Тренажер оператора грузоподъмной машины Советский патент 1981 года по МПК G09B9/00 

(54) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники в частности к обучающим устройствам, н может быть испопьзоваа при обучении управлению перегрузочной маш{ИОй. Известны тренажеры, содержаадае блоки управления, моделирования, яреобразования коорД1шат и формирования оценки отображения учебной инфосма ции 0 . Однако данный .тренаяюр не позволяет юштировать помеху. Наиболее близким к изобретешь является тренажер, содержаф блок моделей приводов перегрузочнс маюшы, соединен1Шй входами с управления моделями приводов, а выходами с блоком оценок, также блок преобра зования коордииат, соединенный входами с блоком моделей П1 юрдов .перегрузочной машины, а выхода ш блоком оценок и с блоком отображения информации, входы которого соединены также с выходами блока оценок, а часть входов последнего соединена с выходами блока управления моделями приводов Г23 . условия работы на тренажере не вполие соответствуют реальным, так как отсутствует имитация помехи. В реальных условиях кран работает при нагшчин помех в виде движущихся объектов автомобилей, контейиерговозов лищей), характер-и траектория движения KOTOi « могут из.меняться по хфоизвояьному закону. Целью изобретения является расши- реиие дидактических возможностей тренажера за счет приближения условий работы иа тренажере к реальным. Указанная цель достигается тем, что в тренажер, содержшщШ последовательно вкгаочеиные блок управления, блок моделирования реальных процессов блок преобразования коорда1нат, блок фор1«1роваиия оценки и блок отображения учебной информации, соединенный втохшми входами с, вторыми выхода38ми блока преобразования координат, вторые входы блока формирования оценки подключены к вторым выходам блока моделирования реальных процессов, третьи входы - к выходам блока управления, введены последовательно включенные блок ввода информации о помехах, генератор импульсов и регистратор сигналов столкновения с помехой, соединенный вторыми входами с вторыми выходами блока преобразования координат, а выходом - с четвертым входом блока формирования оценки, выходы гене|)атора импульсов подключены к третьим входам блока отображения учебной информации. На чертеже изображена структурная схема тренажера. Он содержит блок I моделирования реальных процессов (перегрузочной машины), соединенный входами с блоком 2 управления (моделями приводов), а выходами - с блоком 3 формирования оценки, также блок 4 преобразования координат, соединенный входами с блоком 1, а выходами - с блоком 3 и с блоком 5 отображения учебной информации , входы которого соединены также с выходами блока 3, а часть входов последнего - с выходами блока 2, блока 6 ввода информациио помехах, выходы которого соединены с генератором 7 импульсов, выходы которого соединен с блоком 5 и регистратором 8 сигналов столкновения с помехой. Входы регистратора 8 соединены также с блоком 4, а выходы - с блоками 3 и 5. Блок 6 предназначен для вьодачи команд управления характером и качеством помех и может быть реализован при помощи коммутационных кнопок. Генератор 7 предназначен для генерирования импульсов помехи может быть реализован при помощи генератора слу чайных величин (для подвижных помех) и при помощи пороговых элементов (для неподвижных помех), Регистратор В предназначен для ре гистрации столкновения груза с помехой и подачи об этом сигнала Тна блок 3. Регистратор 8 может быть реализован на элементах сравнения. Тренажер работает следующим образом. При включенном тренажере на экране блока 5 вйднь : световая точка, ис ходящая из нее световая линия, свето вая окружность, план участка порта 4 с обозначенными на нем неподвижными помехами. Кроме этих символов на экране блока 5 формируются световые окружности и исходящие по одной из каж,чой световой окружности световые линии. При этом каждая световая окружность отображает соответствующую помеху, а световая линия - высоту этой помехи над землей. Тренажер может работать как в режиме имитации помех, так и в режиме без их имитации. Имитация помех происходит следующим образом. Инструктор при помощи блока 6 задает то количество помех, которое может одновременно появиться в зоне переноса груза. Так как положение каждой помехи представляется в прямоугольной системе координат ординатой и абсциссой, а высота этой помехи над землей - апликатой, то генератор 7 по си1 налам блока 6 формирует сигналы, соответствующие ординате абсцисс, апликате для каждой помехи. Из-за случайного характера изменения траекторий помех значения этих сигналов изменяются по случайному закону. : Сигналы с выхода генератора 7 поступают на входы блока 5 регистратора 8. Таким образом, на экране блока 5 формируется столько световых окружностей и световых линий, сколько помех задано инструктором, а положение каждой световой окружности в каждый момент времени определяется значением сигналов, формируемых генератором 7. в этот момент времени. Тренажер может работать как с имитацией помех, так и без нее. Сигналы-аналоги координат помехи и ее высоты додаются на регистратор В, на который подаются сигналы-анало-ги координат груза и его высоты. При равенстве сигналов-аналогов. координат для груза и для помехи, если при этом высота груза меньше или равна высоте помехи, с регистратора 8 поступает сигнал о факте столкновения переносимого груза с помехой в блоки 3 и 5. Оператор, наблюдая за перемещающимися помехами и учитывая высоту каждой из них, переносит груз, избегая столкновения с ними. Имитация помехи при обучении позволяет обучить курсанта управлению

краном в более сложных условиях, что расширяет дидактические возможности тренажера.

Формула изобретения

Тренажер оператора грузододъемной машины, содержащий последовательно включенные блок управления, блок моделирования реальных процессов, блок преобразования коорда1нат, блок формирования оценки и блок отображения учебной информации, соединенный вторьми, входами со вторьми выходами блока преобразования координат, вторые входы блока формирования оценки подключены к вторым выходам блока моделирования реальных процессрв, третьи входы - к выходам блока управления, о тлич ающий ся тем, что, с целью расширения дидактических возможностей тренажер за счет приближения условий работы на тренажере к реальным, он содержит последовательно включенные блок

ввода информации о помехах, генератор импульсов и регистратор сигналов столкновения с помехой, соединенный вторыми входами с вторыми выходами блока преобразования координат, а выходом - с четвертьм входом блока формирования оценки, выходы генератора импульсов подключены к третьим входам блока отображения учебной информации.

15

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

кл. G 09 В 9/00, 1977 (прототип).