Загрузочное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/00 

(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО 38 Торного питателя 4 с возможностью возвратно-поступательных осевых перемещений. По периферии ползуна 8 оппозитно разнесены его сочленения: упругое сочленение 10 с пружиной II, другая сторона 1 которой закреплена в секторном питателе 4, и шарнирное сочленение 13 с тягой 14, через ось 15 которой, жестко закрепленную в секторном питателе 4, ползун Ю дополнительно связан с последним. Привод поворота секторн.ого питателя 4 может быть выполнен, например, в виде пневмоцилиндра 16 с поршнем 17, штокрейка 18 которого зацепляется с зубчатым колесом 19 на центральном валу 5 секторного питателя 4. В исходном угловом положении ползуна 8 ось его симметрии проходит через ось поворота питателя 4 и совпадает с верхней плоскостью головки детали 3, находящейся в базовом гнезДе 9 секторного питателя 4, сопряженном с вилкой Этим устраняется задевание деталью 3, уже поступившей в секторный питатель 4 остальных деталей 3, остающихся в приемнике 2. Предусмотрено регулирование исходного углового положения ползуна 8 посредством винта 20 через рычаг 21, ось которого закреплена в корпусе прием ника 2, по пальцу 22, закрепленному в ползуне 8, который занимает конечное положение в момент доставки секторным питателем 4 детали 3 в зону зажима 23 (фиг, 2). Устройство монтируется на кронштейн 24, плита которого соответствующим образом закрепляется на станке (на фиг. н показано). Загрузочное устройство работает следукшим образом. Головная деталь 3 потока, перемещаю щегося самотеком головками вверх в наклонном лотковом накопителе I, постудает в приемник 2 и достигает его выхода. В -это время секторный питатель 4 неподвижен, его захват в вдде ползуна 8 занимает исходное положение и вилка захвата с сопряженным с нею базовым гнездом 6 секторного питателя 4 располагаются напротив выхода приемника 2, составляя его продолжение, так что головная деталь 3, выйдя из приемника 2 попадает своим стержнем в вилку 7 пол зуна 8, а ее головка оказывается в баз вом гнезде 6 секторного питателя 4, В исходном положении ползуна 8 сочленен 04 ная с ним пружина 11 оттягивает ползун 8 от приемника 2, чем определяется вободный контакт головки детали 3 с торцом базового гнезда б секторного питателя 4. При поступлении рабочей среды в штоковую полость пневмоцилиндра 16 его поршень 17, перемешаясь, передает движение центральному валу 5 секторного питателя 4 через передачу шток- ейка 18 - зубчатое колесо 19 на упомянутом валу 5. Центральный вал 5 приходит во враение против часовой стрелки совместно с установленным на нем секторным питателем 4. В начале поворота вилка 7 отходит от рычага 21 к торцу базового гнезда 6 и в таком состоянии происходит подача детали 3 в зону зажима 23. Секторный питатель 4, выполняя свою функцию подачи детали 3, одновременно осуществляет функцию отсекателд, отсекая поток остальных деталей 3 в накопителе I, В это же самое время секторный питатель 4 осуществляет и функцию ориентации в пространстве принятой им детали 3. Получив деталь 3, ось симметрии которой расположена под углом наклона накопителя I к вертикали, секторный питатель 4 доставляет деталь 3 в зону зажима 23. Уже с горизонтальным расположением оси ее симметрии и обращен-, ную головкой в сторону , прямо противоположную той, в которую она обратилась бы при непосредственном ее переводе из приемника 2 в горизонтальное положение. После доставки детали 3.в зону зажима 23 рабочая среди поступает в бесштоков ую полость пневмоцилиндра 16 и секторный питатель 4 совершает обратный поворот, теперь уже по часовой стрелке. При этом вилка 7 йолзуна 8 упираетряов торец предварительно, зажатой детали 3, препятствующий .ее выводу из зоны зажима 23, и заставляет тягу 14 поворачиваться вокруг оси 15 , жестко закрепленной в секторном питателе 4. Ползун 8, дополнительно связанный осью 15 с секторным питателем 4 через тягу 14 и шарнирное с ней сочленение 13, оказывается вынужденным переместиться в осевом направлении своего продольного паза 9, которым он посажен на центральном валу 5 секторного питателя 4. Вилка 7 ползуна 8 таким образом получает возможность отойти от торца детали 3, и ползун 8 покидает зону зажима 23. Пружина 11, имеющая с ползуном 8 упругое сочленение

510, растягиваясь, досылает ползун 8 в направлении поворота секторного питателя 4. Угол досылки ползуна 8 определяется расположением осей, т.е. шарнирного сочленения 13 и жесткой

оси 15. Величина его минимальна.

Секторный питатель 4 возвращается в исходное положение. При контакте вилки 7 с рычагом 21 захват оказывается раскрытым, обеспечивая вход в него де- тали 3, и рассмотренный цикл повторяется.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее накопитель, установленный на валу пово

106.

ротный питатель с подпружиненным захватом, связанным с тягой, о т л и ч а щ ё е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено ползуном, установленным на валу поворотного секторного питателя с возможностью осевого перемещения и несущим подпруж1шенный захват, а тяга одним концом шарн1фно связана с ползу-, ном, а другим жестко закреплена на секторном питателе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1972, с. 199-201, рис. 123.

Фиг. 2

|

N

rj г

Фиг.З U- 5