Устройство для автоматической сборки деталей Советский патент 1980 года по МПК B23P19/12 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Изобретение относится к машинострое нию и приборостроению и используется для автоматизации сборочных опфаций. Известно устройство для автоматичес кой сборки деталей, снабженное приспособлением для создания вихревого воздушного потока, выполненное в виде корпуса с кольцевой проточкой и с соплами равномерно расположенными по окружности, направленными по касательной к это окружности и под углсж к продольной оси устройства Ш. Недостатком устройства является невозможность обеспечения ориентирования и автоматической сборки плоских деталей с наличием отверстий, с сопрягаемы деталями типа вал или корпус. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения ориентирования и автоматической сборки плоских деталей, в том числе и с наличием отверстий с сопрягаемьпли деталями типа вал или корпус. СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ Цель достигается Тем, что устройство снабжено рас1феделителем сжатого воздуха, захватом прикрепленным к кольцевой камере, и упругой изгибакмцейся подвеской, связанной с корпусом, примем захёат выполнен в виде вакуумной присоски. На фиг. 1 схематично изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 сечение А-А на фиг. I; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1. Устройство содержит корпус 1 с распределителем 2 сжатого воздуха, например вращаюпщмся диском с отв стиями, равномерно расположенными по окружности сопла 3, захват, например вакуумную присоску 4, прикрепленную к кольцевой камере 5 посредством упругой подвески 6, соединенной с корпусом 1, который связан с исполнительным механизмом 7 сборочной машины (на чертеже «е показана). Устройство работает следующим образом. Устанавливаемая деталь 8, предварительно сориентированная в загрузочном устройстве (на чертеже не показано) ахв(зтывается вакуумной присоской 4 и подается на сборочную позицию. Сжатый воддух вез корпуса 1 распределитель 2 и сопла 3 в определенной последовательности направляется к кольцевой кшлере 5, которая под действие вытекающих струй воздуха вместе с вакуумной присоской и устанавливаемой деталь приводится в сложное колебательное ,дви жейие на упругой подвеске 6, в результате чего происходит ориентирование и автоматическая сборка устанавливаемой детали 8 с сопрягаемой деталью 9.. - . /...-..---Фдрмула изобретения I, Устройство для .автоматическоЙ сборки, деталей, содержащее корпус с 4 кольцевой камерой д соплами, равномерно расположенными по окружности и соединеннь$ми с источником сжатого воздуха, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено распредегагрелем сжатого воздуха, захватом, прикрепленным к кольцевой камере, и упругой подвеской, Связанной с корпусом. 2. Устройство по п. 1, о т л и .ч а щ е е с я тем, что захват выполнен в виде вакуумной присоски. Источники информации,, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 618244, кл. В 23 Р 19/О4, 15.03.77.