Устройство для сборки деталей Советский патент 1981 года по МПК B23P19/12 

1

Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в машиностроении и приборостроении.

Известно устройство для сборки деталей, содержащее корпус, загрузочный механизм и плавающую платформу для установки одной из деталей собираемого комплекта 1.

Недостатком известного устройства является невозможность или значительная трудность (необходимость специальных мер защиты) их использование во взрыво- и пожароопасных условиях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения применения его во взрыво- и пожароопасных условиях благодаря отсутствию электрического привода.

Эта цель достигается тем, что устройство снаблсено установленным с возможностью вращения вокруг вертикальной оси соплом, торец выходного канала которого выполнен со скосом, а в платформе имеется кольцевая проточка, в которой расположен торец выходного канала этого сопла.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Устройство содержит разъемный корпус 1, в котором на пружинах 2 закреплена плавающая платформа 3, выполненная в

нижней части с кольцевой проточкой, и на подшипнике 4 установлено вращающееся сопло 5. Для подключения к источнику сжатого воздуха в корпусе установлен штуцер 6 с уплотнителем 7 для сопла. Собираемые детали - втулка 8 и валик 9 находятся в гнездах дисков 10 и 11 исполнительного органа (не показан) сборочной машины или промышленного робота.

Устройство работает следующим образом. Поворотом диска 10 исполнительного органа на платформу 3 подается собираемая втулка 8. Сверху через диск 11 подается валик 9. При этом оси валика и втулки в

общем случае из-за недостаточной точности позиционирования исполнительного органа, фиксации конвейерной линии или поворотного стола и т. д. в общем случае не совпадают. Поэтому валик 9 упирается в верхний

торец втулки 8. В этот момент к соплу 5 подается под определенным давлением сжатый воздух. Силой, вытекающей из сопла 5 струи воздуха, направленной под углом к горизонтальной плоскости, плавающая

платформа приводится в колебательные движения и благодаря выполненному скосу на выходном сечении сопла реактивные силы приводят его во вращательное движение. Ось платформы начинает описывать в

пространстве коническую поверхность, при