Бесконтактная следящая система за положением инструмента Советский патент 1981 года по МПК G01B13/02 

Изобретение относится к устройствам автоматизированной контрольноизмерительной техники и может быть использовано в машиностроении, строительстве и других отраслях народного хозяйства.

Известна бесконтактная следящая система, состоящая из корпуса с закрепленным на нем инструментом, реверсивного привода для подъема и опускания инструмента, струйного . датчика положения, скрепленного с корпусом, пневмоэлектропреобразхэвательную систему ClJ. Недостатком этой cacievM является необходимость перестановки датчика положения в процессе работы инструмента, например, при газовой -вырезке детали из заготовок металла с малой величиной припуска заготовки.

Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению ивляется бесконтактная следящая система за положением инструмента, содержащая не менее трех струйных датчиков положения, предназначенных для соединения с инструментом, пневмоэлектропреобразовательную систему с испол нительно-следящими элементг1ми по числу струйных датчиков, и связанный

i с ними реверсивный привод подъема и опускания инструмента 2.

Однако пневмоэлектропреобразовательная система соединена с приводом инструмента таким образом, что при отсутствии на одном из датчиков сигнала, например, при выходе его за пределы обрабатываемой заготовки в, случае, если любой другой датчик

10 в какой-то момент вырезки детали, окажется за пределами заготовки, над отверстием или над уже прорезанной линией контура детали, инструмент перемещается вниз, что может привести

15 к ВЫХОДУ его из строя при соприкосно вении.с Деталью или испортить детали, Цель изобретения - повышение на-дежности слежения системы.

Цель достигается тем, .что

20

I исполнительно-следящие элементы

выполнены в виде датчиков г реле напора, контакт в которых при отсутст-: ВИИ операции подъема соединен- меж- ду собой параллельно, а при осуще25ствлении операции опускания соединены между собой последовательно.

На чертеже представлена условная схема бесконтактной следящей системы. Она состоит й5з струйных датчиков

30

1;1 - 3 полржения, соединяемых с рнструментом (на чертеже не показан в необходимоП последовательности, пневмоэлектропреобразователей 4-6 (исполнительно-следящих элементов) и реверсивного привода 7 подъема и опускания инструмента, ИсполнительноСледящие элементы выполнены в виде датчиков - реле напора, контакты микропереключателей которых при осуществлении операции Подъем соединены между собой параллельно линией 8 связи, а при осуществлении операции опускания - последовательно с помощью

линии 9 связи.

Бесконтактная следящая система работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в струйные датчики 1 - 3 на их выходах возникают избыточные давления. Чем меньше зазор S между струйными датчиками и деталью, тем больше давление на выходах, струйных датчиков. Это давление преобразуется в дискретные электрические сигналы положения датчиков 1 3 относительно детали с помощью пневмоэлектропреобразователей 4 - 6. в

При номинальном зазоре S между струйными датчиками и поверхностью детали все цепи разомкнуты. При этом привод вертикального перемещения отключен. При уменьшении зазора между любым из струйных датчиков и поверхностью листа на величину и , равную, например, половине зоны нечувствительности системы замыкаются контакты верхнего микропереключателя соответствующего пневмоэлек.тропреобразователя 4,5 или 6 и по линии 8 связи подается команда Вверх приводу вертикального перемещения инструмента. Когда восстановится номинальный зазор, привод отключается. При увеличении зазора между всеми струйными датчиками 1 - 3 и поверхностью заготовки на величину Д, замыкаются контакты нижних микропереключателей всех пневмоэлектропреобразователей и по линии 9 связи подается команда Вниз приводу вертикального перемещения, пока не восстановится

номинальный зазор. Если не замкнуты контакты хотя бы одного микропереключателя, команда Вниз. не поступает.

В случае вырезки, например, мелких деталей из стального листа може 9казатьс д недостаточным наличие тре струйных датчиков В этом случае количеств струйных датчиков может быть увеличено до необходимой величины, соответственно увеличивается и количество исполнительно-следящих элементов в пневмоэлектропреобразовтельной системе. Принцип соединения этих элементов остается таким же, как и для трех датчиков.

Бесконтактная следящая система позволяет повысить качество резки листового 1 йталла и увеличить производительность труда.

Формула изобретения

Бесконтактная следящая система за положением инструмента, содержащая н менее трех струйных датчиков положения, предназначенных для соединения с инструментом, пневмоэлектропреобразовательную систему с исполнительно-следящими элементами по числу струйных датчиков, и связанный с ними реверсивный привод подъема и опускания инструмента, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности слежения системы, исполнительно-следящие элементы выполнены в виде датчиков - реле напора, контакты которых при осуществле.нич операции подъема соединены между собой параллельно, а при осуществлении операции опускания соединены между собой последовательно.

Источники информации, принятые, во внимание при экспертизе

1. Химическое и нефтяное машиностроение , М., № 9, 1973, с. 28-31.

2.Авторское свидетельство СССР 438868, кл. G 01 В 13/02, 1972 (прототип). .

/////777 Г/777/У7

/ /// /////jf///

/VxVX//// //x/