Самоцентрирующий люнет Советский патент 1981 года по МПК B23Q1/76 

(54) САМОЦЕНТРИРУЮЩИЙ ЛЮНЕТ

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для поддержания заготовок при обработке на металлорежущих станках.

Известны самоцентрирующие люнеты к металлорежущим станкам для поддержания заготовки, установленной в центрах передней и задней бабок станка, содержащие корпус и щарнирно связанное с ним основание 1.

Недостатком таких устройств является относительно низкая точность обработки.

Цель изобретения - повысить точность обработки и производительность.

Поставленная цель достигается тем, что люнет снабже н планкой с двумя упругими щарнирами, посредством которой основание дополнительно связано с корпусом, и установленным на основании электромагнитом с якорем, предназначенным для взаимодействия с упомянутой планкой, причем в одной из бабок станка установлен введенный в люнет датчик радиальной силы, управляющий указанным электромагнитом.

На фиг. 1 схематично приведен предлагаемый люнет, продольный разрез; на фиг. 2 - блок-схема управляющей люнетом системы.

Самоцентрирующий люнет содержит основание 1, которое закреплено на столе винтом 2. С основанием 1 жестко соединена нижняя часть упругого шарнира 3. Верхняя и нижняя части упругого щарнира связаны между собой упругой перемычкой 4, которая, собственно, образует упругий шарнир. Между плоскими пластинами 5 и 6 расположены верхняя часть упругого щарнира 3 и проставка 7, которые зажаты между пластинами винтами 8. Пластины 5 и 6, жестко соединенные с ними проставка 7 и верхняя часть упругого щарнира 3 образуют корпус люнета, который может качаться вокруг упругой перемычки 4.

С корпусом люнета жестко соединены оси 9 - 11, на которых качаются рычаги 12 15 и 13, и корпус 14 привода. Ось 9 лежит на перпендикуляре, восстановленном из центра детали к биссектриссе угла между губками 15 и 16. Взаимодействие рычагов 12 и 13 между собой осуществляет тяга 17, связанйая с рычагом 12 посредством оси 18, а с рычагом 13 - осью 19. Рычаги 12 и 13, а также тяга 17 образуют рычажную систему, обеспечивающую слежение за измененьем диаметра детали при щлифовании. Оси 9 и 10 лежат на одной прямой 20, расположенной горизонтально. В расточке корпуса 14 привода расположен толкатель 21 и пружина 22, причем толкатель соединен с рычагом 12 посредством тяги 23 и осей 24 и 25. Корпус 14 снабжен рукояткой 26. Тяга 23 выполнена в виде двух планок, соединенных с осями 24 и 25. Кроме того, корпус люнета связан с основанием 1 планкой 27, которая имеет упругие шарниры 28-30. Верхний конец планки соединен с качаюодимся корпусом люнета, а нижний - с основанием 1. Якорь электромагнита 31 постоянно касается планки в зоне шарнира 30, а электромагнит 31 соединен с основанием 1 через проставку 32. Шарниры 28-30 лежат на ломаной лиКатушка электромагнита 31 соединена с выходом управляющей системы 33, на вход которой подключен датчик 34, измеряющий радиальную силу, действующую на центр 35 задней бабки. Предлагаемый люнет работает следующим образом. Корпус 14 привода с помощью рукоятки 26 поворачивают по часовой стрелке до упора в проставку 7. При этом рычаги 12 и 13 отходят от детали и не мешают разгрузке и загрузке станка. Заготовку устанавливают в центры станка и поворотом рукоятки 26 против часовой стрелки подводят губки люнета к детали. После касания губок с деталью толкатель 21 смещается относительно корпуса 14 привода вправо, сжимая пружину 22. Усилие пружины 22 через оси 24 и 25 и тягу 23 передается рычагу 12 и связанному с ним тягой 17 рычагу 13. Пружина 22 обеспечивает постоянный контакт губок люнета с деталью в процессе шлифования. Корпус 14 привода поворачивается против часовой стрелки до упора в проставку 7 и в процессе шлифования занимает положение, показанное на чертеже. До подвода губок люнета и шлифовального круга к заготовке на центр 35 радиальная сила не действует. Если обрабатываемая поверхность имеет биение относительно оси центровых гнезд, то при вращении заготовки с подведенными к ней губками люнета на центр 35 действует переменная радиальная сила, частота которой равна частоте вращения заготовки. Происходит это потому, что люнет препятствует вращению заготовки. При щлифовании на центр 35 действует сила, пропорциональная векторной сумме сил взаимодействия заготовки с люнетом и щлифовальным кругом. Горизонтальная составляюш,ая этой силы измеряется датчиком 34 посредством измерения напряжений в материале центра 35 или измерения деформации центра относительно корпуса бабки. Сигнал датчика подается на вход управляющей системы 33, которая регулирует ток в обмотке электромагнита 31. При возрастании тока увеличивается сила давления якоря электромагнита на планку 27, в результате чего шарнир 30 приближается к прямой, соединяюш,ей шарниры 28 и 29. Расстояние между шарнирами 28 и 29 увеличивается, корпус люнета поворачивается вокруг шарнира 4 и подает обрабатываемую деталь на шлифовальный круг. Управляюшая система 33 предназначена для устранения радиальной силы, действующей на центр 35, за счет перемешения корпуса люнета. При обработке заготовки, поверхность которой имеет биение относительно оси центровых гнезд, корпус люнета колеблется с частотой вращения заготовки. Электромагнит 31, управляющая система 33 и датчик 34 при шлифовании усиливают стремление заготовки «водить корпус люнета. Слежение за изменением диаметра заготовки при шлифовании обеспечивается рычажной системой, состоящей из рычагов 12 и 13, а также планок 17. , эффективность Технико-экономическая от применения предлагаемого люнета заключается в значительном повышении точности и производительности обработки нежестких деталей. Формула изобретения Самоцентрирующий люнет к металлорежущему станку для поддержания заготовки, установленной в центрах передней и задней бабок станка, содержащий корпус и шарнирно связанное с ним основание, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки, люнет снабжен планкой с двумя упругими шарнирами, посредством которой основание дополнительно связано с корпусом, и установленным на основании электромагнитом с якорем, предназначенным для взаимодействия с упомянутой планкой, причем в одной из бабок станка установлен введенный в люнет датчик радиальной силы, управляющий указанным электромагнитом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 593891, кл. В 23 Q 1/24, 1976.

26

/4

//

28 27 30

Фиг.

3S J4

К

7Г

j