Шагающая машина для уплотнения грунта Советский патент 1981 года по МПК E01C19/34 E02D3/46 

1

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для уалотнения грунта при строительстве зданий и сооружений.

Наиболее близкой к предлагаемой по тех ической сущности является шагающая машина для уплотнения грунта, содержащая установленную на опорных плитах раму с шарнирно соединенными с ней параллельными стойками, связанными в верхней части параллельными балками, на которых установлена поворотная платформа, механизм качания стоек, размещенный между опорными плитами поворотный относительно вертикальной оси штамп со штангой, соединенной посредством гидроцилиндра с механизмом его подъема J1.

Недостатками известной машины являются ее невысокие производительность и надежность.

Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы машины.

Цель достигается тем, что шагающая машина для уплотнения грунта, содержащая установленную на опорных плитах раму с шарнирно соединенными с ней параллельнымн стойками, связанными в верхней части параллельными балками, на которых установлена поворотная платформа, механизм качания стоек, размещенный между опорными плитами поворотный относительно вертикальной оси штамп со штангой, соединенной йосредством гидроцилиндра с механизмом его подъема, снабжена механизмом захвата штанги и соединенным со штоком гидроцилнндра приспособлением фиксации штанги, первый из которых выполнен с подвижными упорами, а второе - в виде двуплечих рычагов, копиров, закрепленных на поворотной платформе и подпружиненных упоров, причем штанга имеет кольцевые канавки, в которых размещены упоры механизма захвата и приспособлення фиксации щтангн.

На фиг. 1 изображена машина, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - узел I на фнг. 2.

Шагающая машина для уплотнения грунта представл яет собой пространственную раму 1, содержащую параллельные стойки 2, 1шарнирно соединенные с опорными плитами 3. В верхней части стойки 2 шарнирно соединены параллельными балками 4, на которых размещен механизм поворота 5, обеспечивающий вращательное движение поворотной платформы 6 или рамы I относительно нее. На платформе 6 установлены гидроцилиндры 7, подключенные к гидроаккумулятору 8, к штокам которых прикреплены приспособление 9 фиксации штанги 10, к которой шарнирно подвешен штамп II. На .штанге 10 выполнены кольцевыеканавки 12, взаимодействующие с подпружиненными упорами 13 приспособления 9 фиксации штанги 10 и с упорами И механизма 15 захвата штанги 10, установленного на поворотной платформе б. Привод механизма 15 захвата выполнен в виде гидроцилиндра. К нижней части поворотной .ллатформы 6 прикреплены копиры 16, взаимодействующие с двуплечими рычагами 17, которые, в спою очередь, воздействуют на упоры 13 приспособления 9 фиксации. Между стойками 2 и плитами 3 шарнирно установлен механизм 18 качания стоек 2, выполненный в виде гидроцнлиндра.

Машина работает следующим образом. Е ключением гидроцилиндров 7 производят подъем приспособления 9 фиксации и штангЕ 10 со цггампом. 1 вверх. В этот момент упоры 14 выведены из ксхтьцевых канавок 2 штанги 10, а упоры 3 расположены в кольцевых канавках 2. В процессе движения поршней ги.ароцилиндров 7 производится зарядка гидроаккумулятора 8. При подаче рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндров 7 происходит ускоренное движение поршня вниз. При этом вся система - шток гидроцилиндра 7 - приспособление 9 фиксации - штанга 10 и штамп II, падает вниз с ускорением, близким к ускорению свободного падения. Благодаря этому при прохождении ролика двуплечего рычага 17 через уширенный участок копира 16 происходит «легкий вывод упоров 13 из канавок 12 штанги Ю. В этот момент контактные нагрузки между рабочими поверхностями упоров 3 н канавок 12 практически отсутствуют, чем предотвращается смятие кромок указанных поверхностей. После вывода упоров 13 из канавок 12 штамп П свободно падает вниз и уплотняет грунт.

Подъем штампа производят следующкм образом.

Включением гидроцилиндров 7 производят перемещение приспособления 9 фиксации вдоль штанги 10 вниз на величину хода гидроцилиндров 7, после чего упоры вводят в кольцевые канавки 12. При этом упоры 13. при своем движении соприкасаются со штангой 11 в течение очень малого временя благодаря имеющимся скосам. Затем производится подъем приспособления 9 фиксации со штагой 10 и штампом 1 до прежнего положения. Цикл повторяется.

По мере просадки грунта в месте его уплотнения угюры 13 механизма 9 вводят

В вышерасположенные кольцевые канавки 2. После уплотнения грунта на заданную глубину штамп 11 переносят на новое место работ. Если величина хода поршня гидроцилиндров 7 не обеспечивает требуемой высоты подъема, то используют механизм 15 захвата. Для этого после подъема штампа I i на высоту, равную величине хода поршня, в вышерасположенные канавки 12 щтанги 10 вводят упоры 14 механизма 15 звахата. Затем приспособление 9 фиксаций,при помощи гидроцилнндров 7 опускают вниз. При этом гидроаккумулятор 8 отключается от гидроцилиндров 7. В крайнем нижнем положении упоры 13 вводят в канавки 12 и после вывода упоров 14 из соответствующих канавок )2 гидроцилиндрами 7 производят подъем штанги 10 со штампом I I вверх. Затем упоры 14. вновь вводят в канавки 12 и далее описанный цикл повторяет до подъема штампа на требуемую высоту.

Перемещение машины происходит за счет попеременного опирания на штамп II и опорные плиты 3. Поворот машины происходит при поднятых плитах 3 включением механизма 5 поворота, при котором-обеспечивается поворот относительно неподвижной

5 платформе 6.

Предлагаемое выполнение для уплотнения грунта позволяет кроме того, повысить эффективность ее использования для вытрамбовывания котлованов под фундаменты (например, ленточные) различй ной глубины.

Формула изобретения

Шагающая машина для уплотнения грунта, содержащая установленную на опорных плитах раму с шарнирно соединенными с ней параллельными стойками, связанными в верхней части параллельными балками, на которых установлена поворотная платформа, механизм качания стоек, раз-, мешенный между опорными плитами поворотный относительно вертикальной оси штамп со штангой, соединенной посредством гидроцилиндра с механизмом его подъема, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы машины, она снабжена механизмом

захвата штанги и соединенным со штоком гндроцилиндра приспособлением фиксации штанги, первый из которых выполнен с подвижными упорами, а второй - в виде двуплечих рычагов, копиров, закрепленных на

0 поворотной платформе и подпружиненных упоров, причем штанга имеет кольцевые канавки, в которых размешены упоры механизма захвата н приспособления фиксации штанги.

Идточники информации,

S принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2862858/29-33, кл. Е 01 С 19/34, SiJ2.79.