Захват-кантователь Советский патент 1983 года по МПК B66C1/10 

Из()бр(11-ннс относится к грузозахватным устр()йст((ам.

Известен захват-кантователь, содержащий несущую траверсу, установленные на ней звездочки, снабженные приводом, и замкнутые цепи с выступами, огибающие звездочки 1.

Однако для работы этого захвата необходим подвод энергии, что усложняет его к нструкнию.

Наиболее близким к предлагаемому по технической суниюстн является захват-кантователь, содержащий несущую раму с захва1Н1 1 1И органами и проущиной для навешивания на крюк гр,узоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования, включающий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующий с ними щестерни 2.

Недостатком известного захвата является возможность захвата и кантования им грузов только определенных размеров.

Цель изобретения - рас1иирение эксплуатационных возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых грузов.

Поставленная цель достигается тем, что захват-кантовател), содержащий несущую раму с захватными органами и проущиной д;1я iiaBeinHBatniH на крюк грузоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования, включаЮП1ИЙ в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними П1естерни, снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые щестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Захват-кантователь содержит несущую раму 1 с проушиной 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. На боковых вертикальных сторонах рамы 1 выполнены вертикальные направляющие 3, в которых размещены сухари 4, с установленным в них валом 5, на концах которого закреплены барабаны 6 и шестерни 7. На поверхностях барабанов 6 выполнены винтовые ручьи 8,в которых запасованы стропы 9 и К), выполненные в виде гибкого замкнутого звена, проходящего через кольцо 11 12. Шестерни 7 кинематически связаны с неподвижными зубчатыми рейками 13. закрепленными на боковых сторонах 1 параллельно направляющим 3. На валу 5 ycтa loвлeнa пружина 14 кручения, служащая для возврата барабанов 6 в исходное положение. На раме 1 установлены 5 упоры 15, взаимодействующие с сухарями 4 и предназначенные для изменения угла поворота изделия. 16.

Захват работает следующим образом. Захват-кантователь устанавливают над

Q изделием 16. Заводят крюки 12 со стропами 9 и 10 под изделие 16 и захватывают крюком строп 9 (фиг. 2). При подъеме кантователя под действием веса изделия 16 барабаны 6, щестерни 7 и вал 5 с сухарями 4 опускаются вниз по направляющим

5 3. При этом зубья щестерен 7 находятся в зацеплении с зубьями реек 13, совместно с опусканием барабанов 6 вниз происходит их вращение, при этом стропы 10 н аматываются на барабаны 6, а стропы 9 сматываются с барабанов 6. В начале подъема строп 10, поднимаясь вверх, увлекает за собой торец 17 изделия 16, а торец 18 опускается вместе со стропом 9. На изделие 16 действует крутящий момент, который его и поворачивает.

5 После прохождения центра тяжести вертикальной плоскости изделие стремится резко развернуться. В это время строп 9 удерживает его от резкого падения, для этого барабаны соединены с демпфирующим устройством (не показано). Проскальзывания

0 торцов изделия относительно стропов 10 и 9 не происходит потому, что изделие 16 полностью охвачено стропом 9 и самозатягивается. Таким образом, изделие будет перемещаться в пространстве до тех пор, пока сухари 4 не дойдут до упоров 15, которые

5 обеспечивают заданный угол разворота от О до 360°.

Для возврата барабанов 6 в исходное положение используется пружина 14 кручения, один конец которой размещен в отверстии барабана 6, а другой взаимодействует с рамой 1. При поступательно-вращательном движении барабанов 6 пружина 14 накручивается после прекращения действия веса изделия, аккумулирующий крутящий момент пружины 14 вращает барабан 6 с

5 щестерней 7 и валом 5 в обратную сторону поднимая их в исходное положение. При необходимости транспортировать деталь без кантования при помощи крюка 12 захватываются одновременно оба стропа 10 и 9 или сухари 4 фиксируются в верхнем положении упором 15.

Изобретение обеспечивает надежный захват и кантование деталей различных размеров и конфигурации, полную безопасность работы, простоту обслуживания.

ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ, содержащий несущую раму с захватными органами и проушиной для навешивания на крюк (Л с: грузоподъемного механизма и установленный на раме гравитационный механизм кантования, включающий в себя вертикально закрепленные на раме зубчатые рейки и взаимодействующие с ними щестерни, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем увеличения номенклатуры захватываемых грузов, он снабжен закрепленными на раме вертикальными направляющими и установленным в направляющих посредством сухарей горизонтальным валом, на котором закреплены упомянутые итестерни, а на каждом конце вала установлен барабан с запасованным на нем стропом, на котором закреплен захватный орган.