Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером Советский патент 1989 года по МПК G06M7/02 

4 СО

сл

00 00 СлЭ

Изобретение относится к средствам автоматизации и предназначено для учета предметов, установленных; в ряд на жестком основании, перемещаемом конвейером, и может быть использовано, в частности, в промышленности строительных материалов на предприятиях. Производящих кирпич и использующих автоматы-укладчики кирпича. .

Цель изобретения - повьшение точности работы устройства.

Укладка кирпича на сушильные вагонетки производится следующим образом.

Глиняный брус, выдавливаемый прессом, режется на кирпичи, которые промежуточным конвейером подаются к автомату-укладчику кирпича на сушильные вагонетки. В процессе движения кирпичи раздвигаются для получения техно- логического зазора между ними и укладываются на жесткое основание - рам- ку в среднем по 10 шт. Рамка подается к автомату-укладчику роликовым / конвейером, не имеющим привода, т.е. скорость движения рамки определяется скоростью, приданной рамке предьщущим механизмом. Рамка достигает заданного крайнего положения и подается в накопитель автомата-укладчика, который затем производит заполнение сушильной вагонетки рамками с кирпичом.

В процессе транспортировки кирпича к автомату-укладчику возможны нарушения в раздвижке кирпича, k также случается опрокидывание, особенно пот- следнего кирпича на плашок. В то же время этот участок технологической линии является единственным, где возможен учет кирпича сравнительно недо- рогими и простыми средствами. Точность же учета является основным требованием, поскольку каждай неучтенный кирпич, например на плашок, на рамке составляет 10% от общего коли- чества.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый 1, второй 2 и третий 3 датчикиS датчик 4 скорости движения конвейера, первый элемент И 5, инвертор 6, генератор 7 импульсов, делитель 8 частоты, второй элемент И 9, счетчик 10, формирователь 11 импульсов и регистратор 12.

Устройство работает следующим об- радом.

Генератор 7 импульсов вырабатывает заданное число иМпульсов на единицу

0

5

5 0

5 0 5

jo

55

импульсов соответствовало

TTMtJA %Ог ГТ Ч ТТ Т/-1П

длины размера кирпича, проходящего зону действия датчиков 1 - 3, т.е. работает с данной частотой. Для устранения влияния изменения скорости движения конвейера на точность учета генератор 7 импульсов управляется датчиком 4 скорости движения конвейера, например тахогенератором, закрепленным на оси одного из роликов конвейера. В качестве генератора 7 импульсов может быть выбран управляемый напряжением генератор. Управляется генератор таким образом, что с увеличением, например, скорости конвейера его частоты так, чтобы с о- хранить заданное число импульсов на единицу длины размера кирпича, проходящего зону действия датчиков 1-3,

Далее импульсь подсчитываются счетчиком 10. Б регистратор 12 выдается импульс после счета числа импульсов на размер кирпича.

Делитель 8 частоты настраивается таким образом, чтобы заданное число

размеру

расположенного на плашок -, т.е. сохранилось тем же, что и для кирпича, находящегося в вертикальном положении.

Условием прохождения импульсов от генератора 7 и делителя 8 частоты к счетчику 10 является одновременное присутствие сигналов с датчиков 1-3, представляющих собой, например, фотореле, на входах первого 5 и второго 9 элементов И, их выходы соединены монтажным ИЛИ. При движении рамки с кирпичами сначала срабатывает датчик

1(наличия рамки), а затем в случае наличия кирпича, срабатывают датчики

2и 3. В этом случае на всех входах элемента И 5 есть сигналы, и импульсы от генератора 7 импульсов проходят на счетный вход счетчика 10. Элемент И 9 в этом случае не пропускает импульсы с делителя 8 частоты, поскольку на соответствующем входе элемента И 9 нет сигнала с датчика 3 за счет инвертора 6.

В случае, если в зоне действи; датчиков 1 - 3 находится кирпич на ппашок, с выхода датчика 3 сигнал отсутствует. При этом условии на со- ответствукщем входе элемента И 9 че- . рез инвертор 6 появляется сигнал, и создаются условия для прохождения импульсов на счетчик 10 с пониженной частотой от делителя 8 частоты. В то

же время сигнал от датчика 3 на входе элемента И 5 отсутствует и импуль- цы от генератора 7 импульсов не проходят на счетчик 10,

При прохождении заднего края рам- ки через зону датчика 1 формирователь 11 импульсов вырабатывает сигнал сброса счетчика 10. Этим самым исключается погрешность по причине от- клонения размеров кирпича от нормы. В случае останова конвейера при любом расположении рамки по отношению к датчикам 1 - 3 счет кирпича прекращается, так как исчезает сигнал с дат- чика 4 скорости конвейера на входе генератора 7 импульсов и соответственно исчезают импульсы на выходе генератора 7..

Таким образом, устройство считает все кирпичи, независимо от их расположения, устраняет погрешность, вносимую изменением скорости конвейера, прекращает счет при останове конвейера.

Формула изобретения

Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее первый и второй датчики, датчик скорости движения конвейера, первый и второй элементы И, формирователь импульсов и счетчик, выход первого элемента И соединен со счетным входом счетчика, выход второго датчика подключен к первому входу первого элемента И, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в -него введены генератор импульсов, делитель частоты, инвертор, третий датчик и регистратор, выход первого датчика соединен с вторым входом первого и первым входом второго элементов И и через формирователь импульсов с входом начальной установки счетчика, выход которого подключен к регистратору, выход второго датчика соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого объединен с выходом первого элемента И. выход третьего датчика соединен с третьим входом первого элемента И и через инвертор с третьим входом второго элемента И, выход датчика скорости движения конвейера подключен через генератор импульсов к четвертому входу первого элемента И и к входу делителя частоты, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И.

Изобретение относится к средствам автоматизации и предназначено для учета предметов, установленных в ряд на жестком основании, перемещаемых конвейером, и может быть использовано, в частности, в промышленности строительных материалов на предприятиях, производящих кирпич и использующих автоматы-укладчики кирпича. Целью изобретения является повышение точности работы устройства. Оно содержит первый, второй и третий датчики 1, 2 и 3, датчик 4 скорости движения конвейера, первый элемент И 5, инвертор 6, генератор 7 импульсов, делитель 8 частоты, второй элемент И 9, счетчик 10, формирователь 11 импульсов и регистратор 12. Устройство считает все кирпичи независимо от их расположения, устраняет погрешность, вносимую изменением скорости конвейера,и прекращает счет при остановке конвейера. 1 ил.