Устройство для захвата и транспорти-РОВАНия КОльцЕВыХ зАгОТОВОК пОКРышЕКпНЕВМАТичЕСКиХ шиН Советский патент 1981 года по МПК B29H17/20 

могут обеспечить вывод захватов из заклиненного состояния и одновременный возврат в исходное положение при освобождении кольцевой заготовки, тем самым увеличивается цикл времени работы устройства. 1 аким образом, принципиально несложная конструкция описанного устройства не обеспечить надежности н долговечности его работы. Целями изобретения являются обеспечение надежной работы устройства и ограничение перемещения захватов. Поставленные цели достигаются тем, что устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок покрышек пневматических шин, содержащее кольцевой корпус, смонтированные на нем подвижные в радиальном направленин захваты п привод для перемещения захватов в виде кольцевой пневматической камеры, согласно пзобретению, снабжено рычагами, установлсииымп по периметру кольцевого корпуса наклонно одними своими концами к его центру, шарнирно смонтированными другими концами на кольцевом корпусе с помощью расположенных перпендикулярно к поперечной нлоскости кольцевого корпуса осей и подпружиненными относительно кольцевого корпуса, а захваты шарнирно закреплепы на рычагах, а также тем, что оно снабжено жестко закрепленными на каждом рычаге кронштейнами с установленными па них регулировочными упорами. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел крепления рычагов на кольцевом корпусе; па фиг. 3 - разрез на фиг. 2; на фиг. 4- разрез Б-Ь на фнг. 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2. Устройство содержит кольцевой корпус 1, смонтированные на нем подвижные в радиальном направлении захваты 2 и привод для перемещения захватов 2 в виде кольцевой пневматической камеры 3. Устройство снабжено рычагами 4, установленными по периметру кольцевого корпуса 1 наклонно одними своими концами к его центру, шарнирно смонтированными другими своими концами на кольцевом корпусе 1 с помощью расположенных перпендикулярно к поперечпой плоскости корпуса 1 осей 5, н подпружиненными отпосптсльно кольцевого корпуса прул синами 6. Каждый захват 2 посредством кронштейнов 7 и осей 8 niapннрно смонтирован на рычагах 4. Пневматическая камера 3 закреплена на кольцевом корпусе 1 посредством колец 9 и винтов 10. Пружины 6 через ушки 1 соединены с кронштейнами 12, закрепленными на кольцевом корпусе 1 болтами 13. Устройство снабл ено жестко закреплсипыми на каждом рычаге 4 болтами 14 кронштейнами 15 с установленными на нпх регулировочными упорами 16. Работа устройства осун1.ествляетея следующим образом. В процессе сборки устройство занимает фиксированное положение относительно кольцевой заготовки, в кольцевую полость 17подается воздух. Под действием кольцевой камеры 3 захваты 2 подвигаются к кольцевой заготовке 18и через перемещающиеся кронштейны 7 и оси 8 поворачивают рычаги 4 на осях 5. Одновременно захваты 2, находясь полностью в контакте но окрул ностн с камеро 3, поворачиваются на кронштейнах 7 относительно оси 8, располагаясь концентрпчпо кольцевой заготовки до соприкосновения с ней и зажатия. Величина хода захватов 2, степень сжатия кольцевой заготовки и ее центрирование относительно нродольной оси регулируется зазорами между упорами 16 и кольцевым кориусом 1. После готовностн к транспортировке устройство с кольцевой заготовкой пере.мспдается и занимает другое фиксированпое положение. Воздух полости 17 удаляется, камера 3 сл имается, 6 поворачивают на осях 5 рычаги 4 вместе с кронштейнами 15 относительно корпуса 1, а захваты 2, прил-снмаясь к кольца.м 9 п одновременно поворачиваясь вокруг осей 8, располагаются концентрично кольцевой заготовке 18, освобол дая ее для использования в следующем этапе сборки покрышек. Затем устройство перемещается в исходное положение, после чего цикл повторяется. В предлагаемой конструкции устройства, состоящей из нростых, технологичных в изготовлении деталей, шарнирные соединения захватов с кольцевым корпусом резко сокращают износ деталей, потребность в их смазке и исключают заклинивание захватов. Это повышает надел ность и долговечность устройства, улучшает центрирование транспортируемых кольцевых заготовок и позволяет успешно использовать его в поточно-автоматических линиях для сборки покрышек. Формула изобретения 1. Устройство для захвата и транспортирования кольцевых заготовок мокрыпк-к пневматических шип, содержащее кольцевой корпус, смонтированные па пем подвиж1П11е в радиальпом паправленпп захваты и привод для перемен ения захватов в виде кольцевой пневматической камеры, отличающееся тем, что, с 1;елью обеспечения падежной работы устройства, оно снабл ено рычагами, установленнымн по периметру кольцевого корпуса наклонно одними своими концами к его , шарнирко смонтированными другими своими концами на кольцевом корпусе с помощью расположенных перпендикулярно к поперечной плоскостп кольцевого корпуса осей и подпружи(генными относительно кольцевого корпуса, а захваты шарнирпо закреплены на рычагах.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем. что, с целью ограничения перемещения захватов, оно снабжено жестко закреплец1Пз1ми на рычаге кронштейнами,

с установленными на них регулировочными упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 619352, кл. В 29Н 17/20. 1976.

2.Патент США № 3745254, кл. 156-401, опублик. 1969 (прототип).

/5