Способ поштучного отделения заготовок и устройство для его осуществления Советский патент 1981 года по МПК B65G59/04 

(54) СГОСОБ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к механиза ции заготовительных работ и касается автоматизации процесса подачи сортового проката, преимущественно уголкового, в технологические ли- - Известен способ поштучного отделения заготовок, преимущественно сорокового проката, с помощью электромагнитных захватов, включающий захват заготовки и ее перемещение i Способ осуществляется устройством для поштучного отделения заго товок, содержащим стол для укладки заготовок, смонтированные на общем основании электромагнитные захваты, отсекатели и направляющие, жестко закрепленные на упомя1гутом столе. Недостаток указанного способа за ключается в том, что он не предусматривает поштучную подачу ориентированных заготовок. Цель изобретения - расширение . технологических возможиостей способ Цель достигается тем, что после захвата заготовки последшмо ориентируют путем включения и выключения электромагнитных захватов. В устройстве для осуществления предлагаемого способа общее основание установлено с возможностью поворота от привода в вертикальной плоскости, а направляющие выполнены криволинейными, при этом отсекатели установлены на направляющих с возможностью вцдвижения. На фиг. 1 изображено устройство для осуществления предлагаемого способа, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - отсекатель; на фиг. 4-6 - варианты положения захватной заготовки Устройствосодержит стол 1 для размещения на его поверхности 2 качения пакета заготовок 3 и ограничители 4, Стол 1 смонтирован с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 5 посредством гидроцилиндра 3 6-. Общее основание 7, на котором закреплены электромагнитные г}ахваты 8, установлено с возможностью поворота от привода 9 относительно горизонтальной оси 10. На столе 1 жестко закреплены криволинейные направляющие 115 которые ограждают рабочие по верхности 12 электромагнитных захватов 8. Криволинейные направляющие 11 имеют радиус кривизны, равный радиусу окружности, описываемой рабочи ми поверхностями 2 электромагнитных захватов 8. На криволинейных направляющих 11 закреплены отсекатели 13, смонтированные в корпусе 14 с возможностью выдвижения поперек криволи нейных направляющих 11 посредством р гулировочного винта 15 и снабженные пружиной 16. Между направляющими П и отводящим рольгангом 17 р-аз мещен шаговый конвейер 18. Способ осуществляют следуюпщм об разом. Пакет заготовок 3 укладьшают на поверхность 2 качения стола 1 и раскатывают включением гидроцилиндров 6. Наклонив стол 1 в сторону направляющих 11, включают электромагнитные захваты 8, при этом одна из заготовок притягивается к их рабочей поверхности 12, а стол 1 отклоняют в сторону ограничителей 4. После этого посредством привода 9 поворачивают общее основание 7 до некоторого по ложения и отключают электромагниты так, что захваченная заготовка 19 ориентируется на отсекателях 13. При этом заготовка может оказаться в одном из положений Q , f или -8. Из по ложений d или б заготовка падает обратно на стол, так как центр тяжести ее сечения находится не над опорной поверхностью отсекателя 13 (в этом случае цикл повторяют), а в положении В заготовка остается на отсекателях 13 и в дальнейшем поворотом основания 6 подается в зоне передачи на шаговый конвейер .18 и далее на от врдящи. рольганг 17. При изменении типорГазмера заготовок величину выступа отсекэтеля 13 регулируют винтом 15 5 и устанавливают равной примерно половине ширины полки заготовки. Устройство для осуществления способа легко автоматизировать путем установки на участке, где ориентируется заготовка / датчика, который дает команду либо на включение шагового транспортера, либо на повтор цикла. Применение предлагаемого способа и устройства позволит значительно облегчить труд оператора и автоматизировать один из трудоемких процессов, кроме того, расширяются технологические возможности как способа, так и устройства. Формула изобретения 1.Способ поштучного отделения заготовок, преимущественно сортового проката, с помощью электромагнитных захватов, включающий захват заготовки и ее перемещение, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, после захвата заготовки последнюю ориентируют путем включения и выключения электромагнитных захватов. 2.Устройство Для осуществления способа 1Ю П.1, содержащее стол для укладки заготовок, смонтированные на общем основании электромагнитные захваты, отсекателиинаправлякядие жестко закрепленные на упомянутом столе, отличающееся тем, что общее основание установле НО с возможностью поворота от ПрИ вода в вертикальной плоскости, а направляющие выполнены криволинейнымиi при этом отсекатели установлены на направляющих с возможностью вьщвижег ния. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,. Авторское свидетельство СССР 329938, кл. В 21 D 43/24, 1970 (прототип).