Шагающее ходовое оборудование экскаватора Советский патент 1988 года по МПК E02F9/04 

J

f/ofTflcffjfetfi/e fu/xe /ff

/// /// /Xy //Yl /// /// /// //f /A/ /// ///

///I ,

7 75 8js

фи.1

4f

j;

:o

Изобретение относится к ходовым устройствам экскаваторов, а именно к шагающему ходовому оборудованию.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение металлоемкости.

На фиг, 1 изображено шагающее ходовое оборудование, вид сбоку; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - 5 - схемы работы оборудования при передвижении экскаватора; на фиг, 6 - схема гидропривода шагающего ходового оборудования,

Шагающее ходовое оборудование зк скаватора включает гидроцилиндры 1 подъема5 вспомогательные гидроцилиндры /5-35 дополнительные гидроцилиндры 4, размещенные в штоках 5 гидроцилиндров 1 подъема и имеющие штоки 6, закр.епленные в днищах 7 гидроци- .линдров 1 подъема; насосную установку 8, обратный клапан 9, разгрузочный клапан 10, распределители 11-16 ;управления, связывающие насосную установку 8 с гидроцилиндрами 1 подъема дополнительными гидроцилиндрами 4, вспомогательными гидроцилиндрами , гидроаккумулятор 17 высокого давления подключенный к поршневой полости П . гидроцилиндра 1 подъемаj гидроаккумулятор 18 низкого давления, подключенный через распределители 15, 16 управ ления к поршневым и штоковым полостям вспомогательных гидроцилиндров 2, 3j гидрозамки 19-21, автоматический

разъединитель 22, связываюищй гидроаккумуляторы 17 высокого давления правой и левой .сторон ходового оборудования, вентиль 23, связывающий насосные установки 8 сторон ходового обо рудования, трубопроводы 24, опорные башмаки 25, 26 с ползунами 27, 28,

-

45

двилсение штока происходит за счет давления лшдкости, поступающей от насосной установки 8 в дополнительный гидроцилиндр 4, Аккумулятор 18 низкого давления через распределители 15 (nos.f), 16 (no3.q) управления подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 3, обеспечивая плавающее положение ползуна 28, при этом вспомогательный гиддвуплечие рычаги 29,30, щарнирно соединенные концами с ползунами 27 и 28 и закрепленные с помощью шарнира 31 на платформе экскаватораj свободный конец двуплечего рычага 30 с помо.щью шарнира 32 соединен с тягой 33, свободный конец двуплечего рычага 29 с

помощью шарнира 34 соединен с. корпусом 50 роциливдр 2 заперт гидрозамком 20. гидроцилиндра 1 подъема посредством , Тем самым обеспечивается беспрепятст- осей 35, 36, размещенных на корпусе гидроцилиндра 1 подъема., второй конец тяги 33, выполненной из двух балок 37 и 38, размещенных в пазах 39, 40 55 на наружной поверхности корпуса гидроцилиндра 1 подъема, соединен с помощью -шарнира 41 со штоком 5 гидроцивенное перемещение ползуна 28 по опорному башмаку 26 в направлении перемещения экскаватора. За время подъема экскаватора он перемещается на величину, равную половине шага (фиг.4), при этом кромка ба зы 42 волочится по грунту. Перемещение на оставшуюся по

0

5

линдра 1 подъема, база 42 экскаватора.

Шагающее ходовое оборудование экскаватора работает следующим образом.

При опускании опорных башмаков на грунт рабочая жидкость подается от насосной установки 8 через распределитель 11 управления (поз,Ь), гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4, Поршневая полость П гидроцилиндра 1 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 18 низкого давления через распределитель 15 управления (no3,d). Из штоковой полости Ш гидроцилиндра 1 подъема жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители 11 (поз,Ь), 12 (поз,п), 13 (поз,п), 14 (поз,с) управления поступает на слив. Шток 5 гидро.цилиндра 1 подъема вьщвига- ется и перемещает тягу 33,которая своими балками 37 и. 38 скользит по направляю.- щим 39, 40гидроцилиндра 1 подъема.Расстояние между шарнирами 32 и 34 сокращается. Двуплечие рычаги 29, 30 поворачиваются вокруг шарнира 31, в результате чего опорные башмаки 25 и 26 опускаются до грунта.

После касания опорными башмаками 25 грунта начинается подъем и перемещение экскаватора, при этом из аккумулятора 17 высокого давления жидкость через распределитель 14 управления (поз,а) по трубопроводу пос- , 5 тупает в полость П гйдроцилиндра 1 подъема, В результате силы от веса экскаватора, действующие, на шток 5, уравновешиваются силами от давления

0

5

0

жидкости в полости П, Дальнейшее вы- лвиясение ттока 5

45

двилсение штока происходит за счет давления лшдкости, поступающей от насосной установки 8 в дополнительный гидроцилиндр 4, Аккумулятор 18 низкого давления через распределители 15 (nos.f), 16 (no3.q) управления подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 3, обеспечивая плавающее положение ползуна 28, при этом вспомогательный гид50 роциливдр 2 заперт гидрозамком 20. Тем самым обеспечивается беспрепятст- 55 роциливдр 2 заперт гидрозамком 20. Тем самым обеспечивается беспрепятст-

венное перемещение ползуна 28 по опорному башмаку 26 в направлении перемещения экскаватора. За время подъема экскаватора он перемещается на величину, равную половине шага (фиг.4), при этом кромка ба зы 42 волочится по грунту. Перемещение на оставшуюся половину шага осуществляется при опускании экскаватора.

Рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределитель 11 (поз. а), гидрозамок 19 поступает в штоко- вую полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости П по трубопроводу через распределитель 14 управления (поз.а) жидкость поступает в гидроаккумулятор 17 высокого ;авле- ния. Аккумулятор 18 низкого давления через распределители 15 (поз.), 16 (поз.р) подключен к поршневой и што- КОБОЙ полостям вспомогательного гид- роцилиндра 2, обеспечивая плавающее положение ползуна 27, Вспомогательный гидроциливдр 3 заперт гидрозамком 21. Поршень 5 гидроцилиндра 1 подъема втягивается, увеличивается расстояние между шарнирами 32 и 34, рычаги 29, 30 поворачиваются вокруг шарнира 31, ползун 27 перемещается по направлению движения экскаватора, а экскаватор перемещается еще на полшага (фиг.4),

Затем происходит подъем опорных башмаков 25 и 26 за счет продолжающейся подачи жидкости от насосной установки 8 в штоковую полость Ш гидроцилиндра 1 подъема. Из поршневой полости П жидкость поступает через распределитель 15 управления (поз,ё)в гидроаккумулятор 18 низкого давления.

После подъема опорных башмаков 25 и 26 на заданную высоту над грунтом Iпроисходит, их перемещение в исходное Положение. Рабочая жидкость от насос- :ной установки 8 через распределители 11 (поз,с), 12 (поз,т) управления, гидрозамок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 2. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 20, распределители 12 (поз.ш),13 (поз.п), 14 (поз,с) управления идет на слив. Гидроцилиндр 1 подъема заперт гидро

n Q 5

5

0

0

замком 19, удерживая спорные башмаки 25, 26 над поверхностью грунта. Затем перемещается в исходное положение опорный башмак 26. Рабочая жидкость от насосной установки 8 через обратный клапан 9, распределители 11 (поз, с), 12 (поз.п), 13 (поз,т) управления, гидрозамок 21 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, перемещая опорный башмак 26 в исходное положение, из поршневой по- лости этого гидроцилиндра через гидрозамок 21, распределители 13 (поз.т), 14 (поз.с) управления идет на слив.

Крепление ходового оборудования к поворотной платформе зкскаватора с помощью одного шарнира и крепление гидроцилиндра подъема непосредственно на двуплечих рычагах упрощает металлоконструкцию поворотной платформы и ходового оборудования, снижает его металлоемкость и стоимость.

Формула изобретения

Шагающее ходовое оборудование экскаватора, включающее расположенные с боковых сторон платформы двуплечие рычаги, шарнирно соединенные с плеча- ми рычагов ползуны опорных башмаков, соединяющие ползуны и башмаки вспомогательные гидроцилиндрь,, гидроцилиндры подъема, гидрораспределители управления гидроцилиндрами, гидроаккумуляторы и насосные установки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения металлоемкости, каждый гидроцилиндр подъема вьшолнен с противоположно расположенными направляющими и имеет смонтированную в направляющих и соединенную со штоком шарнирною тягу,.при этом двуплечие рычаги каждой стороны шарнирно соединены между собой и платформой, а их свободные плечи соединены с корпусом гидроцилиндра подъема и шарнирной тягой.

37

Зв

//7/ /Y//// ///////////Y/ // ///// /////////

т.З

фцг2

/ /////////

7/7/У // ///////Щ/////Л Y// ////////

Jf

9U.Z.5

PU.S.S