Устройство для автоматической сборки деталей типа вал-втулка Советский патент 1979 года по МПК B23P19/33 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частност к оборудованию для сборки запрессов кой детсшей типа вал-шайба. Известно устройство для автомати ческой сборки деталей запрессовкой, содержащее приводной исполнительный орган в виде толкателя, расположенного соосно внутри воздухораспределительной втулки, приспособления дл создания воздушного вихревого поток воздействующего на толкатель, причем толкатель имеет ступенчатую форму 1 Однако известное устройство не обеспечивает качества сборки тонких диско}зых деталей, например шайб на вал, так как отсутствует фиксирова:ние деталей. Целью изобретения является обеспечение повышения качества сборки и производительности. Для этого в предлагаемом устройстве для автоматической сборки деталей типа вал-втулка толкатель выполнен полым и снабжен подпружиненным стержневым фиксатором, размещенным соосно внутри него, причем величина зазора между стержневрлм фИ1.:се тором и толкателем меньше величины зазора между толкателем и воздухо распределительной втулкой приспособления для создания воздушного вихревого потока. На чертеже представлено устройство для автоматической сборки деталей типа вал-втулка. Устройство содержит смонтированное а корпусе 1 приспособление для создания воздушного вихревого потока, выполненного в виде воздухораспределительной втулки 2 с равномерно расположенными в ней по касательной к внутренней ее поверхности соплами 3. Для подвода воздуха в корпусе 1 имеется кольцевая проточка 4. Исполнительный орган выполнен в виде полого толкателя 5, внутри которого соосно размещен стержневой фиксатор 6, :причем для передачи вибрации стержневому фиксатору 6 величина зазора между толкателем 5 и стержневым фиксатором б меньше величины зазора.между толкателем 5 и воздухораспределительной вту.икой 2 приспособления для создания воздушного вихревого потока. Приво.д исполнительного органа выпо.пнен а виде смонтированного в iiOpnyce 1 силового цилиндра 7, шток 8 которого жестко связан с головкой 9, взаимодействующей через пружину

10 и осевой зазор 11 с толкателем 5 И через пружину 12 со стержневым фиксатором 6, а также через пружину 13 с najfbueM 14 для отсекания собираемых деталей 15 и через пружину 16 и осевой зазор 17 с тягой 18. Тяга 18 шарнирно связана с расположенными В корпусе 1 захватами 19 для собираемых деталей 15,

Работает устройство следующим образом.

Деталь 15 из накопителя 20 поступает в захваты 19, где она сво1бодно устанавливается для последующей сборки. Другая деталь 21 подается на сборочную позицию поворотным столом 22, Включается силовой цилиндр 7, и шток 8 перемещает головку 9 вниз, Одновременно подается ржатый воздух в кольцевую проточку 4 корпуса 1, откуда по соплам 3 поступает к внутренней поверхности воздухораспределительной, ртулки 2, создавая вихревой поток, который обеспечивает вращение и направленные вибрации толкателя 5 и стрежневого фиксатора 6. Стержневой фиксатор б входит в отверстие детали 15 и садится на торец детали 2i, Лри дальнейшем перемещении штока 8 выбирается осевой зазор 17j и головг ;ка 9, воздействуя на тягу1-8,; раскрывает захваты 19, и деталь 15 опускается по Стержневому фиксатору и, предварительно ориентируясь в горизонтальной плоскости по детали 21. В вертикальной плоскости из-за мгхлой высоты деталь 15 перекашивается н на стыке стержневого фиксатора б и детали 21 располагается наклонно, Одновременно палец 14 своим конусным концом входит в отверстие детали 15, находящейся в накопителе, и отсекает ее от детали 15, поступившей в захваты 19 о

При дальнейшем ходе штока 8 подпружиненный толкатель 5 своим

ориентирует деталь 15 и выравнивает ее. Под действием вихревого потока толкатель 5 и стержневой фиксатор б совершают направленные вибрации и ориентируют деталь 15 по детали 21, После выбора осевого зазора 11, который выбирается в пределах упругой деформации пружины 10 для ориентации детали 15, толкатель 5, воздействуя на деталь 15, производит сборку ее

с деталью 21. По окончании сборки шток 8 силового цилиндра 7 перемещает головку 9 вверх, при этом захваты 19 соединяются, палец 14 выходит из отверстия детали 15, находящейся в накопителе 20, и она сво. бодно поступает в захваты 19 для последующей сборки. Цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для автоматической сборки деталей типа вал-втулка, содержащее приводной исполнительный орган в виде толкателя, расположенного соосно внутри воздухораспределительной втулки, -приспособления для создания воздушного вихревого потока, воздействующего на толкатель, отличающееся тем,

0 что, с целью повышения качества

сборки и производительности, толкатель выполнен полым и снабжен подпружиненным стержневым фиксатором, размещенным соосно внутри него, при5 . ,чем величина зазора между стержневым фиксатором и толкателем меньше величини зазора между толкателем и воздухораспределительной втулкой приспособления для создания воздушного вихревого потока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 488679, кл. В 23 Р 19/02, 1973.