндров 18.

797164

Сжатый воздух перемещает штоки 21 вверх, коромысла 14 разворачиваются, и стаканы 13 под действием собственного веса и пружин толкателей г штампа (не показаны) отпускаются

в отверстиях плиты 17 до упора в элемент станины 1. После размыкания линеек 26 осуществляется очередной ход ползуна 3 и цикл повторяется. Ш Блок 46 контроля прохождения поковки по позициям штамповки следит за последовательным перемещением каждой поковки, находящейся в штампе, по всем позициям штампа и в слу- t5 чае и,зменения цикловой длительности сигналов от датчиков подает сигнал в систему 48 управтГения грейферной подачей на экстренный останов линеек

26 и в систему 47 управления муфтой 20 и тормозом на запрет хода ползуна 3. Смена губок 36 на грейферных ли- .нейках 26 осуществляется следующим образом.

При отключенном прессе и разве- 25 денных линейках 26 разворачивается эксцентрик 42, который, опираясь на втулку 43, поднимает стержень 40 и закрепленную на нем посредством гайки 41 рамку 37, которая, сжимая 30 пружину 39 и перемещаясь по направляющим 38 плунжера 28 выходит своей прижимной частью из канавки, выполненной на хвостовике губок 36, вобождая их. После этого вынимаются - сменяемые губки 36 и прокладки 35, регулирующие положение.губок 36 относительно плунжера 28, и заменяются новыми.

Применение изобретения позволяет 40 повысить производительность за счет повышения надежности и уменьшения времени переналадки.

Формула изобретения

1. Многопозиционный пресс для горячей объемной штамповки, содержащий станину с подштамповой плитой, привод с муфтой и тормозом и системой их управления, исполнительный механизм с ползуном, перекладчик поковок с грейферными линейками, захватами и системой управления подачей, а также выталкиватель с силовым

цилиндром и штоком удерживателей, отличаю щийс я тем, что, с целью повьш1ения производительности за счет повышения надежности и уменьшения времени переналадки, он

51

снабжен системой контроля выталкивания и перемещения поковки, выполненной в виде блока контроля прохождения поковки по позициям штамповки с датчиками контроля выталкивания и захватов подачи с ответными элементами, захваты выполнены каждый в виде корпуса с крьшкой и размещенного в корпусе силового узла и плунжера с механизмом крепления губок на одном торце :и с ответным элемен-- том датчика захватов подачи на другом торце, датчики захватов .подачи закреплены на крышке, датчики контроля выталкивания установлены на станине, их ответные элементы закреплены на штоках силовых цилиндров удерживателей, все упомянутые датчики электрически связаны с блоком контроля прохождения поковки по по- зициям штамповки, а сам этот блок - с системой управления муфтой и тормозом и с системой управления подачей.

2. Пресс,по п. 1, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что механизм крепления губок выполнен в виде подпружиненной относительно плунжера рамки с отверстиями, располо женного в ней стержня-- СО смонтированным на его конце с возможностью поворота эксцентриком и втулки, в плунжере выполнены направляющие и соосное отверстиям рамки отверстие, в губках

0

5

0

}6Ь

вьшолнены канавки,, рамка смонтирована в направляющих плунжера с возможностью взаимодействия с канавками губок, стержень расположен в отверстиях плунжера, и рамки, а охватывающая стержень втулка установлена с возможностью взаимодействия одним торцом с эксцентриком, а другим - с плунжером.

3.Пресс по п. 1, отличающийся тем, что выталкиватель выполнен в виде приводного толкателя и стакана с пазом, в подштамповой плите выполнено углубление со сквозным отверстием, удерживатель выполнен в виде шарнирно закрепленного в углублении плиты коромысла, один конец которого сочленен с пазом стакана, последний размеще в сквозном отверстии плиты, ,а другой - шарнирно связан со штоком силового цилиндра.

4.Пресс по п. 1, отличающийся тем, что силовой узел выполнен в виде упругого элемента и штифта, в плунжере вьтолнено осевое отверстие и перпендикулярные ему замкнутые пазы, в корпусе выполнены радиальные отверстия, штифт установлен в пазах плунжера и закреплен в радиальных отверстиях корпуса, а упругий элемент установлен в осевом отверстии плунжера с возможностью взаимодействия одним концом с плунжером, а другим - со штифтом.

.1

Агб

ЧУчхГ

Й

гв

Ui

LJi

и

Фиг, 2

Изобретение относится к области кузнечно-прессового машиностроения, ъ частности к прессам для горячей объемной штамповки. Цель изобретения - повышение производительности за счет повышения надежности и уменьшения времени на переналадку. В многопозиционном прессе выталкиватели снабжены удерживателями поковки в верхнем положении в виде силовых цилиндров-, на штоках которых закреплены ответные элементы датчиков контроля выталкивания,закрепленных на станине. Захваты грейферных линеек быстросъемны за счет использования замыкающих рамок, прижимающих губки захватов к подпружиненным плунжерам, и снабжены ответными элементами и датчиками захватов подачи. Все упомянутые датчики связаны с блоком контроля прохождения поковок по позициям штамповки, который подает сигналы в систему управления муфтой и тормозом пресса и в систему управления подачей . 3 3.п. ф-лы. 6 ил. S (Л 1C

6-5

W

Я3и.5

Г

Фив,

r-r

37

f(4

Kg.

7

Пг

/7.

П

6

:Риг.

Составитель И.Токарев . Редактор Л.Веселовская Техред М.Ходанич Корректор И.Куска

Заказ 6995/9Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытие 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4