Механизм перемещения шагающего экскаватора Советский патент 1989 года по МПК E02F9/04 

,..1 ., г „ ,/, ГГТГ; .i, . .;;

/ / L л W

л fO

(

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к шагающим механизмам.

Цель изобретения - снижение энергоемкости перемещения экскаватора.

На фиг.1 изображен механизм шагания, вид сбоку; на фиг.2 - схема гидропривода механизма; на фиг.3,4 и 5 - схемы перемещения экскаватора.

Механизм перемещения шагающего экскаватора включает опору 1, платформу 2j шарнирно связанные с платформой 2 основные балмгки 3 со схоль- зунами 4 и дополнительнее башмаки 5, соединенные с основнь мк башмаками. 3, насосы 6, гидроцилнндры 7 подъема башмака., соединяющие дополнительные башмаки 5 со скользунагет 4 посредством двуплечих рычагов В, шарнирно закрепленных на платформе 2, причем расстояни.е L от точки закрепления гидроцилшздра 7 подъема к двуплечему рычагу 8 до точки закрепления рычага 8 к зотатформе 2 больше расстояния Lj от точки закрепления скользуна 4 к рычагу 8 до точки закрепления рычага 8 к :.гп.атформе 2, дополнитель- mse гидроцилиндры 9, гидроцитшндры 10, соединяющие скользуны 4 с основ- нь2ми башмаками 3 гидроаккумуляторы высокого давления, подключенные к поршневым полостям .. гидроцилиндров 7 подъема, гидроаккумуляторы 12 1шзкого давления, подключенные к поршневым полостям А гидроцилиндров 7 подъема и к обеим полостям .гицроци линдров iO, распределители 13 - 16, гадрозамки 17, обратньй 18 и разгрузочный 19 клапаны, вентиль 20, автоматический разъединитель 21, гидромагистраль 22 и ограничитель 23 подъема.

Механизм перемещен:гШ шагающего экскаватора работает следующим образом.

Цикл шагания начинается с опера- ции опускания опорнь:х башмаков 3 (фиг.З). При этом рабочая жидкость подается от насоса 6 по гидромагистрали 22 через распределитель 13 поз. Ъ) и гидрозамок 17 в дополни- телЫвзШ гидропллиндры 9 Поршневая полость А гидроцилинл.ра 7 по дъема зап-олняется в это время жидкостью, поступающей от гидроаккумулятора 12 низкого давления через распределитель 15 (поз. d).. Из штоковой полости Б гидроцилиндра 7 подъема жид-.

кость через гидрозамок 17, распре- делители 13,14 (поз. и) и 16 (поз. с) поступает на слив.

После передачи массы экскаватора на основные опорные башмаки 3 начинается подъем и перемещение экскаватора (фиг. 4). При этом из гидроаккумулятора 11 высокого давления рабо- 0 чая жидкость через распределитель 16 (поз. а) поступает в полость А гидроцилиндра 7 подъема. В этом периоде цикла шагания гидроцилиндры 10 находятся в запертом состоянии посредст- 5 вом гидрозамков 17 и, следовательно, скользуны 4 неподвижны относительно башмаков 3. Подача жидкости в полость А гидроцилиндра 7 подъема обеспечивает уравновешивание силы от ве- 0 са экскаватора, действующей на гидро- дилиндр 7 подъема, силой давления рабочей жидкости в этой полости. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходят при подаче 5 рабочей жидкости в дополнительные гидроцилиндры 9 от насоса 6. При этом двуплечий рьмаг 8 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего рычаг 8 со скользуном 4, с одновремен- 30 ным подъемом и перемещением экскаватора в сторону, противоположную стреле, на величину хода L. В процессе перемещения экскаватора происходит разгрузка платформы 2 и опоры 1 от усилий, действующих в гидроци- линдрах 7 подъема башмака, ввиду передачи усилий на дополнительные башмаки 5, что обусловливает уменьшение сопротивлений перемещению опо40 ры 1 .

При опускании экскаватора (фиг.З) рабочая жидкость из полости А гидроцилиндра 7 подъема через распредели- с тель 16 (поз. а) поступает в гидроаккумулятор 11 высокого давления. Из дополнительного гидроцилиндра 9 жидкость поступает через гидрозамок 17, распределители 13 (поз. а), 14 (поз. п) и 16 (поз.а) на слив, а в штоковую полость Б гидроцилиндра 7 подъема жидкость поступает от насоса 6 через обратный клапан 18, распределитель 13. (поз. а) и гидрозамок 17. При опускании экскаватора скользуны 4 перемещаются под действием двуплечих рычагов 8 по направлению движения экскаватора. Обе полости гидроцилиндров 10 подключены через рас0

5

пределитель 15 (поз. f) к гидроаккумулятору 12 низкого давления.

Подъем башмаков 3 осуществляется за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через распределитель 13 (поз. а) и гидрозамок 17 в полость Б гидроцилиндра 7 и поступления жидкости из полости А гндроцилиндра 7 через распределитель 15 (поз. d) в гидроаккумулятор 12 низкого давления. Сначала осуществляется подъем основных башмаков 3 до контакта с ограничителем 23 подъема, а затем поднимаются дополнительные башмаки 5 на такую же высоту.

Перемещение опорных башмаков 3 и 5 в исходное положение осуществляется гидроцилиндрами 10 за счет подачи рабочей жидкости от насоса 6 через обратньш клапан 18, распределители 13 (поз. с), 14 (поз. k) и гидрозамок 17 в штоковые полости гидроциневых полостей гидроцилиндров iO через гидрозамок 17 и распределители 14 и 13 на слив.

Затем цикл шагания повторяется.

Формула изобретения

Механизм перемещения шагающего экскаватора, включакщий шарнирно закрепленные с двух сторон поворотной платфорь Ы двуплечие рычаги, на коротком плече каждого из которых шар- закреплен расположенный в направляющей опорной лыжи скользун, связанный с ней гидроцилиндром, а длинное плечо шарнирно соединено с одттм концом гидроцилиндра подъема, и привод, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости

перемещения экскаватора, он снабжен дополнительными опорными лыжами, одни концы которых соединены с концами основных лыж, а Другие - со свобод

Изобретение относится к земяе- ройной технике, в частности к шагающим механизмам. Цель - снижение энергоемкости перемещения экскаватора. Механизм содержит опору 1, платформу 2, опорные лыжи (ОЛ) 3 со сколь- зунами 4 и дополнительные ОЛ 5. Одни концы ОЛ 5 соединены с концами ОЛ 3, а другие - со свободными концами гидроцилиндров (ГЦ) 7. Другие концы ГЦ 7 соединены с двуплечими рычагами (Р) 8. Короткие плечи Р 8 связаны со скользунами 4, которые посредством ГЦ 10 соединяют скользу- ны 4 с ОЛ 3. При подаче рабочей жидкости в ГЦ 7 и 10 происходит подъем и перемещение экскаватора за счет поворота Р 8 и их перемещения по ОЛ 3. Затем с помощью ГЦ 7 экскаватор опускается на грунт с ОЛ 5. По- средством ГЦ 7 происходит подъем ОЛ 3 до контакта с ограничителем подъема 23, после чего поднимаются ОЛ 5 на такую же высоту. Перемещение ОЛ 3 и 5 в исходное положение осуществляется ГЦ 10. Затем цикл повторяется. 5 ил. с & (/)

линдров 10 и отвода жидкости из порш- ными концами гидроцилиндров,

(as.l

гз

f2//W/ff/ y f /

,5

7