Виноградоуборочная машина Советский патент 1981 года по МПК A01D46/28 

(54) ВИНОГРАДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА

I

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к виноградоуборочным машинам.

По основному авт. св. № 665845, известна виноградоуборочная машина, содержашая раму с закрепленными на ней рабочими органами, усиливателем, транспортерами, системами очистки и затарирования собранногр урожая. В этой машине транспортеры закреплены на раме шарнирно посредством двух пар передних и задних стоек и двуплечих рычагов, причем передние и задние стойки соединены между собой регулируемой тягой 1.

Недостатком указанной машины является то, что в связи с тем, что стойки с транспортерами в верхней своей части подвешены на двуплечих рычагах, то при поперечном отклонении транспортеров в процессе взаимодействия с растениями, появляется составляюш.ая веса транспортера, приложенная в его центре тяжести. Кроме того, стойки транспортеров связаны поперечными тягами, поэтому усилие, воспринимаемое кустом, равно сумме составляющих весов обоих транспортеров.

Поскольку пары стоек транспортеров связаны жесткими поперечными тягами, то в известной конструкции невозможно одновременное отклонение транспортеров в разные стороны (например, при действии отклоняющих усилий в передней и задней части улавливателя в разные стороны), что вызывает взаимное повреждение растений и улавливателя.

Цель изобретения - снижение повреждений растений при их отклонении от оси

10 ряда.

Это достигается тем, что в виноградоуборочной мащине щарниры поворота стоек на двуплечих рычагах размещены по линиям центров тяжести транспортеров, а регулируемые тяги выполнены гибкими.

15

На чертеже изображена виноградоуборочная машина (рабочие органы, система сепарации и накопления урожая условно не показаны).

Транспортеры 1 шарнирно закреплены на раме 2 машин посредством передних 3

20 и задних 4 стоек, которые шарнирно закреплены на двуплечих рычагах 5, связанных между собой гидроцилиндрами 6. Шарниры