Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине Советский патент 1981 года по МПК D06B3/36 

.. . Изобретение относится к устройствам отделочногс) производства текстил ной промышленности. Известно устройство для автоматического регулирования времени обрабо ни материала в технологической машина, содержащее двигатель привода тянульных валиков, датчик метки, нанесенной на материал, блок управления скоростью двигателя, соединенный с задатчиком скорости, триггер, вход которого связан с датчиком метки . а один из ВЫХОДОВ: соединен с управ ляющим входом электронного ключа, вы ход которого связан с- входом интегратора, и блок сравнения, соединенный с выходом задатчика- l. Однако это устройство не.обеспечивает требуемой точности .регулирова ния времени обработки материала в технологической маияине при продольной деформации материала в процессе его .обработки. Целью изобретения является повышение точности регулирования времени обработки материала в техноло-. гической машине. Цель достигается тем, что устройство содержит датчик скорости вршчения дйигателя, соединенный с входом злектронного к.гаоча, нуль-орган и два дополнительных электронных ключа, управляющие входы которых соединены с вторым выходом триггера, при этом выход интегратора через второй ключ соединен с вторым входом блока сравнения, выход которого соединен с входами задатчика скорости двигателя и нуль-органа, подк.таоченного через третий ключ к входу УСТЧ.НОВКИ нуля интегратора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства. Оно содержит двигатель 1, при воды 2 тянульных валиков 3 и датчика 4 скорости врагдения двигателя, эадатчик 5 скорости двигателя, блок 6 управления скоростью двигателя, триггер 7, датчик 8 метки 9, нанесенный на материал 10, электронные ключи 11, 12 и 13, интегратор 14, блок 15 срав .нения, нуль-орган 16. Датчик 8 метки и тянульные валики 3, перемещающие материал 10,. находятся в технологической машине. Датчик 8 меток соединен с входом триггера 7, первый выход которого соединен с управляющим входом ключа 11, а второй выход соединен с управЛЯ1СЯДИМИ входагли ключей 12 и 13. Датчик 4 скорости вращения двигателя 1 связан через, ключ 11 с входом интегратора 14, выход которого через ключ 12 связан с одним из входов блока 15 сравнения. Другой вход блока 15 сравнения соединен с выходом задатчика 5, а выход блока 15сравнения соединен с входом нуль-органа 16 который через ключ 13 связан с входом установки нуля интегратора 14.

Устройство работает следующим обрайом.

На задатчике 5 устанавливается сйгн.ал, который с помощью блока 6 управления приводит во вращение двигатель 1 с определенной скоростью. Двигатель 1 посредством приводов 2 вращает тянульные валики 3, переметающие обрабатыва.егФ1й в технологической машине 17 материал 10. При этом с помощью приводов 2 от двигателя.1 врамается такжедатчик 4, сигнал на выводе которого пропорционален величин.е скорости двигателя 1-. В исходном состоянии триггера 7 сигнал с его первого выхода закрывает ключ11, а сигнал с его второго выхода открыва.ет ключ 12 и 13. В этом случае .сигнал с датчика 4 скорости на интегратор 14 не поступает. При перемещений метки 9 относительно датчика 8 игдпульс с последнего переключает триггер 7 в противоположное состояние. Сигнал .с первого выхода триггера 7 открывает ключ 11, а сигнал с второго выхода триггера 7 закрывает ключи 12 и 13. Сигнал с датчика 4 скорости поступает через ключ 11 на вход интегратрра 14. На выходе интегратора 14 устанавливается величина сигнала, определяемая постоянной времени интегратора, временем прохода материала 10 в технологической Машине 17 и конструктивными параметрами устройства. / При следующем перемещении метки 9 относительно датчика 8 иглпульс с последнего переключает триггер 7 в иходное состояние. Сигнал с первого выхода триггера 7 закрывает ключ 11, а сигнал с второго выхода триггера 7 открывает ключи 12 и 13. Сигнал с выхода интегр атора 14 через ключ 12 поступает на один из входов блока 15 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал с задатчика 5. Разностный сигнал с выхода задатчика 5 поступает на его вход, корректируя величину установленного сигнала и

соответственно скорость вращения двигатеЛя 1. Равенство сигналов, поступающих на входы блока сравнения, фиксируется нуль-органом, который сигналом с выхода через .ключ 13 устанавливает на нуль интегратор 14. 5 BpeiviH обработки материала 10 за один цикл прохода в технологической машине 17 в результате коррекции скорости двигателя 1 становится равHbtt/i заданному значению. Установка

О времени обработки материала 10 в технологической магиине 17 осуществляется изменением постоянной времени интегратора 14 i

Таким образом, данное устройство

5 путем коррекции скорости вращения

двигателя позволяет автоматически ре гулировать время обработки материала в технологической машине при изменениях заправочной длины материала и

0 .его длины в процессе обработки. .

Формула изобретения

Устройство для автоматического регулирования времени обработки материала в технологической машине, содержащее двигатель- привода тянульных валиков, датчик метки, нанесенной на материал, блок управления скоростью двига.теля, соединенный с задатчиком скорости, триггер, вход которого связан с датчиком метки, а один из выходов соединен с управляющим входом электронного ключа,- выход

которого связан с входом интегратора, и блок сравнения, соединенный с выходом задатчика, отличающее-. ,с я тем, -что, с целью повьашения точности регулирования, оно имеет дат-.

чик скорости вращения двигателя, соединенный со входом электронного ключа, нуль-орган и два дополнительных электронных ключа, управляющие входы которых соединены с вторым выходом триггера, при этом выход интегратора через второй ключ соединен с вторым входом блока сравнения, выход Koiiopoго соединен с входами задатчика скорости двигателя и нуль-органа, подклюЧенного ч;ерез третий ключ к входу установки нуля интегратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 163152, кл. D 06 С 17/02, 1963.