Устройство для кантования листов Советский патент 1981 года по МПК B21B39/32 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ЛИСТОВ

1

Изобретение относится к устройствам для кантования листовых материалов, например тонких алюминиевых листов, и может быть использовано в устройствах, предназначенных для обеспечения доступа поочередно к обеим поверхностям листа при его горизонтальном положении, а также в механизированных поточных линиях для обработки листовых материалов.

По основному авт. св. № 556859 известно устройство для кантования листовых материалов, содержащее основание, на котором установлены поворотные посредством гидроцилиндров рычаги с шарнирно закрепленными в их нижней части штангами, а Б верхней части - тягами, снабженными винтовыми цилиндрическими пружинами сжатия и соединенными со штангами посредством поворотных пальцев с пружинами 1.

Однако в данном устройстве штанга рычага, поворачиваемого из горизонтального положения в вертикальное, при достижении вертикального положения входит в зацепление с захватом, закрепленным на противоположном рычаге, и расцепляется с ним только при дальнейшем кантовании в том же направлении. Поэтому кантуемый лист.

повернутый из горизонтального положения в вертикальное (на 90°) не может быть скантован в обратном направлении. Изменение направления кантования в данном устройстве может производится только после поворота листа на 180°. Это ограничивает технологические возможности устройства и делает невозможным его применение в тех случаях, когда наряду с кантованием листов на 180° может возникнуть необходимость в повороте листов только на 90° с последуюшим возвратом в исходное поло10жение.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства.

Цель достигается тем, что в устройстве для кантования листов штанги выполнены

J5 в виде двуплечих рычагов, а на основании закреплены упоры, взаимодействующие с нижними плечами при горизонтальном положении штанг, при этом шарнирные узлы, соединяющие тяги со штангами, закреплены на рычагах посредством удлиненных

20 кронштейнов, а в верхней части одной из каждой пары противоположных штанг закреплен с помощью кронщтейна ролик, взаимодействующий с противоположной штангой при положениях штанг близких к вертикальному. На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства при вертикальном положении обоих рядов рычагов; на фиг. 2 - то же, при наклонном промежуточном положении одного ряда рычагов; на фиг. 3 - то же, при горизонтальном положении рычагов. Устройство для кантования листов содержит два ряда кантуюших рычагов 1, каждый из которых закреплен шарнирно на одной из двух горизонтальных и параллельных между собой осей поворота 2, закрепленных жестко в опорах 3 рамы 4, установленной на фундаменте. Каждый ряд рычагов 1 снабжен приводом поворота, например силовыми цилиндрами 5, обеспечивающими независимый поворот каждого ряда кантующих рычагов 1 в своей зоне, ограниченной одним из двух смежных по вертикали секторов, причем приемные поверхности обоих рядов кантующих рычагов 1 образуют при их вертикальном положении кассету. На кантующих рычагах 1 установлены в качестве вспомогательных рычагов штанги 6, соединенные с кантующими рычагами 1 в их нижней части (при их вертикальном положении) щарнирно при помощи осей поворота 7 и в верхней части при помощи жестких тяг 8 с насаженными на них винтовыми цилиндрическими пружинами сжатия 9 шарнирно-поступательно. Тяги 8 закреплены на удлиненных кронштейнах 10, жестко связанных с кантующими рычагами 1, шарнирно при помощи осей поворота 11, а на кронштейнах 12, жестко связанных со штангами 6, шарнирно-поступательно при помоши осей 13, снабженных проушинами. Каждая штанга 6 выполнена в виде двуплечего, относительно оси поворота 7, рычага. На раме 4 закреплены регулируемые упоры 14, взаимодействующие с нижними плечами штанг при их горизонтальном положении, а на рычагах 1 закреплены регулируемые упоры 15, взаимодействующие с верхними плечами штанг 6 при их вертикальном и горизонтальном конечных положениях. В верхней части одной из каждой пары противоположных щтанг 6 закреплены посредством кронштейнов 16 ролики 17, взаимодействующие с противоположеными щтангами при их положениях, близких к вертикальному. Устройство работает следующим образом. 50 В исходном положении оба ряда кантующих рычагов 1 находятся в исходном вертикальном положении, причем рабочая поверхность штанг 6 в это время утоплена относительно приемной поверхности данных рычагов, а сами штанги 6 зафиксйрованы в этом положении посредством кронштейнов 16 с роликами 17, придерживающих штанги к упорам 15. В указанном исходном положении пружины 9 максимально сжаты. Кантовка листа в горизонтальное положейие производится поворотом одного ряда кантующих рычагов 1 вокруг оси поворота 2 в горизонтальное положение. При этом лист поворачивается из вертикального положения в сторону кантования принудительно и прижимается к кантующим рычасам 1 штангами 6, закрепленными щарнирно на противоположных неподвижных рычагах. Поворот штанг 6 вокруг осей поворота 7 производится отжатием пружин 9. При достижении поворачиваемым рычагом 1 горизонтального положения,закрепленная на нем щтанга 6 фиксируется в этом положении упором 14, воздействующим на нижнем плече штанги и, таким образом, поворачивающим ее вокруг оси 7 до прижатия ее верхнего плеча к упору 15. При повороте рычагов 1 в обратном направлении в вертикальное положение закрепленные на них щтанги 6 встречаются со щтангами, закрепленными на неподвижных в данном цикле рычагах, и, воздействуя на эти штанги упорами 16 с роликами 17, поворачивают вокруг осей поворота 7 в вертикальное положение. В вертикальном положении штанги 6, воздействуя друг на друга посредством кронштейнов 16 с роликами 17, прижимаются к упорам 15. В дальнейшем цикл может повторяться в любом из двух противоположных направлениях независимо . Независимый поворот каждого ряда рычагов из вертикального положения в горизонтальное в любом из двух противоположных направлениях осуществляется за счет того, что пружины, установленные на тягах, не переходят при повороте тяг через точку наибольшего сжатия, так как шарнирные узлы, соединяющие тяги со штангами, закреплены на удаленных кронштейнах. При этом фиксация штанг в крайнем горизонтальном положении производится за счет взаимодействия их нижних плеч с упорами, закрепленными на раме, а фиксация щтанг в крайнем вертикальном положении - за счет взаимодействия между собой противоположных штанг посредством кронштейнов с роликами, закрепленных в верхней части одной из каждой пары противоположных щтанг. Возможность произвольного выбора направления кантования листа из вертикального положения в горизонтальное значительно расширяет технологические возможности устройства и позволяет применить данное устройство в комплексно механизированнои линии для расконсервации и контроля поверхности алюминиевых сплавов, предназначенных для обшивки корпусов летательных аппаратов. Формула изобретения Устройство для кантования листов по авт. св. № 556859, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, штанги вынолнены в виде двуплечих рычагов, а на основании закреплены упоры, взаимодействуюш.ие с нижними плечами при горизонтальном положении штанг, при этом шарнирные узль, соединяюшие тяги со штангами, закреплены на рычагах посредством удлиненных кронштейнов, а в верхней части одной из каждой пары противо7///////////////////////////////////////////////

////////////////////////////////////////////////

фиг.1

Фиг.г положных штанг закреплен с помощью кронштейна ролик, взаимодействующий с противоположной штангой при положениях штанг близких к вертикальному. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 556859, кл. В 21 В 38/32, 1975. f-75 f / 7 ./

////////Z /7///7/7///////// 7