Планетарный фрезерный станок Советский патент 1981 года по МПК B23C1/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкострое нию, и может быть использовано при создании станков для фрезерования окружностей, спиралей и пазов на деталях сложной формы.

Известны планетарные фрезерные станки, включающие установленную на станине фрезерную головку и копировсшьное устройство для обеспечения перемещения головки по заданной траектории ly.

В известных станках траектория движения головки, а, следовательно, и фрезы обусловлена двумя движениями: линейным по вертикали, заданного копиром и круговым (планетарным) с постоянным эксцентриситетом. Фор,мообразование при этом ограничено величиной радиуса постоянного эксцентриситета и ходом, заданным копиром. Это приводит к тому, что нельзя обработать замкнутые поверхности например, окружности различных радиусов, спирали и радиальные пазы, что снижает технологические возможности станка.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

2

Поставленная цель достигается . тем, что в станке копировгшьное устройство выполнено в виде соединенного с регулируемым приводом вала с планшайбой, на которой размещен связанный через две взаимно перпендикулярные рейки с другим регулируемым приводом радиальный ползун с копирным пальцем, контак0тирующим с расположенными взаимно перпендикулярно копировальными приборами, связанными с фрезерной головкой, один из которых расположен горизонтально.

5

Копирный палец снабжен установленным на нем с возможностью вращения кольцевым диском, соединенным со щупами копировальных приборов через Т-образные пазы, выполненные

0 .на диске по хорде.

На фиг.1 представлен станок, вид спереди; на фиг.2 - вид станка, со стороны копировального устройства; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2.

5

Планетарный фрезерный станок содержит станину 1, на которой установлены подвижные сани 2, связанные с гидроцилиацром 3, закрепленным на станине 1. На санях 2 закреплена стойка 4, несущая на своих вертикальных направпяющих поперечину 5, связанную с,гидроцилиндром 6, закрепленным на стойке 4. Поперечина 5 является исполнительным орга ном станка. В направляющих поперечины 5 размещена фрезерная головка с фрезой 8. Обрабатываемое изделие закрепленр на опорной стойке 10. На боковой- стенке станины 1 закреплено копирное устройство 11, содержащее раз{51е ценн-ый в корпусе 12 на подшипниках качения вал 13. На переднем конце вала 13 закреплена планшайба 14, в направляющих которой смонтирован радиальный ползун 15 с копирным пальцем 16. На копирном пальце 16 на подшипниках качени смонтирован кольцевой диск 17 с Т-о разными пазами, выполненными перпен дикулярно друг другу и размещенными на кольцевом диске по корде. В эти Т-образные пазы, с возможностью nep мещения вдоль паза,.входят щупы копировальных приборов 18 и 19, которые закреплены на кронштейне 20. Кронштейн 20 закреплен на заднем торце поперечины 5. На валу 13 установлено червячное колесо 21, находящееся в зацеплении с червяком 22, соединенным с регулируемым приводом 23, например, гидродвигате .лем. Внутри вала 13 на втулках 24 установлена с возможностью перемещения тяга 25, на одном конце котор выполнена рейка. Другой конец тяги 25соединен через шарнирную муфту 26со штоком гидроцилиндра 27, который является регулируемым приводом радиального ползуна 15, Рейка тяги 25 входит в зацепление с шестерней 28, которая связана с рейкой 29, закрепленной в радиальном ползуне 5. Рейка тяги 25 и рейка 29 смещены друг относительно друга с возможностью взаимного расхожден Шестерня 28 установлена с возможностью вращения на оси 30, закреплен ной в планшайбе 14. Станок работает следующим образо В исходном положении ось копирно .го пальца 16 совмещена с осью О изделия 9. Планшайба 14 установлена таким образом, что вертикальный пол .зун 15 может перемещаться по вертикали. Для обработки окружности включа ют гидроцилиндр 27, который смещает тя1у 25 и, воздействуя на рейку 29 через шестерню 28, перемещает радиальный ползун 15 и копирный палец 16 с Кольцевым диском 17, ко торый воздействует через Т-образны паз и щуп на копировальный прибор 18. При этом щуп копировального пр бора 19 проскальзывает вдоль второ Т-образного паза кольцевого диска на величину рассогласования копиро вального прибора 18. По команде ко пировального прибора 18 происходит еремещение поперечины 5 по направлящим стойки 4 посредством гидроцииндра 6 на величину рассогласоваия копировального прибора 18. Перемещение радиального ползуа 15 с копирным пальцем 16, а еле-овательно, и фрезерной головки 7 фрезой 8, производят до получения еобходимой вели- ины эксцентриситеа, обусловленного заданным радисом обрабатываемой окружности. В тот момент отключают гидроцилиндр 27, прекращая перемещение ползуна 15, Затем, перемещают фрезернукз головку 7 по направляющим поперечины 5 (координата) , обеспечивая врезание фрезы 8 в изделие 9.. В конце этого перемещения включают гидродвигатель 23, который через червячную пару -22 и 21 сообщает вращение валу 13 с планшайбой 14. Копирнйй палец 16 получает планетарное движение. При этом кольцевой диск 17 воздействует через Т-образный паз и щуп на копировальный прибор 19, по команде которо-. го происходит перемещение саней 2 со стойкой 4, по направляющим станины 1 посредством гидроцилиндра 3. Одновременно копировальный прибор 18, управляя гидроцилиндром 6, обеспечивает перемещение поперечины 5 с фрезерной головкой 1, Таким образом, фреза 8 описывает окружность радиусом, обусловленным величиной радиального смещения копирного пальца 16, путем сложения движения по двум координатам X иЧ , По совершению полного оборота планша-йбы 14 гидродвигатель 23 отключают. Обработка окружности закончена, и фрезерная головка 7 отводится от изделия 9 по координате 7. Для обработки спирали гидроцилиндр 27 .и гидродвигатель 23 работают совместно, обеспечивая зависимое соотношение скорости радиального ползуна 15 с вращением планшайбы 14, Это соотношение обусловлено характером спирали. Регулирование скорости перема:щения радиального Ползуна и .вращения планшайбы обеспечивается,. например, с помощью дросселей (на чертеже не показаны). При этом саням 2 и поперечине 5, а следовательно, и фрезе В посредством копировальных приборов 18 и 19 и гидроцилиндров 6 и 3 сообщается суммарное движение по координатам X и Y. Фреза 8 описывает Траекторию, которая повторяет закон движения копирного пальца 16i Для обработки ргщиальных пазов, расположенных под различными углами, поворачивают планшайбу 14 на заданный угол, включая при атом гидродвигатель 23, передающий вращение

через червячную пару 22-21 валу 13. Затем включают перемещение радиального ползуна 15, перемещающегося от гидроцилиндра 27 через тягу 25, шестерню 28 и рейку 29. Копирный палец 16 воздействует через кольцевой диск 17 на копировальные приборы 18 и 19, которые управляя гидроцилимдрами б и 3 обеспечивают перемещение фрезы 8 вдоль обрабатываемого паза, за счет суммарного движения поперечины 5 и саней 2 ,а следовательно, и фрезы 8 по координатам X и У. ; Таким образом, планетарный фрезерный станок имеет широкие технологические возможности при обработке окружностей различных радиусов на деталях сложной формы, например подпятниковых мест на шкворневых и соединительных балках грузовых железнодорожных вагонов. Кроме того, на станке можно обрабатывать спиральные и радиальные пазы на различных корпусных деталях.

Формула изобретения

1. Планетарный фрезерный станок, включающий установленную на станине с возможностью перемещения фрезерную головку и копировальное устройство для обеспечения «перемещения голэвки по заданной траектории, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей станка, копировальное устройство выполнено в виде соединенного с регулируемым приводом вала с планшайбой, на которой размещен связанный через

0 две взаимно перпендикулярные рейки с другим регулируемым приводом радиальный ползун с копирным пальцем, контактирующим с расположенными взаимно перпендикулярно копировальньми приборами, связанными с фрезер5ной головкой, один из которых расположен горизонтально,

2, Станок по П.1, отличающийся тем, что копирный палец снабжен установленным на нем с воз0можностью вращения кольцевым диском, соединенным со щупами копировальных приборов через Т-образные пазы, йьшолненные на диске по хорде.

Источники информации,

5 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 147416, кл. В 23 G 1/02, 1961.

I