Устройство для счета предметов,пЕРЕМЕщАЕМыХ КОНВЕйЕРОМ Советский патент 1981 года по МПК G06M7/04 

1

Устройство относится к вычислительным системам в автоматике, предназначено для учета предметов, установленнЕШ в ряд на жестком основани перемещаемом конвейером к может быт использовано на предприятиях металлургической, пищевой проьялшленности промышленности строительных материгшов в частности на заводах, где используются автоматы-укладчики кирпича. В последнем случае устройство может производить автоматический учет кирпича на рамках, перемещаемых транспортером.

Известно устройсто для подсчета числа предметов на конвейере,снабженное приспособлением для исключения ошибок в случае расположения предметов встык и содержащее специсшьные напрагвляющие и вгшик, расположенный под транспортерной лентой, нарушающие поток коробок таким Образом, что при установке их аплотную друг к другу между ними в месте расположения фотоэлектрического датчика образуется клинообразный зазор

Недостатки устройства заключаются д невозможности работы с разновысокими Предметами, возможном опро; идывании одиночно следующих предетов, возможном просчете при слеовании недостаточно строго ориентированных предметов.удлиненной

по лучу зрения формы. Подсчет предметов , перемещаемьч на жестком основании, таким устройством вообще невозможен.

Наиболее близким по технической

сущности и достигаемому результату к предлагаемому является устройство для подсчета количества предметов, перемещаемых конвейером, содержащее основной и дополнительный датчик

наличия предмета, соединенные со входами схемы совпадения, выход которой соединен с одним из входов триггера, последовательно которому включен блок задания соотношений

скоростей секции конвейера. К входу дополнительного датчика наличия предмета, соединенному со входом схемы совпадения, присоединены также входы формирователя импульсов и блока регистрации, а выход формирователя импульсов соединен со вторым . входом триггера, основной и дополнительный датчики предмета устанавливаются соответственно в начале одной

и конце другой секции конвейера на расстоянии менее двух длин перемещаемых предметов. При движении одиночных предметов датчики положения предмета выдают последовательные сигналы на схему совпадения, которая при этом не открывается, триггер находится в ну левом состоянии, секции конвейера имеют одинаковые скорости, сигнал о дополнительного датчика положения предмета поступает в блок регистрац При движении предметов встык от датчиков положения предмета срабаты вает схема совпадения, триггер пере ходит из нулевого состояния в единичное, и блок задания соотношения скоростей секций конвейера увеличив ет скорость второй секции конвейера что приводит к образованию.зазора между предметами.После уходапредме та из зоны дополнительного датчика, последний подает сигнал на формирователь импульсов, который возвращает триггер в исходное нулевое состо ние, скорость секций конвейеров ста носится одинаковой 2. Недостатки такого устройства потребность в двух последовательных секциях конвейера; изменение расположения предметов в результате прохождения через устройство (если их исходное состояние является расположением встык); невозможность правильного счета при перемещении предметов встык, установленных на жестком основании; возможность ложного счета при срабатывании дополнительного датчика предмета от посторонних причин (например, прерывание рукой луча фотоэлектрического датчика). Цель изобретения - повышение точ ности устройства. Поставленная цЬль достигается тем, что в устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики наличия предмета, которые подключен к первому и второму входам элемента совпадения, формирователь импульсов вход которого соединен с первым дат чиком наличия предмета и блок регис рации, введены генератор импульсов и счетчик импульсов, выход которого соединен с блоком регистрации, гене ратор импульсов подключен к третьем входу элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход кот рого подключен к выходу формировате импульсов. На чертеже представлена блок-схе ма устройства длч счета предметов, перемещаемых конвейером. Устройство содержит генератор 1 импульсов , второй и первый датчи 2 и 3 наличия предмета, элемент 4 совпадения, счетчик 5 импульсов, блок б регистрации, формирователь 7 импульсов. В процессе работы генератор импульсов 1 вьщает фиксированное число импульсов на единицу длины конвейера соответственно на единицу длины перемещаемого предмета. Условием прохождения импульсов является одновременное присутствие сигнала от датчиков 2 и 3 наличия предмета. Таким образом, каждому предмету, вне зависимости от его расположения встык или раздельно соответствует определенное количество импульсов, проходящих в промежуточный х;четчик. Число импульсов на длину предмета и емкость промежуточного счетчика подбираются равными или, например, кратными десяти. Тогда блок 6 регистрации считает единицы или десятки предметов . При следовании предметов с некотоpfcjM перекосом их размер от второго датчика 2 наличия предмета (например фотоэлектрического датчика) может получиться завышенным, т.е. пройдет большее количество импульсов, не соответствующее длине предмета. Лишние импульсы накапливаются в счетчик 5 импульсов. При прохождении -заднего края жесткого основания через первый датчик 3 наличия предмета формирователь 7 импульсов вырабатывает сигнал сброса счетчика 5 импульсов. Таким образом, после прохождения каждого из жестких оснований счетчик 5 импульсов полностью очищается. Отсутствие сигнала на элементе 4 совпадения от первого датчика 3 наличия предмета (основания) при технологических перерывах подачи предметов гарантирует от прохождения случайных импульсов (от руки, случайных предметов и пр.) в счетчик 5 импульсов. Этот факт и периодическое очищение счетчика обеспечивает точность учета в блоке б регистрации. Технико-экономическая эффективность предлагаемого устройства определяется возможностью правильного учета предметов, перемещаемых конвейером вместе с жестким основанием, на котором они установлены вплотную или с промежутками. В предлагаемом устройстве в отличие от известного отпадает потребность в дополнительной секции конвейера, в изменении скорости конвейера и соответствующей коммутационной аппаратуре, в блоке задания соотношения скоростей секции конвейера; при прохождении через устройство не изменяется расположение предметов при следовании их встык ; возможен счет предметов, следующих встык и установленных на жестком основании; устраняется возможность ложного учета при технологических перерывах в поступлении предметов так как устройство реагирует на предметы только при наличии разрешающего сиг нала от датчика основания. Экономический эффект определяется технологией конкретного производ ства. Так в условиях применения автомата-укладчика (широко внедряемый современный механизм) на кирпичных заводах учет кирпичей, установленных на жесткой рамке, наилуч,шим Образом отвечает условиям техно логии, так как такой учет следует после отбраковки кирпича за резател ным автоматом. Кирпичи на упомянуто рамке устанавливсшзтся с зазором, но возможно и перекрытие зазора меж ду ними. Существующий учет кирпича на заводах по количеству вагонеток не отвечает требованиям точности учета. Формула изобретения Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики наличия предмета, которые подключены к первому и второму входам элемента совпадения, формирователь импульсов, вход которого соединен с первым датчиком наличия предмета, и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены генератор импульсов и счетчик импульсов, выход которого соединен с блоком регистрации, генератор импульсов подключен к третьему входу элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1370705, кл. G 4 D, опублик. 1975 2. Авторское свидетельство СССР № 496578, кл. G 06 М 7/04, 1974 (прототип).