Автооператор Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

(54) АВТООПЕРАТОР

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к автооператорам, предназначенным для заг-рузки и выгрузки деталей с одновременной их ориентацией.

Известен автооператор, содержащий корпус, механическую руку с захватами, смонтированную в основании и снабженную приводами подъема и поворота руки и приводом захвата 1J.

Недостатком данного автооператора является невозможность кантования деталей, что сужает технологические возможности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей автооператора.

Эта цель достигается тем, что автооператор снабжен двумя передача с коническими шестернями и упорами, размещенными на корпусе, причем на ведомой шестерне первой передачи выполнен выступ, предназначенный для взаимодействия с упорами, кроме того, эта шестерня жестко связана с ведущей шестерней второй передачи и с одним из захватов, ведущая шестерня первой передачи кинематически связана с приводом поворота руки, а ведомая ш« -стерня

второй передачи связана с другим захватом.I

На чертеже изображен предложенный автооператор.

Автооператор содержит неподвиж- . ный корпус 1, механическую руку 2, размещенную в корпусе 1 с возможностью подъема и поворота и выполненную в виде колонны 3, жестко при0соединённых к ней двух консолей 4 и 5, расположенных под углом 90 . друг к другу, и несущих захваты. Внутри колонны смонтирован валик 6, на одном конце которого закреплена

5 ведущая коническая шестерня 7 первой передачи, кинематически связанная через шестерню 8 и рейку 9 с приводом 10. Внутри консолей 4 и 5 смонтированы гильзы 11 и 12, несущие на

0 одном конце захваты, а на другом ко {ические шестерни 13 и 14, образующие между собой зубчатую передачу. На гильзе 11, жесткосвязанной с ведущей конической шестерней 13

5 второй передачи, смонтирована ведомая коническая шестерня 15, образующая с шестерней 7 вторую передачу. Внутри гильз проходят штанги 16 И 17, вхаимодействующие одними

0 концами с конусом 18 гидроцилинд- . pa 19, aдругими - с приводами захвата, содержащими соответственно рейку 20, шестерню 21, рейку 22 и зажимные губки 23 и 24 для одногО захвата, и рейку 25, шестерню 26, рейку 27 и зажимные губки 28 и 29 дл второго захвата. Для вертикального перемещения механической руки 2 в корпусе 1 смонтирован гидроцилинлр 30, шток |Которого связан с колонной 3. На корпусе механической руки установлен упоры 31, контактирующие с выступом 32 ведомой шестерни 15. Автооператор работает следующим образом. Изделие, находящееся на позиции А в горизонтальном положении, должно быть передано на позицию Б и занять вертикальное положение, а с позиции Б на позицию В и занять горизонтальное положение. При перемеще нии штока гидроцилиндра 30 вверх перемещается в том же направлении и механическая рука 2 с зажатыми изделиями , после чего дается команда на перемещение штока привода 10 влево. При этом перемещается рейка 9, которая поворачивает шестерню 8 и валик 6 с ведущей конической шестерней 7 которая в свою очередь через ведомую шестерню 15 и гильзу 11 поворачивает захват на позиции Б. Одновре менно поворачивается шестерня 13 и сцепленная с ней шестерня 14, гиль за 12 и захват на позиции А. Захваты с изделиями поворачиваются на 90 до тех пор, rtoKa шестерня 15 -своим выступом не дойдет до упора 31, при этом ее вращение вокруг собственно ОСИ прекращается. Так как шестерня продолжает поворачиваться, то шесте ня 15 будет обкатываться вокруг нее своим выступом, упирающимся в упор 31, поворачивать всю руку 2, обеспе чивая тем самым поворот захватов с зажатым изделием на 90° вокруг оси шестерни 7. После этого шток гидроцилиндра 30 опускается вниз, обеспе чивая .опускание руки 2 с зажатыми изделиями уже на новых позициях. Конус 18 гидроцилиндра 19 перемещается вниз,штанги 16 и 17 сближаются под действием пружин (не показаны). Перемещение штанг передается непосредственно на соответствующие губки 24 и 28, а через рейки 20 и 25, шестерни 21 и 26 и рейки 22 и 27 - на губки 23 и 29. Происходит разжим захватов. Далее шток гидроцилиндра 30 поднимается вверх, обеспечивая подъем руки 2 с захватами, перемещением штока гидроцилиндра привода 10 вправо рука 2 поворачивается на 90 с одновременным кантованием изделия на 90, перемещением штока гидрсцилиндра 30 вниз рука 2 опускается, а.перемещением конуса 18 гидроцилиндра 19 вверх обеспечивается зажим изделий на по зициях А и Б.. Авторператор может быть использован в транспортных системах автоматических линий для кантования изделий при их передаче с одной позиции обработки на другую. Формула изобретения Автооператор, содержащий корпус, механическую руку с захватами,смонтированную в основании и снабженную приводами подъема и поворота руки и приводом захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, рн снабжен двумя передачами с коническими шестернями и упорами, размещенными на корпусе, причем на ведомой шестерне первой передачи выполнен выступ, предназначенный для взаимодействия с упорами, кроме того, эта шестерня жестко связана с ведущей шестерней второй передачи и с одним из захватов, ведущая шестерня первой передачи кинематически связана с приводом поворота руки, а ведомая шестерня второй передачи связана с другим захватом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 541639, кл. В 23 Q 7/04, 1975.

ЛоВооот

10