Гидросистема трубогибочной машины Советский патент 1981 года по МПК B21D9/16 B30B15/26 

(54) ГИДРОСИСТЕМА ТРУБОГИБОЧНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к гидравлическим приводам, преимущественно, трубогибочных машин с программным управлением, а также к устройствам с несколькими исполнительными органами, работающими при различных скоростях и силовых режимах, и может быть использовано в котлостроительной, автомобильной, авиационной, судостроительной и других отраслях промышленности, где необходима точная гибка труб.

Известна гидросистема трубогибочной мащины с программным управлением, содержащая соединенные трубопроводами исполнительные приводы гибочного инструмента линейного перемещения каретки с гидромотором и поворота трубы с распределительными золотниками, напорными и сливными магистралями, а также гидробак и насосную установку, при этом сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента параллельно через обратный клапан соединена с приводом линейного перемещения каретки 1.

Однако эта гидросистема имеет невысокий КПД и недостаточно высокую точность позиционирования гибочного сектора, что

особенно важно для мащин с програм

ным управлением. Эти недостатки объясня отся тем, что подпор в сливной магистрали привода гибочного сектора, необходимый для линейного перемещения каретки, до жен , быть весьма значительным, а это, в вою абоочередь, уменьщает полезную часть чего давления и увеличивает общую нагрузку на элементы силовой части гибо ного инструмента, что увеличивает их упр гую деформацию и снижает точность

поз цио10 нирования. Например, для обеспечения вращения гидромотора привода каретки ерепад давления на нем должен составля ь не менее Р 5 кгс/см, потери давления в двух обратных клапанах составляют Р 2х 5 3 кгс/см, потери давления в подпо ном

15 золотнике и фильтре составляют Р 5 3 8 кгс/см. Потери давления в распре; елителе привода каретки при прохождении полного потока рабочей жидкости в прям м и обратном направлениях составляют Р 0 + -Ь4,0 8 кгс/см, что не считая потерь дав20ления в трубах и гидропанелях, соста яет Р ; 5-1-3 + 8-ь8 24 кгс/см или при

|}абочем давлении Р„о«л 100 кгс/см пони ает КПД на -| -: lOOO/o 24%.

Цель изобретения - повышение КПД гидросистемы и точности позиционирования гибочного инструмента.

Указанная цель достигается тем, что в гидросистеме трубогибочной машины с программным управлением, содержащей соединенные ттзубопроводами исполнительные при воды гибочного инстру1 лента, линейного перемещения каретки с гидромотором и поворота трубы с распределительными золотниками, напорными и сливными магистралями, а также гидробак и насосную установку, при этом сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента параллельно через обратный клапан соединена с приводом линейного перемещения каретки, привод линейного перемещения каретки снабжен нормально закрытым распределительным устройством, соединяющим параллельно сливную магистраль гидромотора с гидробаком, при этом напорная магистраль гидромотора соединена со сливной магистралью обратного клапана.

Такое подключение гидромотора привода линейного перемещения каретки к подпертому сливу распределителя привода гибочного инструмента исключает протекание рабочей жидкости через второй обратный клапан, распределитель привода каретки и подпорный золотник во время работы гибочного инструмента для обеспечения линейного перемещения каретки и уменьшает подпор на сливной магистрали привода гибочного инструмента. Это уменьщает потери давления при работе гибочного инструмента и повышает КПД привода, а уменьшение давления подпора в приводе гибочного инструмента при том же усилии гибочного инструмента приводит к уменьшению давления рабочей жидкости и снижению действующих нагрузок на элементы гибочного инструмента и возникающих при этом упругих деформаций последних, что увеличивает точность позиционирования.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит насосную установку 1, соединенную трубопроводом 2 с гидроцилиндрами 3 и 4 привода гибочного инструмента через распределительный золотник 5. Сливная магистраль 6 отводом 7 через обратный клапан 8 соединена магистралью 9 с напорной магистралью 10 гидромотора 11 привода линейного перемещения каретки. Сливная магистраль 12 гидромотора 11 через нормально закрытое распределительное устройство 13 магистралью 14 соединяется со сливной магистралью 15, по которой рабочая жидкость через фильтр 16 перетекает в гидробак 17. Подпор на сливной магистрали 6 обеспечивается настройкой напорного золотника 18.

Устройство работает следующим образом.

При производстве гиба рабочая жидкость от насосной установки 1 поступает

через распределительный золотник 5 в цилиндр 3 привода гибочного инструмента, а слив рабочей жидкости из цилиндра 4 через распределительный золотник 5 осуществляется по магистрали 6 через напорный золотник 18. Одновременно рабочая жидкость по отводу 7 через обратный клапан 8 и магистраль 9 поступает в гидромотор 11, который обеспечивает линейное перемещение каретки при работе гибочного инструмента. Слив рабочей жидкости из гидромотора И осуществляется по магистрали 12 через нормально закрытое распределительное устройство 13 и далее по магистралям 14 и 15 через фильтр 16 в гидробак 17.

Предлагаемое изобретение использовано в конструкции трубогибочных машин с программным управлением моделей ИВ3528П и ИВ3530П, выпускаемых производственным объединением «Прессмаш, а также в конструкции вновь разрабатываемых трубогибочных машин новой гаммы. Экономический эффект от внедрения изобретения в конструкциях указанных машин составляет 50тыс

Формула изобретения

Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая соединяемые трубопроводами исполнительные приводы гибочного инструмента, линейного перемещения каретки с гидромотором и поворота трубы с распределительными золотниками, напорными и сливными магистралями, а также гидробак и насосную установку, при этом сливная магистраль золотника привода гибочного инструмента параллельно через обратный клапан соединена с приводом линейного перемещения каретки, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД гидросистемы и точности позиционирования гибочного инструмента, привод линейного перемещения каретки снабжен нормально закрытым распределительным устройством, соединяющим параллельно сливную магистраль гидромотора с гидробаком, при этом напорная магистраль гидромотора соединена со сливной магистралью обратного клапана.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

ПриВод

поборота. .j5bi

nepeMtu{tHu карет и

flpuhS зажима. тру5ы