(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
Формула изобретения
Захват промышленного робота,.содержащий корпус с рычагами и губками, привод с элементами крепления на механической руке и шток, отличающийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения срока службы, он снабжен установленным между корпусом захвата и П1ЭИВОДОМ у|пругим элементом, а шток выполнен в виде шарнирно соединенных элементов.
Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:
1. Авторское свидетельство СССР NO 522051, кл. В 25 J 15/00, 1976.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Захват | 1981 |
|
SU984862A1 |
| Схват промышленного робота | 1980 |
|
SU901047A1 |
| Автоматическая линия горячей штамповки | 1981 |
|
SU996037A1 |
| Промышленный робот | 1979 |
|
SU863330A1 |
| Захватная головка манипулятора | 1980 |
|
SU897379A1 |
| Устройство для обрезки облоя и прошивки перемычки штампованных поковок | 1981 |
|
SU1026914A1 |
| Рука промышленного робота | 1980 |
|
SU935262A1 |
| Абразивный инструмент для обработки отверстий | 1985 |
|
SU1294583A1 |
| Устройство для сборки, охлаждения и транспортировки модельных блоков | 1981 |
|
SU1006037A1 |
| Загрузочное устройство для печейС зАщиТНОй АТМОСфЕРОй | 1979 |
|
SU807021A1 |
-П
(риг. 2
