Устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к прессу Советский патент 1984 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработк металлов давлением, в частности к средствам механизации и автоматизации листо-штамповочного производства, и может быть использовано для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к прессу. Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее в.пресс, содержащее сментированные на подвижном столе контей нер о пачкой листов, подвижную в вер-ткальной nnocKOCTH от приводного вала траверсу с вакуумным захватами подакдие валки, один из которых уст новлен с возможностью поворота в вер тикальной плос1 ости, снабжен привод поворота и связан с ним посредством двуплечего рычага, шарнирно смонтированного своей средней частью на станине С I} Недостатками устройства являются сложность конструкции и невысокая надежность, так как возможно одновре менное отделение от стопы сразу нескольких листов и их подача в пресс что может привести к поломке штампа Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к прессу, содержащее смонтированный в станине стол для размещения стопы, расположенную над ним подвижную траверсу с захватными органами, например вакуумными при сосами, подающие валки, подвижные зубчатые упоры для разделения листов стопы, каждый из которых установ лен выше уровня стопы, а их верхние торцы расположены в одной плоскости, параллельной 1гпоскости подачи С 2 . Однако известное устройство отличается недостаточно высокой производительностью из-за того, что после отделения заготовки от стопы ее необходимо переместить в подающие валки, которые проталкивают ее в рабочую зону пресса. . Целью изобретения является повы- шение производительности устройства. Для достижения этой цели в устройстве для отделения листовой заготовки от стопы и подачи ее к прессу, содержащем смонтированный в станине стол для размещения стопы, расположенную над ним подвижную траверсу с захватными органами, например вакуумными присосами, подающие валки, подвижные зубчатые упоры для разделения листов стопы, каждый из которых установлен вьше уровня стопы, их верхние торцы расположены в одной плоскости, параллельной плоскости подачи, каждый из упоров установлен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной плоскости подачи, один из валков установлен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной плоскости подачи, и оси валка, отстоящей от последней на расстоянии, превьшающем радиус валка, снабжен приводом поворота и связан с ним через двуплечий рычаг, шарнирно закрегшенный на станине. Кроме того, привод поворота валка выполнен в виде силового цилиндра. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид;, на фиг. 2 - вид А на иг. IJ на фиг. 3 - узел I на фи .2„ Устройство содержит траверсу с вакуумными захватами 2, приводимую в вертикальное движение цилиндом 3, закрепленным на станине 4 орпуса 5 . На станине 4 закрегшегй направяющие 6, в которых размещены с возожностью перемещения колонки 7, установленные на траверсе 1, приводной валок 8 (привод не показан ) и приИ1-1НОЙ валок 9, размещенный на двуплечем рычаТе 10, поворотном от силового гидроцилиндра 11. Контейнер 12 со стопой листов 13, содержащий раздвижные, относительно

продольной оси стопы 13, вертикальные стойки 14, высота которых равна или несколько бсшьше величины перемещения траверсы 1, установлен на приводнсж транспортирующем механизме 15. Этим устройством может быть цепной транспортер,установленный в станине 4.

На вертикальных стойках 14 устанлены подвиляые зубчатые упоры 16 с возможностью поворота вокруг оси I7 и возврата в исходное положение до дополнительных упоров 18 под действием пружины 19, причем верхние торufei 20 упоров 16 расположены в одной горизонтальной ппоскости. Упоры 16 выполнены с возможностью регулирован положения по высоте. Задний упор 2I контейнера 12 выполнен с возможност перемещения для обеспечения обработки листов разной длины. По обе стороны контейнера 12 выполнены выступы 22 дпя остановки транспортирующего механизма устройства 15 и фиксации контейнера 12 при контакте с вьщвижнь(ми упорами 13, содержащими встроенные датчики 24.

Выдвижные упоры 23 снабжены приводными электромагйитами (не показаны J. Позицией 25 обозначен отделяемый лист.

Устройство работает следующим образом .

На тгранспортирукяций механизм 15 слева устанавливается контейнер 12 со стопой листов 13. Устройство начикает работать в автоматическом режиме . Транспортирующий механизм 15 перемещает контейнер 12 под траверсу с вакзгумными захватами 2 до и.движных упоров 23. Срабатъгеают датчики 24 . Транспортарующий механизм 15 останавливается. На освободившееся место на транспортирующем механизме 15 устанавливается второй контейнер. Траверса 1 опускается до упора в стопу 13 листов. Включаются вакуумные захваты 2 траверсы 1. Траверса I с отделенным от стопы 13 листом 25 поднимается цилиндром 3. При этом поднимаеьвой лист 25 своими боковыми поверхностями контактирует с подвижными зубчатыми упорами 16. Происходит разделение листов, слившихся с поднимаемым листом 25, причем упоры .16 под воздействием боковых поверхностей поднимаемого листа 25 утапливаются, прпуская его вверх. После того, как лист 25 достиг верхнего положения, подпружиненные упоры 16 освобождаются и занимают исходное положение, образуя верхними торцами 20 горизонтальную плоскость. Когда вакуумные захваты траверсы I освобояодаются, .лист, 2.5 падает на плоскость, образованную торцами 20 упоров 16. Силовой гидроцилиндр 11 приводит в действие двуплечий рычаг 10, Прижимающий валок 9 к приводному вапку 8 который начинает вращаться, перемещая лист 25 в зону обработки.

Предлагаемое устройство может работать в режиме подачи листа в зону обработки до упора, установленного в штампе, а также с шаговым подающим устройством ( клещевым или валковым ). В зависимости от этого определяется момент отвода валка 9 цилиндром 11.

После отвода валка 9 и свобождения от листа 25 зоны валков 8 и 9 траверса 1 под действиемцилиндра 3 опускается вниз. Цикл повторяется . После выработки стопы листов 13 из контейнера 12 выдвижные упоры 23 отходят от контейнера 12, включается транспортирующий механизм 15, освобожденный от листов контейнер 12 перемещается на свободное место справа и одновременно наполненный контейнер перемещается под траверсу 1 до упора в выдвинувшиеся упоры 23.

Количество контейнеров со стопой листов, установленных на транспортирующем механизме, может быть увеличено в зависимости от программы выпуска изделий.

Предлагаемое устройство обеспечивает высокую производительность.

It

ВидА

15

Фиг. 2

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕЕ К ПРЕССУ, содержащее смонтированный в станине стол дпя размещения стопы, расположенную над ним подвижную траверсу с захватными органами. например вакуумными присосами, подающие валки, подвижные зубчатые упоры для разделения листов CToniii, каждый из которых установлен- выше уровня стопы, а верхние торцы расположены в одной плоскости, параллельной плоскости подачи, отличающееся тем, что, с целью повышенияпроизводительности, каждый из упоров установлен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной плоскости подачи, один из валков установлен с возможностью поворота вокруг оси, параллельной плоскости подачи и оси валка, отстоящей от последней на расстоянии, превышающем радиус валка, снабжен приводом поворота т и связан с ним через двуплечий рычаг, шарнирно закрепленный на с станине. о Од