Ходовое оборудование шагающего экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/04 E02F9/22 

/// ///У//// ////// //

24 , ю гг 3 5

Фие.Ч

воротной платформой 6. Рычаги 7 и 8 с поворотной платформой 6 связаны с гидроцилиндрами (ГЦ) подъема 9. Имеются вспомогательные ГЦ 10 и гидросистема управления ГЦ, содержащая насосные установки (НУ), основные распределители, гидрозамки, гидроаккумуляторы и распределители режима Двуплечие рычаги 7 и 8 соединены между собой через общий шарнир 17 их соединения с платформой 6, который установлен посредством направляющей. Шарнир 19 соединения рычага.7 с платформой 6 установлен посредством направляющей 20. При опускании опорных башмаков 2 и 3 жидкость из насосной установки (НУ) поступает в ГЦ 9, из штоковой полости которого она идет на слив, а корпус ГЦ 9 и башмаки 2 и 3 опускаются. Двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17 и его опора скольжения перемещается по направляющей. Ползуны А и 5 перемещаются навстречу один другому благодаря плавающему положению поршня ГЦ 9, После касания башмаками 2 и 3 грунта происходит подъем базы 1. Из аккумулятора жидкость поступает в поршневую полость ГЦ 9. Дальнейшее выдвижение штока происходит за счет давления жидкости, поступающей от НУ в ГЦ 9. После подъема базы 1 на незначительную величину начинается ее перемещение на величину шага. ГЦ

9 заперт и в его поршневую полость поступает жидкость от НУ. Из штоковой полости ГЦ 10 жидкость идет на слив и корпус его перемещается. При этом перемещается машина на величину шага, а ползуны 4 и 5 скользят по башмакам 2 и 3. Носле перемещения базы 1 происходит ее опускание на грунт. Жидкость из НУ поступает в штоковую полость ГЦ 9 и на слив. Из поршневой полости ГЦ 9 .жидкость идет в аккумулятор, регулируя энергию, г поднятой машины. Двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17, а опора скольжения 19 перемещается по направляющей 20. Ползуны 4 и 5 скользят по башмакам 2 и 3 благодаря плавающему положению поршня ГЦ 10. После касания базы 1 грунта происходит подъем башмаков 2 и 3 над поверхностью грунта. Жидкость из НУ поступает в штоковую полость ГЦ 9, а из его поршневой полости она идет на слив. Поршень ГЦ 9 втягивается, двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17, поднимая башмаки 2 и 3. Поршень вспомогательного ГЦ 10 находится в плавающем положении и не препятствует перемещению ползунов 4 и 5 по башмакам 2 и 3. После подъема башмаков 2 и 3 происходит их перемещение в исходное положение. 5 ил.

Изобретение относится к горньпи машинам и позволяет повысить надежность работы ходового оборудования шагающего экскаватора за счет упрощения гидросистемы управления его гидроцилиндрами. Ходовое оборудование включает базу 1, опорные башмаки 2 и 3 с ползунами 4 и 5 и двуплечие рычаги 7 и 8. Последние шарнирно соединены с ползунами 4 и 5 и с по

4, .

Изобретение относится к горным машинам, а именно к гидравлическим приводам ходового оборудования шагающих экскаваторов.

Цель изобретения - повышение на- дежности работы ходового оборудования шагающего экскаватора путем упро .щения гидросистемы управления гидроцилиндрами.

На фиг. 1 изображено ходовое обо- рудование шагающего экскаватора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - гидросхема управления гидро цилиндрами.

Ходовое оборудование шагающего экскаватора включает базу 1, попарно расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки 2 и 3 с ползунами 4 и 5, попарно шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы 6 двуплечие рычаги 7 и 8, которые первыми из концов шарнирно qoединены с ползунами 4 и 5, а вторыми - с поворотной платформой 6, два вертикально установленных гидроцилиндра 9 подъема, связанные с рычагами 7 и 8 и поворотной платформой 6, вспомогательные гидроцилинд- .ры 10 и гидросистему управления гидроцилиндрами, содержащую насосные

3,,

установки 11, сообщенные через соответствующие последовательно установленные распределители I2 и гидрозам- ки 13с рабочими полостями гидроцилиндров 9, гидроаккумуляторы 14 и распределители 15 и 16 режима. При этом двуплечие рычаги 7 и 8 каждой пары соединены между собой через общий шарнир 17 их соединения с платформой 6, которьш установлен на плат- Форме посредством направляющей 18, шарнир 19 соединения второго конца первого рычага 7 с платформой 6 установлен на ней посредством продольной направляющей 20, каждый гидроцилиндр 9 подъема корпусом соединен с первым рычагом 7, а штоком с шарниром 21 соединения второго конца второго рычага 8 - с платформой 6, каждый вспо

могательный гидроцилиндр 10 корпусом установлен на платформе 6, а штоком |щарнирно соединен с задним 2 из соответствующих башмаков, которые шарнир но соединены между собой шарниром 22 а поршневая полость каждого гидроцилиндра 9 подъема подключена к соответствующему гидроаккумулятору 14 через -соответствующий распределител 15 режима, который выполнен четырех- позиционным, а рабочие полости каждого вспомогательного гидроцилиндра 10 подключены к соответствующей насосной установке 11 через соответствующие основной распределитель 12 и второй распределитель 16 режима, который тоже вьшолнен четырехпозици- онным.

Ходовое оборудование шагающего экскаватора работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков 2 и 3 основные распределители 12 и . распределители 15 и 16 режима включены так: 12 (поз,с), 15 (поз,а), 16 (поз,а). Жидкость из насосной установки 11 через распределитель 12 (поз,с), гидрозамок 13 поступает в гидроцилиндр 9, Из щтоковой полости гидроцилиндра 9 жидкость через гидрозамок 13, распределитель 12 (поз.а) .распределители 16 (поз.а) и 15 (поз,а) режима идет на слив. Поршневая полость гидроцилиндра 9 связана с гидроаккумулятором 14 через распределитель 15 режима (поз.а). При опуска- НИИ корпуса гидроцилиндра 9 и опорных башмаков 2 и 3 двуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира

с

0

5 п

0

5

А24

17, его опора скольжения переметяет. ся по направляющей 18, ползуны 4 и 5 перемещаются навстречу один другому благодаря плавающему положению поршня гидроцилиндра 9.

После касания опорными башмаками 2 и 3 грунта происходит подъем экска-. ватора. При этом из аккумулятора 14 жидкость через распределитель 15 режима (поз,а) поступает в поршневую полость гидроцилиндра 9 подъема. В результате силы от веса машины, действующие на шток гидроцилиндра, уравновешиваются силами от давления жидкости в поршневой полости. Дальнейшее выдвижение штока, а следовательно, и подъем машины происходят за счет давления жидкости, поступающей от насосной установки 11 в гидроцилиндр 9,

После подъема машины на незначительную величину, когда машина оторвется от грунта, начинается перемещение машины на величину шага. При этом у распределителя 12 включена поз,Ь, у распределителя 15 режима - поз.Ь, у распределителя 16 - no3,d. Г1здроцилиндр 9 заперт гидрозамком 13, а в его поршневую полость через распределитель 16 режима (no3.d), распределитель 12 управления (поз.Ь) жидкость поступает от насосной установки 11, Из щтоковой полости вспомогательного гидро цилиндра. 10 жидкость через распределители 16 (поз,а) и

.15 (поз,Ь) идет на слив. Корпус вспомогательного гидроцилиндра 10 и машина перемещаются на величину шага, при этом ползуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам 2 и 3,

После перемещения машины происходит ее опускание на грунт. Включены распределители 12 (поз.а), 15 (поз.а) и 16 (поз.а). Жидкость из насосной установки 4 через распределитель 12 (поз,а), гидрозамок 13 поступает в Штоковую полость гидроцилиндра 9, Из него же жидкость через гидрозамок 13, распределитель 12 управления (поз,а), четырехпозиционные распределители 16 (поэ.а) и 15 (поз,а) идет на слив. Из поршневой полости гидроцилиндра 9 жидкость идет через четырехпозиционный распределитель 15 (поз,а) в аккумулятор 14, заряжая его и тем самым рекуперируя , энергию поднятой машины. При этом двуплечие рычаги 7 и 8 поворачивают15

20

514671Д2

ся вокруг шарнира 17, опора 19 скольжения перемещается по направляв ющей 20 а ползуны 4 и 5 скользят по опорным башмакам благодаря плавающему положению поршня вспомогательного гидроцилиндра 10.

После касания машиной грунта происходит подъем опорных башмаков над поверхностью грунта. Включены распре- д делители 12 (поз.а), 15 (поз.а) и 16 (поз.а). Жидкость из насосной установки 11 через распределитель 12 (поз.а) и гидрозамок 13 поступает- в штоковую полость гидроцилиндра 9. Далее жидкость через гидрозамок 13, распределитель 12 (поз.а), четырех- позиционные распределители 16 (поз.а) и 15 (no3.d) идет на слив. Из поршневой полости гидроцилиндра 9 жидкость через четырехпозиционный распределитель 15 (no3.d) идет на слив. Поршень гидроцилиндра 9 втягивается, двуплечие рячаги 7 и 8 поворачиваются вокруг шарнира 17, поднимая опорные 25 башмаки 2 и 3. Поршень вспомогательного гидроцилиндра 10 находится в плавающем положении и не препятствует перемещению ползунов 4 и 5 по опорным башмакам 2 и 3.

После подъема опорных башмаков над поверхностью грунта происходит их перемещение в исходное положение. Включены распределители 12 (поз.Ь), 15 (поз.Ь) и 16 (поз.Ь). Гидроцилиндр

9заперт.гидрозамком 13. Жидкость от насосной установки 11 через распределители 12 (поз.Ь) и 16 (поз.Ь) подается в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра .10, а из его

поршневой полости жидкость через четырехпозиционные распределители 16

(поз.Ь) и 15 (поз.Ь) идет на слив.

Шток вспомогательного гидроцилиндра

10втягивается и перемещает опорные башмаки в исходное положение. Далее цикл повторяется. Для подзарядки аккумулятора 14 включаются распределители 12 (поз.Ь), 16 .(поз.с) и

15 (поз.с) Формула изобр

30

35

40

45

е т е и и я 50

Ходовое оборудование шагающего экскаватора, включающее базу, попарно расположенные с боковых сторон от нее опорные башмаки с ползунами, попарно шарнирно соединенные с боковыми сторонами поворотной платформы двуплечие рычаги, которые первыми из концов шарнирно соединены с ползунами, а вторыми - с поворотной

платформой, два вертикально установленных гидроцилиндра подъема, связанные рычагами с поворотной платформой, вспомогательные гидроцилиндры и гидросистему управления гидроцилиндрами, содержащую насосные установки, сообщенные через соответствующие последовательно установленные основные распределители и гидрюзамки с рабочими полостями гидроцилиндров, гидроаккумуляторы и распределители режима, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности его работы путем упрощения гидросистемы управления гидроцилиндрами, двуплечие рычаги каждой пары соединены между собой через общий шарнир их соединения с платформой, который установлен на платформе посредством направляющей, шарнир соединения второго конца первого рычага с платформой установлен на ней посредством продольной направляющей, каждый гидроцилиндр подъема корпусом соединен с первым рычагом, а штоком с шарниром соединения второго конца второго рычага - с платформой, каж- дьш вспомогательный гидроцилиндр корпусом установлен на платформе, а штоком шарнирно соединен с задним из соответствующей пары башмаков котог: рые шарнирно соединены между собой, при этом поршневая полость каждого цилиндра подъема подключена к соответствующему гидроаккумулятору через соответствующий распределитель режима, который выполнен четырехпозици- онным, рабочие полости каждого вспомогательного гидроцилиндра подключены к соответствующей насосной установке через соответствующий основной распределитель и второй распределитель режима, который вьшолнен четы- рехпозиционным.

А-А

15

зш

fj IniniTT °

Редактор A. Мотыль

Фие.5

Составитель С, Фомин

Техред м.Ходанич Корректор и. Муска

15

d. с

LSCTi