Сервопривод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 

Сервопривод работает следующим образом.

Рабочая среда подается одновременно в питающие магистрали 23 и 26, и далее по каналу 22 в рабочую полость 5, при этом рабочая полость 4 каналом 24 сообщается через управляющий золотник 6 либо со сливной магистралью 25, либо с питающей магистралью 23. При отсутствии входного сигнала в управляющих каналах 19 и 20 струйного дискретного трехиозиционного распределителя 12, рабочая среда из питающей магистрали 26 поступает в центральный канал 13 и далее по каналу 16 управления в узел 10 фиксации, обеспечивая прижим рабочих элементов 11 последнего к щтоку 3 гидроцилиндра 1, тем самым осуществляется связь штока 3 с управляющим золотником 6.

Статическое равновесие устройства под ействием внешней нагрузки обеспечивается перепадом давления в рабочих полостях 4 и 5 гидроцилиндра 1 при наличии входого сигнала, например, в управляющем канале 19 струйного дискретного трехпозиционного распределителя 12, рабочая среа поступает в боковой канал 15 и далее по каналу 18 управления в торцовую камеру 8 управляющего золотника 6, при этом торцоваякамера 7 и узел 10 фиксации сообщаются со сливным каналом 21. зел 10 фиксации больше не удерживает правляющий золотник 6 относительно штока 3, и под действием перепада давления в торцовых камерах 7 и 8 управляющий золотник 6 перемещается вверх (по чертежу), сообщая рабочую полость 4 с питающей магистралью 23, что вызывает перемещение поршня 2 со штоком 3 вниз (по чертежу).

При сбросе входного сигнала в управяющем канале 19 рабочая среда вновь поступает в центральный канал 13 и далее

по каналу 16 управления в узел 10 фиксации, обеспечивая связь штока 3 с управляющим золотником 6 посредством элемента 9 обратной связи, при этом перепад давления в торцовых камерах 7 и 8 становится равным нулю, а шток 3 установится в положении, при котором внешняя нагрузка будет удерживаться перепадом давления в рабочих полостях 4 и 5. Аналогичным образом работает привод при подаче входного сигнала в управляющий канал 20. Теперь поршень 2 со щтоком 3 перемещается вверх (по чертежу). Как видно из работы сервопривода, практически исключается возможиость заклинивания узла 10 фиксации, поскольку он выполнен с гидравлическим управлением, что позволяет использовать вышеописанный сервопривод при работе в высоко температурных средах, тем самым повысить надежность и расширить область применения устройства.

Формула изобретения

Сервопривод, содержащий гидроцилиндр с поршнем и штоком, управляющий золотник с торцовыми камерами, элемент обратной связи с узлом фиксации, задающее устройство и каналы управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, узел фиксации выполнен гидравлически управляемым, а задающее устройство в виде струйного дискретного трехпозиционного распределителя с центральными и боковыми выходными каналами, причем центральный выходной канал связан каналом управления с узлом фиксации, а боковые выходные каналы - с торцовыми камерами золотника.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Швейцарии № 549163, кл. F 15 В 15/02, опублик. 1974.

17 7