Шагающий конвейер Советский патент 1981 года по МПК B65G25/00 

(54) ШАГАЩИЙ КОНВЕЙЕР I Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано других отраслях народного хозяйства для транспортировки крупногабаритных и тяжелых изделий при окраск Известна конструкция шагающего конвейера для перемещения крупногабаритных грузов, содержащая рельсовую трассу, рабочие тележки,приво конвейера, подъемники с приводом, двуплечие рычаги с роликами на концах, установленные шарнирно на осях и тяги. Рабочая тележка имеет катки опорную балку и шарнирные стержни. Перед началом движения, груз под нимается над уровнем пола подъемниками.Затем рабочая тележка по рел совой трассе устанавливается под груз, одновременно системой рычагов поднимая опорную балку. Подъемники Jэпycкaют груз на рабочую тележку и совершает рабочий шаг. После соверш ния рабочего шага подъемники подни мают груз над рабочей тележкой. Рабочая тележка делает холостой шаг в обратном направлении, опуская опорную балку. Подъемники опускают груз на уровень пола. На этом рабочий цикл заканчивается tO Однако конструктивная сложность и невозможность более простого построения рабочей тележки, а также недостаточная надежность, вследствие применения большого количества шарнирно-рычажных соединений, значительно усложняет конструкщро конвейера. Наиболее близким fc предлагаемому техническим решением является шаггио1ЦИЙ конвейер, включающий двухъярусную с вырезами трассу для перемещения транспортной тележки, подвижные секции, длина которых равна длине выреза в трассе, силовые цилиндры механизма подъема и привод конвейера 2. Однако наличие дополнительных горизонтальных приводов подвижных секций, служащпс только для обеспечения целостности трассы, значительно усложняв конструкцию конвейера. Кроме того, рабочий цикл состоит из восьми манипуляций. Цель изобретения - упрощение конструкции и сокращение рабочего цикла Указанная цель достигается тем, что каждый силовой цилиндр механизма подъема установлен под вырезом и жестко связан с подвижной секцией, при этом поперечное сечение яруса и подвижной секции имеет одинаковый профиль, На фиг. 1 и 2 изображены четыре последовательных цикла перемещения транспортной тележки; на фиг. 3 поперечное сечение по подвижной секции; на фиг. 4 - участок трассы с подвижными секциями в изометрии. Шагающий конвейер содержит двухъя русную балочную трассу 1 с транспор ной тележкой 2 и электромеханический привод конвейера 3. Вдоль по трассе 1 на расстоянии, равном щагу конвейе предусмотрены вырезыj под которыми установлены гидроцилиндры 4, жестко связанные с подъемными секциями 5. Подъемные секции 5 выполнены в виде коротких балок длиной,равной длине выреза на трассе 1, Шагающий конвейер работает следующим образом. Цикл работы шагающего конвейера состоит из рабочего и холостого шагов в обратном направлении. Перед совершением рабочего шага (положение 1 штоки гидроцилиндров 4 и соединенные с ними подъемные секци 5 переме-.щают транспортную тележку 2 вертикальном направлении с нижнего н верхний ярус трассы 1, Поднимаясь, транспортная тележка 2 подхватывает груз и устанавливает его на высоте 50-100 мм над. уровнем пола. Затем совершается рабочий шаг под действием электромеханического привода 3 34 в результате которого транспортная тележка 2 перемещается по верхнему ярусу трассы 1 в направлении движения груза до следующих вырезов в трассе I . После совершения рабочего шага(положение И транспортная тележка с помощью подъемных секций 5, связанных со штоками гидроцилиндров 4, опускается с верхнего на нижний ярус трассы 1 (положение Hi). При этом груз остается на уровне пола, а транспортная тележка 2 совершает холостой шаг в обратном направлении (положение IV/, Предлагаемый конвейер имеет простую конструкцию с рабочим циклом из четырех манипуляций. Формула изобретения Шагающий конвейер, включающий двухъярусную с вырезами трассу для перемещения транспортной тележки, подв1жные секции, длина которых равна длине выреза в трассе, силовые цилиндры механизма подъема и привод конвейера, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения рабочего цикла, каждый силовой цилиндр механизма подъема установлен под вырезом и жестко связан с подвижной секцией, при этом поперечное сечение яруса и подвижной секции имеет одинаковый профиль. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Вейсман В, Ф. Шагающие конвейеры. М,, Машиностроение, 1976, с,50, рис,23, 2,Авторское свидетельство СССР № 2629736, кл. В 65 G 25/00, 15,06,78 (прототип).

/ Шае

Uf.f

IM

П ГТ .Jj-J

I.

l--Фае. 2 KOffSe f ocL