Устройство для ориентации кругапРОфилЕшлифОВАльНОгО CTAHKA Советский патент 1981 года по МПК B24B47/12 

(54) УСТРОЙСТВО ОРИЕНТАЦИИ КРУГА ПРОФИЛЕШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА

I

Изобретение .относится к станкостроению и может быть использовано в программных профилешлифовальных станках.

Известно устройство ориентации положения шлифовального круга профилешлифовального станка, позволяющее производить ориентации и осцилляцию круга во время обработки на программных профнлешлифовальных станках D Ц .

Однако чувствительность (порог срабатывания) данного механизма практически зависит и ограничен дифференциалом хода путевых, переключателей, так как расположение этих переключателей на.суппорте устройства, а управляющего кулачка на одной оси вращения с суппортом, т.е. практически на конечном звене кинематической цепи управления не позволяет увеличить ход куллчка относительно величины хода суппорта.

Для того, чтобы произвести ориентацию шлифовального круга на наибольший угол от одной управляющей команды, необходимо, чтобы кулачок имел наибольший рабочий контур, так как один из управляющих путевых переключателей должен оставаться нажатым. Однако величина рабочего контура кулачка известного устройства не может превышать 180, так как в случае, если он превьштает эту величину, кулачок при развороте уже только на угол 180°, освободив один из путевых переключателей, включает механизм ориента хин, но, продолжая вращаться быстрее суппорта, другим концом нагоняет освобожденный переключатель и останавливав - начатую ориентацию до ее полной отработки. При этом возможны аварийные ситуации. Следовательно, для отработки угла разворота кулачка (суппорта) ориентации более чем на необходимо задавать разворот на угол менее 180, затем программировать-паузу, выжидая, пока переключатели займут требуемое положение относительно кулачка, и снова задавать недостающую величину угла. Это услож няет программирование. Кроме того, расположение путевых переключателей непосредственно на суппорте, а кулачка на пальце затруд няет защиту этих элементов от попадания абразивной пьши и ведет к их преждевременному износу. Цель изобретения - повьшение чувствительности механизма, упрощение процесса программирования для его работы и повышения его пылезащищенности удобство монтажа электропрово дов подключения путевых переключателей. Для достижения этой цели кулачок установлен в середине кинематической цепи и закрыт введенной в устройство подвижной крышкой, кинематически связанной с поворотным суппортом, при этом устройство снабжено дополни тельным путевым переключателем, а все путевые выключатели смонтированы на крышке. Кроме того, ось кулачка выполнена полой. На фиг. 1 показана схема предлага емого устройства; на фиг. 2 - распо ложение путевых переключателей отно тельно кулачка. Устройство содержит суппорт 1, установленный на круговых направляюиулх станины 2, несущий шлифовальную бабку 3 с шлифовальным кругом 4, и палец 5, являющийся осью враще ния . Силовым приводом ориентации служит двигатель 6, соединенный посредством редуктора 7 и шестерни 8 с зубчатьм сектором 9, который закр плен на суппорте 1. Механизмом упра ления силовым приводом являются шаговый двигатель 10 с шестерней 11, зацепляющийся.с зубчатым колесом 12 сидящим на полом валу кулачка 13. Кулачок I3контактирует с путевы ми переключателями 14, 15 и 16, кото рые закреплены на крьшгке 17, свобод но установленной на кулачке 13 и посредством собственного зубчатого венца закрепляющегося с зубчатым ко лесом 18, установленном на суппорте 1. Путевые переключатели 14 и 15 уп равляют реверсированием двигателя 6, а переключатель 16 в определенном положении блокирует вращение шагово го двигателя 10. Кулачок 13 исполнен таким образом, что вьщерживается условие PJ d (фиг. 2) . Устройство работает следующим образом. Шаговый двигатель 10 с шестерней 11 через зубчатое колесо 12 поворачивает кулачок 13 на угол, превьш1ающий требуемый угол разворота суппорта на величину, определяемую передаточным отношением зубчатого венца крьш1ки 17 и колеса 18. Освободившийся переключатель 14 или 15 (в зависимости от направления вращения) включает двигатель 6, который посредством редуктора 7, шестерни 8 и зубчатого сектора 9 разворачивает суппорт 1 и зацепляющуюся с ним через зубчатое колесо 18 крышку 17 с закрепленными на ней переключателями 14, 15 или 16 до тех пор, пока последние не занимают исходное положение относительно кулачка 13. В том случае, когда заданная величина разворота кулачка превьш1ает угол Rj , исходя из условия ft d , путевой переключатель 16 освобождается и выдает команду Стоп подача в программное устройство, которое останавливает шаговый двигатель и предупреждает тем самым срабатывание переключателя 15 от противоположного конца кулачка 13. Это не мешает двигателю 6 осуществлять разворот суппорта, так как во время разворота кулачка 13 на угол fb происходит освобождение путевого переключателя 14. Разворачиваясь одновременно с суппортом,крышка 17 возвращает путевой переключатель 16 в нажатое положение относительно кулачка еще до остановки двигателя 6. Нажатый переключатель 16 выдает команду в программное устройство, которое продолжает отработку заданного угла шаговым двигателем до тех пор, пока переключатель 16 не освобождается. Цикл повторяется автоматически до тех пор, пока шаговый двигатель не отработает полностью весь заданный угол, причем процесс ориентаци шлифовального круга не прерьшается. В связи с тем, что управляюпдай кулачок отрабатывает больший угол, нежели суппорт, значительно ловътается чувствительность узла. Наличие блокирующего движения шагового двигатели путевого переключателя, позволяет вести автоматическое слежение за отработкой допустимой величины угла, не прерывая процесса ориентации. Кроме того, значительно упрощаетйя програго ирование, так как не требуется дробление больших углов на части и введение пауз. Уст ioBKa кулачка и путевых переключателей под подвижной крышкой предупреждает попадание на них абразивной пыли, снижает износ этих элементов . Формула изобретения I. Устройство ориентации круга профилешлифовального станка, содер щее основание с круговыми направляющими, палец поворотного суппорт зубчатую передачу с индивидуальным приводом и путевыми переключателями, кулачок, установленный на оси И шаговый двигатель, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности механизма и упрощения процесса программирования, кулачок установлен в середине кинематической цепи и закрыт введенной в устройство подв1сжной крьщпсой, кинематически связанной с поворотным суппортом, при этом устройство снабжено дополнительным путевым переключателем, причем все путевые переключатели смонтированы на крышке. 2. Устройство по п.. 1, отличающееся тем, что, с целью удобгтва монтажа электропроводов подключения путевых переключателей, ось кулачка выполнена полой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 529937, кл. В 24 В 47/12, 1971.

Фиг. 2

j8

ее