Захват-кантователь Советский патент 1981 года по МПК B66C1/10 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам, предназначенным в частности для захвата, кантования штучных грузов. Известен кантователь, содержащий П-образную раму с проушиной для навешивания на крюк крана, несущую по воротные захватные органы и привод из поворота вокруг горизонтальной оси, при этом захватные органы выполнены в виде жестко соединенных между собой направляющих для колес .тележки, снабженных ограничителями хода колес на одной стороне и подпружиненными откидными фиксаторами в виде поворотных запирающих лап на другой стороне с приводом от дви гателя fll . Недостатками указанного кантователя являются невозможность использования его для плит, сложность кон струкции и ненадежность работы. Наиболее близким к предлагаемсмлу по технической сущности является за ват-кантователь, содержащий траверсу, соединенную с ней посредством оси несущую раму, снабженную згосват ными органами, и гравитационный ме.ханизм кантователя 2. Недостатком этого захват - кантователя является ненадежность работы и сложность конструкции. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции. Цель достигается тем, что механизм кантования выполнен из установленных в направляющих, закрепленных на раме и траверсе тяг и зубчатых реек с упорами, каждая из которых соединена с осью рамы посредством блока шестерен, снабженного храповым механизмом, причем на раме зак- реплены демпферы, каждый из которых содержит цилиндр с дросселем и поршень со Штоком, соединенным с зубчатой рейкой. . При этом на раме установлены ползуны, каждый из которых соединен с захватным органом и снабжен эксцентриком с прикрепленным к нему приводным рычагом. На фиг. 1 показан Зс1хват-кантователь, вил спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - расположение реек на раме,- на фиг. 4 - блок шестерен с рейкой; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 7 - узел захватного органа; на фиг. 8 - сече ние в-В на фиг. 7. Захват-кантователь состоит из тра версы 1, сйединенной с ней посредством оси 2 несущей рамы 3, снабжен ной захватными органами 4, и гравит ционного механизма кантования, выпол ненного из установленныхв направляющих 5, закрепленных на раме 3 и траверсе 1, тяг 6 и зубчатых реек 7 .с упорами 8, 9, 10 и il. Каждая рей 7 соединена с осью 2 рамы 3 посредством блока 12 шестерен, снабженного храповым механизмом 1.3, причем на раме 3 закреплены демпферы, каждый из которых содержит цилиндр 14 с дросселем 15 и поршень 16 со што-. ком 17, соединенным с зубчатой рейкой 7 с помощью кронштейна 18, помещенного на штоке 17 между упорами 19 и 20. На раме 3 установлены ползуны 21, каждый.из которых соеди нен., с захватным органом 4 и снабжен эксцентриком 22 с прикрепленным к нему приводным рычагом 23. Рабочий ход Н тяг б, реек 7 и штоков 17 де пферов равен углу поворота рамы 3 на 180. Упоры 19 и 20 штока 17 рас положены друг относительно друга на расстоянии, равном холостому ходу реек 7 - Н, Траверса 1 снабжена проушиной 24 для навешивания ее на крюк крана. Блоки 12 шестерен смонтированы в кожухах 25. Захват-кантователь работает следующим образом. В подвешенном положении захваткантователь рамой 3 устанавливают н форму (на чертеже не показана) вокруг периметра плиты 26. При дальней шем опускании захвата-кантователя, траверса 1 опускается в направляющих 5 по тягам 6 и рейкам 7 до упоров 9, 11 и 20. При этом блок 12 шестерен и храповый механизм 13 при осевом повороте от рейки 7 имеют холостой ход. После установки ра мы 3 на форму с плитой 26 накидывают захватные органы 4 на монтажные петли плиты с боковых ее сторон. поворотом рычагов 23 с помощь эксцентриков 22 подтягивают ползуны 21, а соответственно и захватыва щие органы 4. В этом случае плита 26 надежно зафиксируется в горизонтальном положении в одной плоскости с рамой 3. Затем производят подъ захвата-кантователя. При траверса 1 имеет свободный ход Н , пока последняя на дойдет до упоров 10 и 19. При дальнейшем подъеме зах ват-кантователя происходит подъем рейки 7 и штока 17 демпфера. Рейка 7 приводит во вращательное движение блоки 12 шестерен за счет храпового механизма 13. В этом случае произво дится подъем рамы 3 совместно с пли той 26 и одновременный плавный пово рот их до тех пор, пока траверса 1 , не дойдет до упора 8 на тяге 6. При | этом ход траверсы 1 Н соответствует повороту рамы 3 совместно с плитой 26 ровно на 180. Медленный и плавный поворот рамы 3 совместно с плитой 26 в процессе их подъема осуществляется за счет демпфера. При этом скорость их поворота регулируется дросселем 15. Плиту 26 транспортируют дальше к месту складирования уже в повернутом на 180° положении. При опускании захвата-кантователя на месте складирования траверса 1 при своем движении вниз за счет реек 7 производит холостой ход блока 12 шестерен, а демпфер обеспечивает плавный ход траверсы 1. После полного опускания захват-кантователя, поворотом рычагов 23 в обратном направлении, эксцентрики 22 подадут ползуны 21 вперед совместно с захватными органами 4 и производится расфиксация плиты 26. Захват-кантователь поднимается вверх, а рама 3 аналогичным действием - поворотом на 180 - возвращается в исходное положение Для последующих циклов работы. Предлагаемый захват-кантователь благодаря простому конструктивному выполнению обеспечивает надёжную фиксацию железобетонных плит и плавное кантование их на 180 в процессе подъема. Захват-кантователь обуславливает полную безопасность работы, простоту обслуживания и повышает производительность, а также позволяет производить распалубку плит, их кантование, транспортирование и складирование без деформации и повреждения плит. Формула изобретения 1.Захват-кантователь, содержащий траверсу, соединенную с ней посредством оси несущую раму, снабженную захватными органами и гравитационный механизм кантователя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, механизм кантования выполнен из установленных в направляющих, закрепленных на paiMe и траверсе тяг и зубчатых реек с упорами, каждая из которых соединена с осью рамы пос редством блока шестерен, снабженного храповым механизмом, причем на раме закреплены демпферы, каждый из которых содержит цилиндр с дросселем и поршень со штоком, соединенным с зубчатой рейкой. 2.Захват-кантователь по п. 1, отличающийся тем, что на раме установлены ползуны, каждый из которых соединен с захватным

органом и снабжен эксцентриком с прикрепленным к нему приводным рычагом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

..т

л

. У-f-L.

jpg I Лг t:i- b:nriii:.z±n:r:

1.Авторское свидетельство СССР № 557031, кл. В 66 С 1/10, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР № 426929, «л. В 65 G 17/32, 1974.

Фиг.1

2

- L-i,

Фuг.Z

ФигЛ

Б-Б

19