Летучие ножницы Советский патент 1981 года по МПК B23D25/00 B23D36/00 B26D1/56 B26D7/22 

(54) ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к режущим устройствам, и может использоваться в линиях отделки проката ме таллургических заводов. Известны летучие ножницы, работаю щие в режиме запуска, содержащие режущий механизм, приводной механизм, муфту включения, маховик и электродв гатель. Известна конструкция ножниц,в приводе которой между ведущим валом двигателя и ведомым валом ножниц рас положена передача, передаточное отношение которой периодически изменяется 1 . Однако такая конструкция ножниц не обеспечивает постоянство горизонтальной составляющей скорости ножей, вследствие чего возможны поломки изза больших динамических нагрузок на привод. Известны летучие ножницы, содерзхащие режущий механизм, привод и предохранительный механизм, размещенный между ними 2. Однако применение фрикционных пар в качестве предохранительного элемента затруднено из-за бопьших крутя щих моментов, передаваемых муфтой. возможного замасливания фрикционных поверхностей, нестабильности коэффициента трения. Кроме того, в муфте предельного момэнта при превышении расчетной величины передаваемого крутящего момента разрушается срезной палец и происходит разрыв цепи от привода к режущему механизму. Разрушение срезного пальца происходит также вследствие усталостной прочности из-за цикличности нагрузки в приводе. Одним из факторов разрушений срезного пальца является возникновение дополнительных крутящих моментов в приводе. Момент в приводе ножниц, работающих в режиме запуска, складывается из момента от -сил резания и дополнительного, возникающего из-за разности скоростей полосы и ре(сущего механизма. Учесть этот дополнительный момент практически невозможно вследствие влияния многих причин. Чтобы ножницы подготовить к работе вновь, необходимо удалить разрушенный срезной палец и поставить новый. Все эти факторы уменьшают надежность ножниц и приводят к вынужденным прос- , тоям. Цель изобретения - повышение надежности летучих ножниц. Поставленная цель достигается тем что предохранительный механизм выпол нен в виде планетарного редуктора, содержащего основание, центральную шестерню соединенную с приводом, сателлиты и водила, связывающие цен тральную шестерню с режупхим механизмом, и венцовую шестерню, установ ленную с возможностью поворота и связанную с основанием посредством упругого элемента. На фиг, 1 показана кинематическа схема ножниц; на фиг. 2 - то же, вариант; на фиг.3 - сечение А-А на фиг 1; на фиг.4 - сечение Б-Б фиг. на фиг. 5 - ножницы,продольный разрез. . Летучие ножницы содержат режущий .механизм 1, привод 2 и предохранител ный механизм 3, .размещенный между ними. Предохранительный механизм выполнен в виде планетарного редуктора содержащего .основание 4, центральную шестерню 5, сателлиты б, водило 7 и венцовую шестерню 8, соединенную с основанием 4 посредством упругого элемента 9, Центральная шестерня 5 соединена с приводом 2 и через сател литы 6 и водило 7-с режущим механизмом 1. Венцовая шестерня 8 установле на на подшипниках 10, Упругий элемен 9 может быть выполнен в виДе силовог цилиндра 11 или в виде пружины 12. При выполнении упругого элемента в виде силового цилиндра 11 его шток 13 шарнирно соединен с венцовой шестерней 8,-а корпус 14 шарнирно соединен с основанием 4 редуктора. Штоковая и поршневая полости силового цилиндра подключены соответственно к сливной 15 и напорной 1б магистрал через регулируемые дроссели 17.и 18 При выполнении упругого элемента в виде пружины 12 венцовая шестерня 8 шарнирно соединена с тягой 19, опирающейся на основание 4 с помощью буртика 20, На тяге 19 размещена пружина между буртиком 20 и шайбой 21, Регулировка поджатия осуществляется гайками 22. На тяге 19 закреплена линейка 23, а на определенном расстоянии от линейки размещен конечный, выключатель 24, Ножницы работахот в режиме запусков каждый рез следующим образом Движение режущий механизм 1 получает/ от водила 7, вращающегося по стрелке В, и связанного определенным передаточным /отношением через сателлиты 6 с центральной шестерней 5 планетарного редуктора. Центральная шестерня 5 получает вращение от привода 2 (стрелка Б), При этом венцовая шестерня 8 нагружена моментом от сил. резания и моментом, возникающим при рассогласо вании скоростей режущего механизма 1и полосы, в направлении стрелки Г. При работе привода без перегруза этот момент уравновешен или давлением жидкости в поршневой полости силового цилиндра или пружиной. Скорость движения режущего механизма 1 определяется только скоростью вращен гя центральной шестерни 5. В случае передачи момента выше расчетного, а это может возникнуть при превышении момента резания допустимого или ввиду согласования скорости ножей и полосы в момент реза, т.е. при превышении суммарного момента до- пустимого, равновесие На венцовой шестерне 8 (равенство моментов, создаваемых упругим элементом и момента от режущего механизма 1) нарушается и она поворачивается по стрелке, как показано на фиг, 3, При этом,перемещая шток 13 силового цилиндра или сжимая пружину 12. При повороте венцовой шестерни 8 скорость водила 7 зависит от скорости центральной шестерни 5 и венцовой шестерни 8. В случае перегруза направление вращения венцовой шестерни 8 противоположно направлению вращения водила 7, поэтому скорость водила понижается до тех пор, пока скорости режущего механизма и полосы выравняются и дополнительный момент в сумме с моментом от сил ; резания не превышает допустимый. В случае, если суммарный момент продолжает быть выше допустимого., венцовая шестерня 8 продолжает поворачиваться до тех пор,пока конечный выключатель не отключит привод 2, При повороте венцовой шестерни 8 скорость, истечения жидкости из поршневой полости силового цилиндра 11 устанавливается дросселем 18, при этом жидкость, преодолевая рабочее давление поступает в гидромагистраль в направлении, протийоположном стрелке Д. В конце хода штока силового цилиндра установлен конечный выключатель (на фиг, 3 не,показан), При выполнении упругого элемента в виде пружины, пружина 12 сжимается и.венцовая шестерня 8 поворачивается по стрелке Г до тех пор,пока линейка 23; не начнет взаимодействовать с конечным выключателем 24, который отключит привод. В любом случае привод 2не перегружается. После снятия крутящего момента, превышающего допустимый, венцовая шестерня 8 возвращается в исходное положение. При этом шток| 13 силового цилиндра 11 давлением жидкости в поршнево.й полости возвращается в исходное положение, возвращая и венцовую шестерню 8, Скорость возврата регулируется дросселем 17, а жидкость-из штоковой полости направляется в магистраль в направлении стрелки Е. При выполнении упругого элемента Э виде пружины/ сжатая пружина 12 через тягу 19 возвратит венцовую шес герню 8 в исходное положение. Планетарный редуктор ножниц используется для получения определенного передаточного отношения между приводом и режущим механизмом и как предохранительный механизм, исключающий поломки и делающий ножницы более надежными , Ножницы обёспечиэают автоматическую подстройку скоро ти режущего, механизма к ск(рости полосы, предохраняют от поломок и упро дают привод в целом, делая его более надежным. Формула изобретения Летучие ножницы, содержащие режущий механизм, привод и предохрани1

9uz.f тельный механизм, размещенный между ними, отличающиеся тем, что, с целью повышения надежности, предохранительный механизм выполнен в виде планетарного, редуктора, содержащего основание, центральную, шестерню, соединенную с приводом, :Сателлиты и водила, jсвязывающие центральную шестерню с режущим MexaHHS MOM и венцовую шестерню, установленную с возможностью поворота и связанную с основанием через упругий элемент. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патейт ФРГ 1267516, кл. 49 с 25/12, 1968. 2. Механическое оборудование цехов холодной., прокатки .Под ред. . Хими.ча Г.Л, М., Машиностроение , 1972, с. 440.

ГП

х//х/хх

9иг.2

хххххххх

э г 13 20 n vn