Вибрационный конвейер Советский патент 1981 года по МПК B65G27/12 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а имен но к вибрационют конвейерам, и может бьЕгь использовано в технологических линиях для перемещения полупроводниковых пластин в высоком вакууме в презиционном оборудовании. Известен вибрационшлй конвейер содержащий устройство дпя расширения диапазона резонансной настройки, пр(едставляющее собой разрезную зажим ную втулку, которая может перемещаться вдоль упругой связи, связываю 1Ф1Й грузонесущий орган с основанием конвейера D3« Недостатком данного устройства является неудобство в работе, так как расширение-диапазона частот ре зонансной настройки приводит к услоЖ нению конструкции. Наиболее близким техническим решением к предпагаемрму изобретению является вибрационный конвейер. включающий грузонесущий орган, выполненный из четного количества секций, соединенных упругими связями с основанием, и электромагнитные вибраторы Г2}. Недостатком известного вибрационного конвейера является неполное уравновешивание вибрационных нагрузок, передаваемых на основание. Это происходит в еледет вне т о го,что четные и нечетные секции движутся в противоположные стороны под действием разных сил: силы магнитного притяжения и силы упругих связей, которые в каждый момент времени не совпадают по величине. , Цель изобретения - снижение вибраций основания конвейера. Поставленная цель достигается тем, что вибраторы установлены на стыках смежных секций, связанных между собой посредством устройств регулирования частоты, причем каждый вибрато|р выполнен в Биде двух взаимопритягивающихся электромагнитов, размещенных на смежных секциях, а устройство регулирования частоты вьтолнено в виде упругого элемента регулируемой жесткостью. На ,фиг.1 изображен вибрационный конвейер, общий вид; на фиг.2 - то же; вид сверху. Вибрационный конвейер состоит из основания 1, на котором с Помощью упругих связей 2, расположенных под углом к основанию, закреплены секци 3 и 4 грузонесущего, органа. Пары электромагнитов 5 и 6, являющиеся электромагнитными вибраторами, укре лены на стыках секций 3 и 4.Упругие связи 7 Попарно связывают секции 3 и 4 и выполнены в виде пружин сжатия, расположенных в гнездах 8. Изменение жесткости связей.7 производят путем изменения их длины пруж при помощи винтов 9. Вибрационньй конвейер работает следующим образом. При включении конвейера в сеть переменного тока, четные 4 и нечетные 3 секции в течении первой четверти периода времени движутся н встречу под действием сил магнитног взаимодействия электромагнитов 5 и 6. В момент, когда ток в катушках электромагнитов достигается максима ного значения, т.е.. во второй четверти периода, секции 3 и 4 двигают ся в противоположные стороны под действием упругих связей 2. Характер движения секций 3 и 4 в следующий полупериод времени повторяется в .той же последоватеоьност В результате колебаний секций 3 и 4, на перемещаемый груз действуют силы, результирующая которых направлена в сторону, противоположную наклону упругих связей 2. Под деист виемэтой силы груз перемещается. Для обеспечения равенства резонанс1шх частот колебаний секций 3 и :4, введены упругие связи зывающие эти секции в единую двухмассовую систему с общей резонансно частотой. Настройку резонансных частот колебаний каждой пары секций на общую для всегр конвейера резонанся частоту производят изменением жестко.сти упругих связей 7 винтами 9э 74 В процессе работы вибрационного конвейера четные 4 и нечетные 3 секции совершают колебания в противофазе. Ввиду того, что секции 3 и 4 имеют одинаковую массу и движутся с равной скоростью, на основание 1 посредством упругих связей 2 передаются равные реактивные вибрационные нагрузки. Причем реактивные вибрационные силы в каждый момент времени одинаковь по характеру, равны по величине и противоположны по направлению. Результатом сложения вибрационньп4 сил, является уравновешивание вибрационш 1х нагрузок, передаваемых на основание 1, что позволяет исключить его вибращао. Предлагаемое изобретение дает возможность использовать вибрационные конвейеры такого типа в преци-. зионном оборудовании, где недопустимы посторонние вибрации. Формула изобретения 1.Вибрационный конвейер,включающий грузонесущий орган, выполненный из четного количества секций, соединенных упругими связями с основанием, и электромагнитные вибраторы, отлич ающий с я тем, что, с целью снижения вибраций основания, вибраторы установлены на стыках смежных секций, связанных между собой посредством устройств регулирования частоты. 2.Конвейер по п. 1, о. т л и ч а ю щ и и с я тем, что каждый вибратор вьтолнен в виде двух взаимопритягивающихся электромагнитов, размещеннЫх на смежных секциях. 3.Конвейер по пп. I, 2, отличающийся тем, что устройство регулирования частоты вьшолнено Ъ виде упругого элемента с регулируемой жесткостью. Источники информации, принятые во втшмаИие при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 376306, кл. В 65 G 27/08, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР № 471260, кл. В 65 G 27/12, 1972 (прототип).