Устройство для захвата деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 B25J15/00 

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в отраслях промышленности, где требуется осуш,ествить перенос деталей за наружную поверхность, например в манипуляторах и автооператорах.

Известно захватное устройство, содержащее корпус и подпружиненные рычаги, кинематически связанные с механизмом ограничения их хода 1.

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность фиксации деталей, имеюш,их в зоне зажима прямолинейные параллельные образуюш,ие.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Для достижения поставленной цели оно снабжено роликами и плоскими пружинами, причем на конце каждого рычага, обраш,енном к зажимаемой детали, выполнен паз, в котором установлен ролик, а плоская пружина установлена на этом же конце и контактирует с упомянутым роликом.

На фиг. 1 показан обший вид устройства для захвата деталей; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - развертка по верхней и нижней гребенкам устройства; на фиг. 4 - сечение Б-Б фиг. 1.

На стержне 1 корпуса 2 устройства для захвата деталей установлен с возможностью перемеш ения конус 3, с которым жестко соединены верхняя гребенка 4 с шестью зубьями, равномерно расположенными по окружности, и нижняя гребенка 5, в которой диаметрально прорезаны два зуба, образуюш,ие пазы 6 для прохода фиксатора 7, установленного на стержне 1. Зубья верхней и нижней гребенок смещены друг относительно друга на половину шага.

В корпусе 2 имеются отверстия, в которых размещены пружины 8, поджимающие ролики 9, закрепленные на рычагах 10, к наружной поверхности конуса 3. На противоположных концах рычагов, обращенных к зажимаемой детали, установлены ролики 11, поджатые к наклонным поверхностям 12 с помощью плоских пружин 13.

Рычаги 10 подвешены на осях 14. Внутри конуса расположена пружина 15. В корпусе жестко закреплены установочные штыри 16.

Устройство для захвата деталей работает следующим образом.

Опускаясь с разведенными рычагами 10 на зажимаемую деталь, устройство упирается в ее торец штырями 16. Корпус 2 останавливается, а корпус 3, сжимая пружину 15, продолжает опускаться. Вследствие этого, рычаги 10 получают возможность повернуться вокруг осей 14, и, поджимаемые пру