Устройство для отделения верхне-гО лиСТА OT СТОпы и пЕРЕМЕщЕНия ЕгОВ пОдАющиЕ ВАлКи Советский патент 1981 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

1

Изобретение относится к мехапизадин технологических процессов обработки материала и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки.

Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащее установленные на основании стол для стопы листов, механизм отделения верхнего листа от стопы, выполненный в виде подвижной траверсы, несущей захватные органы и закрепленный на штоке силового цилиндра, смонтированного на каретке. Каретка перемещается по горизонтальным направляющим от другого силового цилиндра, закрепленного на основании.

Между обрабатывающей маидиной и механизмом отделения верхнего листа от стопы установлены подающие валки, связанные между собой при помощи шестерен и приводимые в движение от подвижной части обрабатывающей машины.

Верхний подающий валок установлен с возможиостью перемещения в вертикальном направлении и снабжен механизмо перемещения, выполненным в виде силового цилиндра 1.

Известное устройство имеет большие габариты и обслуживание его затруднено.

так как стопа листов укладывается краном на основание, а затем перемещается под механизм отделения верхнего листа от стопы дополнительным механизмом.

5 Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства и улучшение условий обслуживания.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для отделения верхнего ли

10 ста от стопы и перемещения его в подающие валки, содержащем установленный на основании стол для стопы листов п механизм отделения листа от стопы, связанный с приводом и оснащенный захватными органами, механизм отделения листа от стопы выполнен в виде по меньшей мере четырех двуплечих рычагов, один из которых связан с приводом, другой шарнирно закреплен на одно.м из концов рыча а, свя20 занного с приводом, а один из его концов подпружинен к этому рычагу, третий шар нирно установлен на основании, на одном из концов его шарнирно закреплен четвертый рычаг, шарнирио связанный од25 ним концом с концом рычага, несущего подпружиненный рычаг, свободные концы рычагов, связанного с приводом и устаноЕ ленного на основании, шарнирно связаны между собой при помощи планки и подпру30 жинены относительно основания, свободные концы двух других рычагов шарнирно связаны между собой при помощи другой планки, захватные органы смонтированы на этой планке и на основании ус тройства выполнен выступ, взаимодействующий с подпружиненным рыча1-ом со стороны подачи листа.

На чертеже изображен общий вид предлагаемого устройства.

Устройство для отделения листа от стопы и перемещения его в подающие валки содержит установленный на основании 1 стол 2 для стопы листов. На осповании 1 смонтирован вал 3 с шестерней 4, входящей в зацепление с зубьями, выполненными на штоке 5 силового цилиндра 6. На валу 3 закреплены двуплечие рычаги 7. На одном из концов каждого нз двуплечих рычагов 7 шарнирно закренлен двуплечий рычаг 8. На основании 1 установлены также оси 9, на которых свободно установлены двуплечие рычаги 10, одпн из концов каждого из которых шарнирно связан с одним из концов двуплечих рычагов 7 при помощи планки 11. На каждой планке закреплена одним концом пружина 12, другой конец которой закренлен на основании 1.

На концах двуплечих рычагов 8 закреплены винты 13 е гайками 14. Между гайкой 14 и концом двуплечего рычага 7 на винт 13 установлена пружина 15.

На концах двуплечих рычагов 10 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 16, щарнирно связанные каждый одним концом с концом двуплечего рычага 7. На свободных концах двуплечих рычагов 8 и 16 шарнирно закреплены планки 17, несущие ось 18 с установленными на ней вакуумными захватными органами 19.

На основании 1 закреплены обрезипенные роли,ки 20, расположенные по обе стороны стола 2 и взаимодействующие с двуплечими рычагами 8.

Между столом 2 и обрабатывающей мащиной (на чертеже не изображена) установлены нижний подающий валок 21 и верхний подающий валок 22, связанные между собой шестернями 23.

Ось верхнего подающего валка 22 связана через плапку 24 со штоком силового цилиндра 25. На валу нижнего подающего валка 21 закреплена звездочка 26, связанная цепью 27 с приводом (на чертеже не изображен).

На основании 1 щарннрно закреплена педаль 28 и смонтирован конечный выключатель 29. Рычаги 8 связаны с рычагами 7 при помощи осей 30.

Устройство для отделения верхнего листа от стопы и перемещения его в подающие валки работает следующим образом.

При движении штока 5 (рейки) сило вого цилиндра 6 вправо рычаги 7 нод действие.м вала 3 и шестерни 4, преодолевая усилие пружин 15, повернутся против часовой стрелки вниз, рычаги 8, шарпирно связанные с рычагами 7, опустятся вертикально вниз, прокатившись своими криволннейны.ми поверхностями по обрезиненным роликам 20. Взаимодействие роликов 20 с криволинейными поверхностями рычагов 8 обеспечивает отпосительное вертикальное перемен1,енне верхних концов рычагов 8 и 1G и связанной с ними шарнирно планки 17 е вакуумными захватными органами 19. Вакуумные органы 19 унрутея в верхний лист стоны, лежащей на столе 2 и захватят его.

При реверсированном движении штока 5 силового цилиндра 6 рычаги 7 под действием шестерни 4 и вала 3 начнут поворачиваться по часовой стрелке вверх, рычаги 8, поворачиваясь вокруг осей noi действием пружин 15 и перемещаясь по роликам 20, поднимут ось 18 с вакуумными захватными органами 19 и захваченным ими листом.

В то же время планка 25 нод действием силового цилиндра 25 поднимет верхний валок 22 на 3-4 мм. Нродолжая поворачиваться по часовой стрелке, рычаги 7 и 8, стянутые пружинами 15 в единое целое, подадут захваченный лист в щель между валками 21 и 22.

В конце хода рычагов 7 и 8 валок 22 нод действием силового цилиндра 25 опустится, и в момент захвата валками 21 и 22 листа вакуумные захватные органы 19 отпустят его.

Зажатый между валками 21 и 22 лист будет двигаться по стрелке А в рабочую зону обрабатывающей машины, а рычаги

с вакуумными захватными органами 1Э начнут возвратное движение за следующим листом. Никл повторяется. Траектория движения оси 18 с вакуумными захватными органами 19 показана стрелками Б.

Для временной остановки устройства в переднем положении е целью укладки на столе 1 новой столы листов необходимо

нажать ногой на педаль 28 по стрелке В. Недаль 28 воздействует на конечный выключатель 29, который дает команду на остановку рычагов с осью 18 в крайнем переднем положении, что не мешает укладке следующей стопки листов.

Как только педаль 28 будет отпущена, устройство продолжит автоматическую подачу листов в рабочую зону обрабатывающей машины.