Шагающий экскаватор Советский патент 1984 года по МПК E02F9/04 

I Изобретение относится к землеройным машинам, и конкретнее к шагающим экскаваторам. Известен шагающий экскаватор, включающий опорную базу,поворотную платформу с механизмом шагания СЗНедостатком экскаватора является повьпиенньй износ опорной базы при ее волочении по грунту. Наиболее близким к изобретению техническим решением является шагаю щий экскаватор, включающий опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорным узлом, содержащим катки C2J. Недостатком экскаватора является то, что катки не имеют перемещения в вертикальной и горизонтальной пло кости, в результате чего при движении по грунту с неравной поверхност опорная база касается грунта, что в дет к её преждевременному износу и выходу экскаватора в ремонт. Цель изобретения - повышение дол говечности экскаватора путем исклгочения трения опорной базы. Цель достигается тем, что в шагающем экскаваторе,включающем опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорные узлы, содержащие катки, каждый опорный узел выполнен из кронштейна, жестко закрепленного на поворотной платформе , из шарнирно установленной в кронштейне с возможностью вертикаль ного посредством привода и горизонтального перемещения Г-образной стойки и из шарнирно установленной на свободном конце Г-образной стойк с возможностью поворота в вертикаль ной плоскости двуплечей оси, на кон цах которой установлены катки. о Цри этом опорные узлы равномерно закреплеш) по окружности поворотной платформы. , 992 На фиг. I изображен механизм опираиия экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фнг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3. Шагающий экскаватор состоит из опорной базы I, поворотной платфорMi.r 2 с механизмом шагания 3 и опорным узлом 4. Опорный узел выполнен из кронштейна 5, жестко закрепленного на поворотной платформе 2, из шарнирно установленной в кронштейне 5 с возможностью вертикального и горизонтального перемещения Г-образной стойки 6 и из шарнирно установленной на конце Г-образной стойки 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечей оси 7, на концах которой установлены катки 8. Для перемещения Г-образной стойки 6 в вертикальной плоскости смонтирован привод, выполненный, например, виде силового цилиндра 9. Устройство работает следующим обг разом. При включении привода шагания гиДроцилиндры 9 перемещают Г-образные стойки 6 с катками 8 вниз, при этом опорная база 1 поднимается над грунтом. Включается механизм шагания 3. I Экскаватор наклоняется, опираясь на три опорных узла 4, и перемещается по ходу шагания. При этом опорная база перекатывается на катках В, которые копируют поверхность грунта, поворачиваясь в горизонтальной плос-; кости совместно с Г-образной стойкой бив вертикальной плоскости совместно с осью 7. Применение изобретения исключает износ опорной базы о грунт при перемещениях экскаватора.

1081299

видб

1. ШАГАЩИЙ ЭКСКАВАТОР, включающий опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорные узлы, содержащие катки, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности экскаватора путем исключения трения . опорной базы о грунт, каждый опорный узел выполнен из кронштейна, жестко закрепленного на поворотной плат форме, из шарнирно установленной в кронштейне с возможностью вертикального при помощи привода и горизонтального перемещения Г-образной стойки и из шарнирно установленной на свободном конце Г-образной стойки с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечей оси, на концах которой установлены катки. 2. Экскаватор по п. 1, отличающийся тем, что опорные (Л узлы равномерно закреплены по окружности поворотной платформы. С , Фиг. /

ФигЛ