Устройство для замены питающих паковокНА КРуТильНО-ВыТяжНыХ МАшиНАХ Советский патент 1981 года по МПК D01H9/04 B65H67/04 

вижно установленную втулку, в которой посредством шариков размещен стержень. Захват узла перевода каретки содержит электромагнит и. подпружиненный палец, установленный вертикально и связанный с электромагнитом посредством гибкой тяги. При этом приспособление содержит фиксатор положения каретки относительно стоек, имеющий упоры, один из которых выполнен подпружиненным и с выемкой и свободно установлеЬ на одной стойке, а другой упор имеет открытый паз и жестко закреплен на другой стойке с противоположной стороны каретки. Кроме того, приспособление содержит фиксаторы положения каретки относительно рельсов машины, каждый из которых представляет собой подпружиненный упор с выемкой.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 и 3 - фиксатор положения подъемного приспособления; на фиг. 4 - каретка с паковками, вид сверху, на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - захват узла перевода каретки; на фиг. 8 - привод захвата; на фиг. 9 - фиксаторы положения каретки на машине; на фиг. 10 расположение каретки на машине, вид сверху.

Устройство содержит подъемное приспособление 1, размещенное между торцами двух последовательно установленных крутильно-вытяжных машин 2 и 3 и имеющие вертикально установленные стойки 4, на которых посредством направляющих опор 5 и роликов б установлена с возможностью вертикального перемещения рама 7 (фиг. 1) На раме посредством осей 8 установлены подпружиненные пружиной кручения 9 рычаги 10 с направляющими 11 (фиг. 5). На рычагах установлены ролики 12, которые размещены на рельсах 13, установленных вертикально и неподвижно и имеющих на своих нижних концах криволинейные участки.

В верхней части одной из стоек 4 размещено средство для фиксации подъемного приспособления в верхнем положении, содержащее подпружиненный стержень 14 с кольцевой канавкой на обращенном к электромагниту 15 конце, в которой размещены шарики 16 Посредством шариков 16 конец стержня установлен во втулке 17. Для удержания шариков на втулку надета гильза 18. Стержень установлен в подшипнике 19.

Подподъемным приспособлением установлена каретка 20 с держателями питающих паковок 21, имеющая два поворотных ходовых колеса 22 и два неподвижно установленных колеса 23. Со стороны колес 22 каретка- имеет поводок, а со стороны колес 23 сцепление. Каретка связана с подъемным приспособлением 1 посредством роликов 24, установленных на верхней стороне каретки и размещенных на направляющих 11 рычагов 10. На нижней стороне каретки установлены две вилки 25 и два пальца 26.

Фиксатор положения каретки относительно стоек 4 имеет жестко закрепленный на поперечине между стойками упор 27 с открытым пазом 25 и подпружиненный пружиной 29 упор 30 с выемкой 31, свободно установленный на опоре 32 на другой поперечине между стойками.

Приспособление содержит два узла перевода каретки с подъемного приспособления на машину, размещенные с противоположных подъемного приспособления. Каждый узел имеет штангу 33, приводимую в движение цепью 34, находящейся в зацеплении со звездочкой 35 и установленной в направляющих 36, удерживаемых на расстоянии одна от другой промежуточным элементом 37, На боковых поверхностях направляющих 36 закреплены подшиники с вертикально и горизонтально установленными опорными роликами 38, которые размещены в U-образных рельсах 39. Рельсы 39 установлены вдоль машины на ее станине посредством кронштейнов 40 и 41.

Звездочка 35 закреплена на валу 42, приводимом во вращение через цепь 43 от электродвигателя 44 с редуктором и тормозом.

Узел перевода каретки содержит захват, имеющий электромагнит 45, связанный гибкой тягой 46 с подпружиненным пальцем 47, который размещен в корпусе 48, несущем поводок 49 и концевой выключатель 50. На каждой машине посредством кронштейна 51 установлены U-образные рельсы 52 для размещения роликов 53 каретки. Между рельсами 52 расположены направляющие 54 с криволинейными участками 55. На кронштейне 51 закреплена рамка 56 для нитенаправителей 57

На крючке 58 сцепления кареток размещен ролик 59, прижатый к направляющим 54. Каждая каретка имеет палец 60.

Приспособление содержит фиксаторы положения каретки относительно рельсов 52, каждый из которых представляет собой подпружиненный двумя пружинами 61 упор 62 с выемкой 63 и скосами 64 по обе стороны от нее.

При включении привода 65 электромагнит выводит из-под рамы 7 стержень 14 и цепь 66, связанную с рамой, опускает последнюю в нижнее положение. При прохождении роликами

12криволинейных участков рельсов

13рычаги пружинами 9 разворачиваются и открывают рельсы 13. Под деиствием нижнего концевого выключателя (не показан) привод 65 отключается Под раму вкатывается каретка 20 с питающими паковками 21, которая фиксируется относительно стоек 4 с помощью упоров 27 и 30. После .реверса привода.цепь 66 поднимает раму 7 вверх. Ролики 12 сходят с-криволинейных участков рельсов 13, а рычаги возвращаются в исходное положение и захватывают ролики 24 каретки. После подъема каретки на уровень катушечной рамки машины привод 65 выключается. Электромагнит отключа ется, и стержень 14 пружиной вьвдви гается вправо под раму 7 и фиксиру ет ее в верхнем положении. Затем включается электродвигате 44 и вместе с ним - электромагнит 45, который с помощью гибкой тяги 46 перемещает палец так, что штанг 33 перемещается свободно. При дост жении штангой подъемного приспособ ления электродвигатель 44 и электромагнит отключаются и находящийся на штанге 33 поводок 49 захватывае каретку. Затем пасле реверсирования электродвигателя 44 штанга перемещает каретку, переводя ее ролики 53 на рельсы 52, выступающие из ма шины. При достижении каретки соответст вующего положения на машине она фик сируется упорами 61. Затем подъемное приспособление опускается вниз для захвата следую щей каретки. После подъема этой кар ки она при подходе к предьщущей каретке сцепляется с ней с помощью крючков 58, зацепляющихся за пальцы 60 при прохождении роликов 59 по криволинейным участкам 55 направ ляющих 54. Процесс подъема кареток на машину осуществляется до полной загрузки ее питающими паковками, затем осуществляется таким же образом заг рузка питающими паковками другой соседней машины. После срабатывания питающих пако вок каретки последовательно подводятся к подъемному приспособлению и опускаются вниз. При этом каретки расцепляются од на, с другой. После окончания процесса, замены питающих паковок подъе ное приспособление поднимается в верхнем положении и фиксируется в нем. . Управление работой устройства мо жет осуществляться вручную или автоматически. Формула изобретения 1. Устройство для замены питающих паковок на крутильно-вытяжных машинах, содержащее смонтированное с торцовой стороны машины с возможностью вертикального перемещения с помощью приводных цепей подъемное приспособление с направляющими, связанную с ним каретку с держателем питающих паковок и узел перевода каретки с подъемного приспособления на машину и перемещения по рельсам с расположенным вдоль машины тянущим органом, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности и сокращения занимаемой производственной площади путем обслуживания двух машин и размещения подъемного приспособления между их торцовыми сторонами, оно дополнительно содержит узел перевода каретки с подъе1лного приспособления на машину, при этом узлы перевода каретки установлены с противоположных сторон подъемного приспособления-, а каретка размещена под подъемным приспособлением и связана с ним посредс1:вом роликов, расположенных в ее верхней части и установленных на направляющих подъемного приспособления, причем последняя имеет средство для фиксации его в верхнем положении . 2.Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что подъемное приспособление содержит раму, стойки, на которых посредством направляющих опор установлена рама, подпружиненные рычаги, смонтированные на раме.и несущие направляющие, и рельсы с криволинейными участками, закрепленные на стойках, при этом рыча ги пружиной и роликамиПрижаты к рельсам. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство , для фиксации подъемного приспособления в верхнем положении содержит .электромагнит,/ подпружиненный стержень с кольцевой канавкой на обращенном к электромагниту конце и неподвижно установленную втулку, в которой посредством шариков размещен стержень. 4.Устройство по п. 1 о т л ичающее с я тем, что захват узла перевода каретки содержит электромагнит и подпружиненный палец, установленный вертикально и связанный с электромагнитом посредством гибкой тяги. 5.Устройство по пп. 1 и 2, о тличайщеес-я тем, что оно содержит фиксатор положения каретки относительно стоек, имеющий упоры, один из которых выполнен подпружиненным с выемкой и свободно установ.лен на одной стойке, а другой имеет отКЕяатый паз и жестко закреплен на другой стойке с противоположной стороны каретки.

-6. Устройство по пп. 1 и 2, о тличающееся тем, что оно содержит,фиксаторы положения каретки относительно рельсов машины, каждый из которых представляет собой подпружиненный упор с выемкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Опубликованная заявка ФРГ ff 1760486, кл. 76 с, 26/01, опублйк.

1971.

риг. Z.

17

(риг. 3

Л-А .

Vut. 10 ,